Katru reizi, kad Curiosity rover uzņem “selfiju” uz Marsa, mums rodas tie paši jautājumi: “Kā tika uzņemts šis attēls?” “Kāpēc šajā attēlā nav redzama rovera roka vai kamera?” “Visās Curiosity pašbildes kameras masts nekad nav redzams… kāpēc?” Un (nopūta) “Ko slēpj NASA ???”
Atbilde ir vienkārša un diezgan loģiska. Izskatieties jebkuru uzņemto selfiju attēlu. Vai jūsu roka parādās attēlā?
Nē, jo tas atrodas aiz kameras.
Tas pats ir ar rovera roku. Lielākoties tas atrodas aiz kameras, tāpēc tas nav attēla daļa. Ja esat veicis labu darbu, pozicionējot pašbildes, fotoattēlā nav redzama jūsu roka. Piemēram, apskatiet šo selfiju, kuru pagājušajā naktī uzņēma Astronomy Cast līdzpaņemtā vietniece Pamela Gay no viņas līdzīpašnieka (un Space Magazine izdevēja) Freizera Kaina, kā arī viņu kolēģi Next Frontiers Symposium Ohaio štata universitātē.
OSU iepriekšējas sarunas selfijs w @fcain @PaulMattSutter, Ty Owen un astronauts Rons Sega pic.twitter.com/tUCM74ptOm
- Pamela L. Gay (@starstryder), 2015. gada 14. oktobris
Jūs pamanīsit, ka Pamelas roka nerādās, kaut arī viņa pati fotografēja, tāpat kā rovers pats fotografē.
Iedomājieties tikai rovera roku kā galīgo starpplanētu pašbildes nūju. Labākie pašbilžu attēli ir tajos gadījumos, kad nūja nav parādīta attēlā, un šķiet, ka jums bija savs fotogrāfs. Tas notiek, izmantojot Curiosity rover pašportretus.
Ir svarīgi atzīmēt lai arī rovera pašbildes izskatās tikai kā viens vienīgs attēls, ko roverā nodrošina platleņķa kamera, patiesībā tā ir atsevišķu attēlu virkne, kas ir salikti kopā. Augšējais attēls ir izgatavots no desmitiem attēlu, ko roveris pats uzņēmis ar Mars Hand Lens Imager (MAHLI) kameru rovera robotizētās rokas galā. Zinātkāre pārvieto savu robotizēto roku ap sevi un virs sevis un zemes, fotografējot no jebkura leņķa. Pēc tam šie attēli tiek sašūti, tāpat kā panorāmas attēli tiek salikti kopā, lai veidotu pilnīgu jūsu kopējā skata attēlu. Rovera roka nav pietiekami ilga, lai kameras redzamības lauks būtu pietiekami liels, lai iegūtu visu roveru vienā kadrā (līdzīgi kā tas darbojas, ja turat kameru / tālruni tuvu sejai, jūs iegūstat tikai vienu funkciju, piemēram, deguns vai acis, nevis viss ķermenis.)
Atjaunināt: Runājot par jautājumiem, kāpēc rovera roka nav redzama šajos rovera pašbildes attēlos, es sazinājos ar Gaju Vebsteru no JPL un viņš teica, ka rokas daļas parādās dažos attēlos, ko izmanto pašbildes kadru izveidošanai, bet attēlā redzamās rokas daļa ir ļoti ierobežota, un komanda uzskata, ka būtu vēl mulsinoši iekļaut mazās rokas daļas, kas ir dažos attēlos, un tāpēc ir nolēmušas to pilnībā atstāt ārpusē.
"Daži no komponentu attēliem patiešām parāda rokas ieskatu," pa e-pastu sacīja Vebsters. “Ir selektivitāte, izvēloties, kuras sastāvdaļu rāmjus izmantot mozaīkas montāžā, lai izvairītos no tā, ka ainā ir pārtraukumi ar roku. Tas radītu neizpratni pat ātrāk, nekā izdarīt izvēli, kas atstāj roku. ”
Piemēram, šeit ir viens attēls no MAHLI uzņemto attēlu sērijas, lai izveidotu selfiju, un tajā ir redzams tikai mazs rokas gabals netālu no “pleca”:
Šeit varat redzēt visu MAHLI attēlu kolekciju no Sol 1126 (2015. gada 6. oktobris). Jūs varat redzēt, cik maz attēlu attēlo rokas daļas un cik maz - to, kas redzams.
Tomēr lielākoties robotizētās rokas elastības un pārvietošanās veida dēļ roka nonāk aiz kameras. Kā zemāk esošajā videoklipā paskaidro Curiosity inženierijas kameru komandas vadītājs Džastins Maki: “Roveris attēlo klāju, kamēr roka atrodas aiz kameras, un pēc tam, lai attēlotu zemi… Atpakaļ, rokas uzņemot šos attēlus, kamera atrodas aiz kameras. Kad mēs tos visus saliekam, jūs nevienā no attēliem neredzat roku. ”
Noklikšķiniet uz attēla, lai sāktu videoklipu (kas ļoti labi parāda, kāpēc roka nav lielākajā daļā kadru):
Interesanti atzīmēt, ka, lai arī iepriekš redzamajā galvenajā attēlā - jaunākajā rovera pašbildē - nav ietverta rovera robotizētā roka, rokas ēna ir redzama uz zemes. Jūs pamanīsit, ka rokā, šķiet, ir papildu “locītava”, kas ir tikai daļa no attēla rediģēšanas, jo īpaši attēlu sakraušana tur, kur ir grunts, kur attēlu redaktori šajā apgabalā izmantojuši vairāk nekā vienu attēlu. Zemāk redzamā selfija attēla, kas uzņemts 2012. gadā, attēlveidošanas komanda izvēlējās neiekļaut nevienu rokas ēnu.
Kāpēc Rover attēlveidošanas komanda ņem šos rover selfijus? Vai viņi tikai pievienojas pašbildes trakumam šeit uz Zemes?
Šie attēli patiesībā ir lielisks veids, kā roveru komanda aplūkot visus Curiosity komponentus un pārliecināties, ka viss izskatās labā formā. Riteņi rada īpašu interesi, jo tiem ir nodarīts zināms kaitējums, braucot pa asām klintīm. Šie attēli dokumentē arī dažādas vietas, kur roveris ir strādājis, un bieži ietver tādas lietas kā caurumus, ko roveris ir izurbis Marsa klintīs un augsnē.
Emīlija Lakdavalla The Planetary Society ir uzrakstījusi ārkārtīgi detalizētu ziņu par to, kā rovers uzņem pašportretus. Viņa izveidoja šo salikto attēlu no 72 atsevišķajiem kadriem, kas bija jāveic Marsa objektīva attēlotājam (MAHLI), lai aptvertu 360 grādu skatu, kurā redzams rovera apakšdaļa, “vēdera selfijs”:
Šis ir vēl viens garāks JPL videoklips, kas izskaidro visas rovera kameras.
