Pēc NASA izkritušā oļa, kas pirms divām nedēļām bija iestrēdzis instrumenta rotoros, NASA Mars Exploration Rover Opportunity ir atsācis izmantot savu klinšu nobrāzumu rīku.
Abrāzijas rīks veiksmīgi nogriezis stiepļu suku pirmdienas vēlu, lai notīrītu putekļus no diviem klinšu pleķiem “Izturības krāterī”, un otrdien saņemtie tehniskie dati apstiprināja, ka rīks ir pilnībā atgūts. Rovera ķērāji NASA Jet Propulsion Laboratory, Pasadena, Kalifornijā, plāno izmantot instrumenta slīpēšanas rotoru blakus, lai izgrieztu caurumu, kas atklāj klints iekšpusi.
“Mēs priecājamies, ka atkal izmantojam Opportunity klinšu nobrāzumu rīku,” sacīja Dr Stefans Gorevāns no Honeybee Robotics, Ņujorka, šī instrumenta vadošais zinātnieks abiem ceļiem. “Mēs bijām plānojuši izspiest šo oļu, pagriežot rotorus atpakaļgaitā, taču šķiet, ka tikai rovera kustību nepatikšana to ir viegli sakratījusi, pat pirms mēs to izmēģinājām. Akmeņu nobrāzumu rīks ir darbojies ārpus inženiertehniskajām cerībām kā logs Mars Exploration Rover zinātnei. Jaunā konsultācija par attēlveidošanu skaidri norāda, ka instruments ne tikai šķiet nebojāts, bet arī tas, ka tā zobi nemaz nav ļoti nodiluši. ”
Iespēja un tās dvīnīši Gars katrs ir veikuši vairāk nekā četrus mēnešus ilgu prēmiju izpēti un atklājumus pēc tam, kad veiksmīgi veikuši savas trīs mēnešu galvenās misijas uz Marsu. Opportunity klinšu nobrāzumu rīks tagad ir ticis izmantots 18 reizes, lai sasmalcinātu akmeņos, un piecas reizes, lai slīpētu klintis. Gara rīks ir griezts deviņas reizes un slīpēts 28 reizes. Iepriekš noteikti kritēriji veiksmīgai abrazīvās darbarīku izmantošanai bija katram roverim vismaz viena klinša samaļ.
Marss un Zeme tuvojas punktam savās orbītās, kad Marss 16. septembrī šķērsos gandrīz aiz Saules, ģeometriju, ko sauc par “savienojumu”. Vairākas dienas ap savienojumu enerģētiskā vide, kas atrodas tuvu Saulei, traucēs radiosakaru darbību starp abām planētām. Rover operatori ir plānojuši pārtraukumu ikdienas komandu nosūtīšanā. Autovadītāji izmantos ilgtermiņa norādījumus, lai turpinātu ikdienas izpēti un mēģinātu veikt ikdienas saziņu, līdz savienojuma periods ir beidzies.
"Balstoties uz pieredzi ar citiem kosmosa kuģiem, mēs sagaidām, ka tad, kad Marsa-Saules-Zemes leņķis ir 2 grādi vai mazāks, spēja veiksmīgi komunicēt strauji pasliktinās," sacīja JPL sistēmu inženieris Skots Doudriks, kurš abiem maršrutētājiem ir organizējis savienošanas operācijas. . “Lai būtu piesardzīgs, mēs atļaujam trīs dienas abās šī perioda pusēs.”
Plānotā dienas plānu nosūtīšanas plaisa ilgst apmēram 12 dienas, sākot ar 8. septembri Garam un 9. septembri par iespēju. Autovadītājiem tiks uzdots pirms laika turpināt atmosfēras operācijas un Moesbauera spektrometra rādījumus katru dienu šajā laika posmā. Riteņu vai robotizēto ieroču kustības nav iekļautas perioda plānos, bet kameras masti var pārvietoties, lai veiktu novērojumus. Rovers arī turpinās katru dienu sazināties ar NASA Mars Odyssey orbiteru, kā arī mēģinās sazināties tieši ar Zemi.
“Zinātnes komanda nedaudz atkāpjas no ikdienas plānošanas cikla, bet mums katru dienu būs pilna kosmosa kuģa komanda, tāpēc mēs varēsim ātri reaģēt, ja braucēji mums paziņos par problēmu un ir pietiekams iemesls ārkārtas komandām, - Doudriks sacīja.
JPL, Kalifornijas Tehnoloģiju institūta Pasadena nodaļa, pārvalda NASA Zinātnes misijas direktorāta Vašingtonā projektu Mars Exploration Rover. Papildu informācija par projektu ir pieejama JPL vietnē http://marsrovers.jpl.nasa.gov/ un Kornela universitātē, Ithaca, N.Y., vietnē http://athena.cornell.edu.
Oriģinālais avots: NASA / JPL ziņu izlaidums
