Vairāk nekā desmit gadus roboti ir izpētījuši Marsu pirms apkalpes misijām, kuras tiek plānotas nākamajām desmitgadēm. Un kad pienāks laiks astronautiem likt kāju uz Sarkanās planētas, viņi meklēs robotus, kas viņiem palīdzētu ar daļu no kāju darbiem. Galu galā Marsa izpēte ir grūts, darbietilpīgs un bīstams darbs, tāpēc, iespējams, būs nepieciešama robotu palīdzība.
Šī iemesla dēļ jau 2015. gada novembrī NASA Masačūsetsas Tehnoloģiju institūtam piešķīra vienu no viņu R5 “Valkyrie” humanoīdiem robotiem. Kopš tā laika MIT Datorzinātnes un mākslīgā intelekta laboratorija (CSAIL) izstrādā īpašus algoritmus, kas ļaus šiem robotiem palīdzēt turpmāko misiju laikā uz Marsu un ārpus tā.
Šos centienus vada profesors Russ Tedrake, elektrotehniķis un datorprogrammētājs, kurš palīdzēja robotizēt Atlas robotu, lai piedalītos 2015. gada DARPA Robotics Challenge. Kopā ar progresīvas neatkarīgas pētniecības grupas, kas pazīstama kā Super Undergraduate Research Opportunities Program (SuperUROP), locekļus, viņš gatavo šo R5 robotu gatavam NASA Kosmosa robotikas izaicinājumam.
Šīs NASA simtgades izaicinājumu programmas ietvaros un ar naudas balvu 1 miljons ASV dolāru, šī konkursa mērķis ir virzīt robežas tam, ko roboti spēj kosmosa izpētes jomā. Papildus MIT, Ziemeļaustrumu universitātei un Edinburgas universitātei ir uzdots programmēt R5, lai pabeigtu uzdevumus, kurus parasti veic astronauti.
Galu galā roboti tiks pārbaudīti modelētā vidē un vērtēti, ņemot vērā viņu spēju izpildīt trīs uzdevumus. Tie ietver sakaru masīva izlīdzināšanu, salauzta saules masīva labošanu un biotopu noplūdes identificēšanu un labošanu. Notiks arī kvalifikācijas kārta, kurā komandām tiks uzdots demonstrēt autonomās izsekošanas spējas (kuras būs jāpabeidz, lai virzītos uz galveno kārtu).
Protams, tas rada diezgan daudz izaicinājumu. NASA projektēja robotu R5 tā, lai tas spētu veikt cilvēka uzdevumus un pēc iespējas vairāk kustēties kā cilvēks, tāpēc bija nepieciešams ķermenis ar 28 ar griezes momentu kontrolētām locītavām. Tomēr panākt, lai šie savienojumi strādātu kopā, lai veiktu ar misiju saistītu darbu un darbotos neatkarīgi, ir neliels izaicinājums.
Īsāk sakot, robots nav tāds kā citas robotizētas misijas - piemēram, Iespēja vai Ziņkārība rovers. Tā vietā, lai cilvēks spiež sviras, lai liktu viņiem kustēties un ņemt paraugus, R5 tiks uzdots veikt tādas darbības kā gaisa bloka lūku atvēršana, strāvas kabeļu piestiprināšana un noņemšana, aprīkojuma labošana un visu paraugu iegūšana. Un, protams, ja tas izlīst un nokrīt, tam būs jāspēj piecelties vienam pašam.
Izmantojot īpašos algoritmus, kurus ģenerēja Tedrake un viņa kolēģi, kā arī citas komandas, kas sacenšas šajā izaicinājumā, robotiem varētu būt nozīmīga loma turpmākajās misijās. Tas varētu ietvert robotus, kas izvēlas nosēšanās vietas astronautu apkalpēm, biotopu izveidošanu pirms apkalpes ierašanās un pat sākotnējus pētījumus par debess ķermeņiem.
Turklāt roboti varētu ieņemt ekipāžu vietu tālsatiksmes misijās (piemēram, Europa). Tā vietā, lai nosūtītu apkalpi, kurai būtu nepieciešami mēneši pārtikas un krājumu, uz Jovijas mēness varētu nosūtīt robota apkalpi, lai savāktu ledus paraugus, izpētītu virsmu un saskarni ar droniem, kas tiek nosūtīti, lai izpētītu iekšējo okeānu. Un, ja misija neizdevās, nebūtu sērojošu ģimeņu (tikai sērojošu robotikas komandu).
Un tagad, lai uzrunātu ziloni istabā. Ideja nosūtīt robotu pētniekus kosmosa misijās, lai palīdzētu astronautiem (vai pat tos aizstāt), noteikti padara dažus cilvēkus, kas tur nokļūst, nervozus. Bet tiem, kas baidās, ka tas varētu tuvināt robotu revolūcijai vienu soli, esiet droši, ka mašīnas nav nekur tuvu tām, kur tām vajadzētu atrasties, lai dotos uz visu “Tiesas dienu” uz mums.
Jau ilgi pirms viņi var iedarbināt kodolieročus, paņemt lāzera ieročus un izsekot mums caur post-apokaliptisku ainavu vai sākt sevi pilnveidot, lai izskatās (un jūtas) cilvēki, robotiem vispirms būs jāapgūst vienkāršie uzdevumi - staigāt stāvus un turēt skrūvgriezi. .
Tomēr, ja kādam no robotiem ir rāpojošas sarkanas vizulis acis (vai sakot tādas lietas kā “pēc jūsu pavēles”), mēs varētu vēlēties apsvērt iespēju iekļaut trīs robotikas likumus viņu programmēšanā. Nekad nav par agru pārliecināties, ka viņi nevar ieslēgt cilvēci!
Reģistrācija kosmosa robotikas izaicinājumam tika atklāta 2016. gada augustā. Kvalifikācijas kārta, kas sākās oktobra vidū, ilgs līdz decembra vidum. Šīs kārtas finālisti tiks paziņoti janvārī, un galīgais virtuālais konkurss notiks 2017. gada jūnijā. Uzvarētājai komandai piešķirs 500 000 USD divu gadu laikā no NASA Kosmosa tehnoloģiju misijas direktīvas.
