Šis attēls no vienas no Curiosity Mars rovera bīstamības kamerām parāda, ka robota roka ir izstiepta, lai veiktu pamatieža analīzi. Ziņkārībai ir jāzina precīzs katras locītavas leņķis, lai droši pārvietotos.
(Attēls: © NASA / JPL-Caltech)
NASA attieksmes problēma ir atstumta Marsa rovera ziņkārība nesen, bet robotu apstrādātāji īsā laikā to atkal saformēja formā.
"Daļēji, pateicoties pēdējam darbību kopumam, Curiosity zaudēja orientāciju. Dažas zināšanas par tās attieksmi nebija gluži pareizas, tāpēc tā nevarēja veikt būtisku drošības novērtējumu," sacīja Curiosity komandas loceklis Dawn Sumner, Kalifornijas universitātes planētu ģeologs. , Deiviss, rakstīja misijas atjauninājumā pirmdien (20. janvārī).
"Attieksme" šajā gadījumā attiecas uz Curiosity stāvokli kosmosā un tās dažādo daļu stāvokli, piemēram, ar instrumentu piekrauto robotizēto roku. Zināšanas par attieksmi zaudēšana var izraisīt diezgan sliktus rezultātus - piemēram, sasaistot šo robotu ar kaut ko vai kļūdaini norādot kameru uz sauli, skaidroja Sumners.
"Tādējādi" Curiosity "pārstāja kustēties, sasalstot vietā, līdz varēs atgūt zināšanas par tās orientāciju," viņa piebilda. "Ziņkārība turpināja sūtīt mums informāciju, tāpēc mēs zinām notikušo un varam izstrādāt atveseļošanās plānu."
Šis plāns tika izstrādāts, lai sniegtu ziņkārībai nepieciešamo informāciju par attieksmi. Un komandai nebija ilgi jāgaida, lai dzirdētu, kā viss gāja.
"Šorīt mēs uzzinājām, ka plāns bija veiksmīgs, un zinātkāre vēlreiz bija gatava zinātnei!" misijas komandas loceklis Skots Guzevičs, atmosfēras zinātnieks NASA Goddard kosmosa lidojumu centrā Grīnbeltā, Mērilendā, rakstīja vēl viens atjauninājums otrdien (21. janvārī).
Šī jaunākā atveseļošanās nedrīkstētu būt kā šoks; Ziņkārība ir pārvarējusi daudzas neveiksmes kopš nolaišanās Marsa 96 jūdžu platumā (154 kilometrus) Gale krāterī 2012. gada augustā. izdod savu atmiņu un tas ir riteņi, piemēram, bet vienmēr ir atkāpies.
Ziņkārības noturība liecina par robota izturīgo dizainu un tā ļoti spējīgo komandu, kas abi ļāva sešriteņu robotam turpināt ripot tālu pāri tā divu Zemes gadu galvenajai misijai.
Šīs misijas galvenais mērķis ir Gales pagātnes spēju novērtēt dzīvību novērtēšana. Ziņkārība ir atklājusi, ka apgabalā senajā pagātnē atradās potenciāli apdzīvojama ezeru un strautu sistēma. Un šī sistēma bija ilgstoša, iespējams, ilgstoša miljoniem gadu vienlaikus.
Tagad ziņkārība kāpj Sharp kalna pakājē - 3,4 jūdžu augstajā (5,5 km) kalnā, kas paceļas no Gāles centra. Rovers lasa klintis, meklējot norādes par Marsa senā klimata pāreju, kas Sarkano planētu pārvērta no salīdzinoši siltas un mitras vietas uz auksto tuksneša pasauli, kāda tā ir šodien.
- Dzīvības meklēšana uz Marsa: laika grafiks
- Fotoattēli: Senā Marsa ezers varēja atbalstīt dzīvi
- Senie Marsa ezeri un lāzera sprādzieni: zinātkāres Rovera 10 lielākie mirkļi pirmo 5 gadu laikā
Maika Valla grāmata par svešas dzīves meklējumiem "Tur ārā"(Grand Central Publishing, 2018; ilustrējis Kārlis Teits), ir beidzies. Sekojiet viņam Twitter @michaeldwall. Sekojiet mums Twitter @Spacedotcom vai Facebook.
