Attēla kredīts: Armadillo Aerospace
Jaunie pievada pārsegi tika izstrādāti lieliski. Mēs tos izgatavojām ar rokām, bet beidzot arī ķērāmies pie lokšņu metāla ruļļu / bremžu / bīdes iegūšanas veikalam, lai nākotnē atvieglotu šāda veida lietas.
Ap Dalasu šodien bija pārtraukts lietus, taču mēs nolēmām doties uz savu pārbaudes vietu un cerēt uz labāko tomēr. Mēs līmējām pa visiem atklātajiem transportlīdzekļa caurumiem, taču izrādījās, ka pa ceļam mēs noķērām tikai dažus pilienus, un testa vieta bija kārtībā. Tā kā mums tur bija pārbaude tikai pirms divarpus nedēļām, daži no rīkiem jau bija gatavi, un šoreiz neko neaizmirsām. Mums bija iekrauts transportlīdzeklis un gatavs doties 30 minūšu laikā pēc ierašanās.
Mēs paaugstinājām tvertnes spiedienu līdz 300 psi, kas ir nedaudz par šīm tvertnēm paredzētajiem vītņotajiem galiem un mēs varētu dzirdēt nelielu spiediena noplūdi, jo O veida gredzens mazliet izkrauj.
Dzinējs paredzami sasildījās, pievienojot papildu pierādījumus par saspiestā karstā katalizatora paketi (lai gan pēc tā saspiešanas mēs zaudējām nelielu vilci). Kaut kas, ko šoreiz pamanījām, bija tāds, ka izplūdes gāzēs joprojām bija kaut kāds duļķainums, kamēr es to pacēlu līdz temperatūrai, bet pēc tam, kad pāris sekundes bija sēdējis, pirms es atkal to palaižu, lai palaistu, tas bija pilnīgi skaidrs. Iespējams, ka ir kāds ceļš, kurš novirza pietiekami lielu propelentu, lai patstāvīgi atdziestot, bet pēc tam, kad tam ļāvis nedaudz uzsūkties no apkārtējā katalizatora, tas vienmērīgi darbojās temperatūrā. Mēs, iespējams, varam izmantot šo efektu, lai saīsinātu iesildīšanos, sildot uz dažām sekundēm, pēc tam uz dažām sekundēm apstādinot.
Nedaudz mainīju pacelšanas procedūru, atverot vārstu līdz iesildīšanās līmenim un turot to tur, vienlaikus iesaistot palielināšanas komandu. Iepriekš es sildīju motoru, pēc tam ļaujiet tam pilnībā izslēgt inerces atiestatīšanu, pēc tam vienkārši ieslēdziet pastiprināšanas režīmu, kas droseļvārstu atver tik ātri, cik vien iespējams. Tas ļauj dzinējam ieplūst vairāk propelenta, nekā tas iegūtu, ja jau būtu spiediens kamerā, kā rezultātā īslaicīgs vilces un stresa līmenis ir lielāks par parasto. Tas bija diezgan pamanāms sestdien notikušajā pārbaudē, kurā momentāni trāpīja gandrīz viens G. Boostings no iesildīšanās, plūsmu padarīja pilnīgi paredzamu.
Lidojuma parametri tika iestatīti uz 1,8 sekundes palielinājumu, -4 m / s ^ 2 minimālais paātrinājums (nedaudz vairāk par negatīvo pusi G) stabilizācijas fāzē, 3 m / s ^ 2 paātrinājums nosēšanās fāzē, 1 m / s mērķa piezemēšanās ātrums un 3 m nenoteiktības robeža GPS augstumam. Stabilizācijas laikā es palielināju minimālo paātrinājumu, jo bija bažas par lodveida vārsta droseļvārstu pie mazām atvērtām frakcijām un zemu kameras spiedienu. Tas lidojuma laikā izšķiež vairāk propelenta, taču šis transportlīdzeklis var pārvadāt tik daudz vairāk propelenta, nekā mēs varam izmantot bez mūsu degšanas laika atbrīvojuma, ka tam tiešām nav nozīmes.
Lidojums bija ideāls. Tas atradās 131 pēdu augstumā un nolaidās mazāk nekā vienu pēdu no palaišanas vietas.
Analizējot telemetriju, mums pastāstīja:
Šis motors nedarbojās arī ar pilnu jaudu ar paaugstinātu spiedienu, dodot paātrinājumu plaši atvērtas droseles laikā, kura cikls bija no 15 līdz 20 m / s ^ 2. Mums patiešām ir jāveido pavisam jauns dzinējs, lai aizstātu šo motoru, kas ir atvērts un pārveidots pusotras reizes.
Paātrinājuma prognoze, ko es pievienoju, lai izlīdzinātu paātrinājuma meklēšanas režīmus, palīdzēja stabilizēties, bet ne tik daudz, cik tas izlīdzināja lidmašīnas testa veikšanu sestdien. Lidmašīnas video varat skaidri dzirdēt pulsācijas. Tas ir saprotams, jo plūsmas līkne ātrāk mainās pie apakšējā lodveida krāna atveres. Man vajadzētu spēt vai nu palielināt paātrinājuma prognozi, vai arī palēnināt lodveida vārsta kustību mazākās atverēs. Es arī sapratu, ka varu to attīstīt testa stendā, jo spiediens uz kameru faktiski būs tas pats, kas medīt paātrinājumu transportlīdzeklī.
Mēs zinājām, ka mūsu kameras spiediena signāls ir sajaukts, tāpēc šoreiz to nedabūjām datu žurnālos. Kad devāmies atpakaļ uz veikalu, mēs izpētījām un atklājām, ka porainā spiediena slāpētājs devēja priekšā ir aizsprostots. Mums tas kādreiz bija noticis testa stenda devējā, tāpēc mēs nomainīsim filtru no 1 mikrona uz 7 mikronu. Mazliet peroksīda, iespējams, sāk pietiekami daudz virsmas korozijas uz 303 SS, lai to aizsērētu.
Automātiskā zeme strādāja perfekti. Biju izmēģinājis vairākus algoritmus simulatorā, pirms ķēros pie šī, un patiesībā tas izturējās tieši tāpat, kas vienmēr ir patīkams pārsteigums.
Mēs plānojām veikt vairāk testu, bet pirmā sadegšanas laiks bija 14 sekundes, tāpēc mums tiešām nebija daudz vietas zem 15 sekunžu sadedzināšanas laika ierobežojuma. Es būtu varējis samazināt stabilizācijas paātrinājumu un GPS nenoteiktību, taču riskēt ar transportlīdzekli pacelties vēl par 50 pēdām augstāk, šķiet, nebija vērts, un mēs to sauca par dienu.
http://media.armadilloaerospace.com/2004_06_15/groupPhoto.jpg (Neil, Phil, Tommy, John Carmack, Russ, John Carr, Matt) Džozefs šodien bija slims, un Džeimss pasniedz stundas otrdienas vakaros, tāpēc viņi to palaida garām?
Uz šo reaktīvo spārnu komplektu tagad ir apmēram 25 apiņi, un tie ir izvēlējušies interesantu krāsojuma modeli:
Droši vien mēs vēlreiz nespēsim lidot ar šo transportlīdzekli, līdz mēs izveidosim pilnīgi svaigu motoru un mazliet vairāk izstrādāsim zemas droseles meklēšanas algoritmu, taču mēs iesniedzam dažas izmaiņas pieprasījumā par degšanas laika samazināšanu, lai ļautu mums veikt sākotnējos lidojumus ar mazo transportlīdzekli pirms lido lielajam. Tas var viegli veikt lidojumus trīs reizes ilgāk, un tas var parādīt dažas problēmas, pirms mēs tos notriecam ar lielo transporta līdzekli. Ja lielais motors nav sadedzis no noplūstošā vārsta problēmas, lielajam transportlīdzeklim vajadzētu atrasties zem pacēlāja šo sestdien, tāpēc mēs, iespējams, nākam otrdien būsim ārā, veicot ar to pastiprinātu apiņu.
Runājot par nākamo nedēļu? Es domāju, ka kosmosa kuģim One ir labas izredzes gūt panākumus lidojumā no viena cilvēka līdz 100km. Es redzu tikai divas reālas problēmas, ar kurām tās var saskarties: Ilgstošais apdegums virs atmosfēras var radīt dažus kontroles jautājumus, jo sprausla ir novājēta, ko būs grūti izlabot tikai ar aukstas gāzes strūklu. Tā būtu diezgan labdabīga kļūme, pilotam vienkārši izslēdzot galveno motoru, ja viņš nespēj noturēt trajektoriju. Testa bīstamā daļa būs atkārtota ievadīšana ar ievērojami lielāku kritumu nekā iepriekšējā testā. Šobrīd es ceru, ka Burtam viss ir izdevies, un viņš drīz var veikt X-Prize lidojumus, jo mūsu izredzes ir diezgan blāvas, lai piecu mēnešu laikā viss varētu lieliski darboties lielajā transportlīdzeklī un būtu atļauja to lidot. Es noteikti nevēlos, lai apdrošināšanas sabiedrība saglabā naudas balvu. Ja avarē kosmosa kuģis One, mēs, iespējams, metīsimies uz mēģinājumu, taču tas būs tāls. Nē, es nedomāju, ka kāda no pārējām komandām ir tuvu.
Sākotnējais avots: Armadillo stāvokļa ziņojums
