Attēla kredīts: Armadillo Aerospace
Teksasā bāzētā Armadillo Aerospace svētdien veiksmīgi veica helikoptera kritiena pārbaudi ar viņu kosmosa kuģa sastāvdaļu. Uzņēmumu vada Džons Karmaks, kurš vairāk pazīstams kā id programmatūras dibinātājs - populāro videospēļu Doom un Quake veidotāji.
Otrdien pabeidzām visus sagatavošanās darbus transportlīdzeklim. Mēs metinājām dūšīgās vietās, lai turētu 600 mārciņas? Pasažieru? smilšu maisiņus salona apkārtnē, un beigās uz tapas piestiprinājām piecas 45 mārciņas olimpiskās stienis plāksnes, lai simulētu gala dzinēju, santehnikas un rezerves atjaunošanas sistēmas svaru, kas atradīsies uz pilna izmēra transportlīdzekļa. Mēs uzstādījām četrus 2? rīkles dzinēja apvalki kā vietturi. Kopējais svars ir nedaudz zem 2400 mārciņām. Mēs izmantojam vairāku ķēžu pacēlāju kombināciju, paletes domkratu un autokrāvēju, lai pilnu transportlīdzekli pārvietotu apkārt un paceltu uz piekabes, bet mēs likvidējām vienu no ritentiņiem, kurus bijām uzmontējuši uz mūsu tvertnes šūpuļa. Ja mēs nobeigsimies ar 1600 galonu degvielu tvertnes izmantošanu (pašreizējā degviela ir 850 galoni), mēs nedomāsim, ka mēs varēsim piecelties transportlīdzeklim zem galvenā paneļa mūsu veikalā, kas būs neērti.
Sestdien mēs devāmies uz mūsu pārbaudes vietu kritiena pārbaudei. Vai tranzītā uz ceļa bija diezgan daudz skatienu? Mums bija daži lietus izšļakstīti, un vējš laiku pa laikam lija līdz 12 mezgliem, taču mēs varējām veikt kritumu relatīvi mierīgos 6 mezglu vējā.
Anna šai dienai noīrēja lielu RV, kas bija ļoti vērtīgs. Bija jauki, ka varējām pauzēt vietu gaisa kondicionētā telpā.
Pacelšanai ieradās 5 štata helikopteri ar lielu Sikorski. Bija ļoti ērti, ka viņi atradās tuvumā, un viņiem nebija problēmu ar mūsu neparasto lietojumprogrammu (lai gan viņi mums bija sazinājušies ar vietējo mēru un šerifu, lai saņemtu skaidru atļauju). Mūs ļoti pārsteidza precizitāte, ka viņi spēja veikt pacelšanu? mēs baidījāmies, ka transportlīdzekli var aizvilkt vai atlec uz saspiešanas konusa, kas to varēja aizsprāgt vēl pirms testa sākšanās, taču viņi spēja to lieliski pacelt uz deguna un viegli pacelt no zemes. Ja mēs būtu zinājuši, ka tie ir tik precīzi, mēs, iespējams, būtu varējuši izlaist iekrāvēja nomu, lai veiktu atveseļošanos, un tikai pēc testa viņi varēja nolaist raķeti atpakaļ piekabē.
Mēs uztaisījām vairākus 18? diametra testa izpletņi, kuru svars tika slīdēts apmēram tādā pašā ātrumā, kā bija paredzēts nokrist pilna izmēra izpletņa. Vai mēs izdarījām testa kritumu no 1500? AGL, pieņemot, ka lielais transportlīdzeklis nokritīs vairākus simtus pēdu pirms galvenā kanāla pilnīgas izvietošanas. Testa izpletņa nolaišanās vieta bija apmierinoša, tāpēc mēs plānojām pilnu transportlīdzekļa kritumu 2000. gadā? AGL. Neils brauca helikopterā, lai atbrīvotu izpletni, un Anna pakarināja helikoptera sānu (ar drošības siksnu), lai iegūtu materiālus no gaisa.
Mums bija jāpārtrauc savs pirmais mēģinājums nomest transportlīdzekli, jo līnija, pa kuru mēs braucām no helikoptera līdz Sea-Catch pārslēgšanas atveidei virs raķetes, bija apvijusies ap ķēdi tik daudzas reizes, ka Neils nevarēja to pietiekami grūti pievilkt, lai izraisīt atbrīvošanu. Tas tika fiksēts, ik pēc dažām pēdām gar ķēdi sasaistot vaļīgas plastmasas cilpas, kas noturēja vilkšanas līniju.
Otrajā mēģinājumā izlaidums darbojās lieliski. Jūs varat skaidri redzēt transportlīdzekļa dabiski nestabilo aerodinamiku, jo tas sāk apgāzties gandrīz tūlīt pēc atbrīvošanas. Mēs visi aizturējām elpu, kad sāka krist, bet dūmaka tūlīt uzpūta un sāka izvilkt galveno baldahīnu. Bija pagājušas deviņas sekundes no atbrīvošanas līdz pilnīgai nojumes inflācijai. Sākuma šoks bija niecīgs, tik tikko trāpīja 2G? Lidojumiem lielā augstumā mēs cenšamies sasniegt 200 mph termināļa ātrumu zem stabilizatora drogas galvenā nojumes izvietošanas laikā, tāpēc atvēršanās šoks būs daudz lielāks.
Galvenās nojumes pēdas ir tik lielas, ka izlaišanas migla nolaišanās laikā vienkārši balstās uz nojumes, bez jebkādas inflācijas. Reālajai izvietošanas sistēmai būs daudz garāka līnija uz mēles (jo tā tiek izmantota transportlīdzekļa stabilizēšanai pirms galvenās izvietošanas), kas, iespējams, izraisīs tās trasi aiz galvenā kanāla, joprojām piepūstu.
Drifts notika tur, kur mēs gaidījām, bet mēs mazliet uztraucāmies, kad redzējām, ka transportlīdzeklis svārstās +/- 13 grādos zem nojumes, kas ir diezgan lielas šūpoles šajā garumā. Faktiskais nolaišanās punkts diemžēl atradās tieši aiz dažiem zemiem zaļumiem, tāpēc mēs nedabūjām perfektu šāvienu, taču mēs redzējām, ka tas notrieca pietiekami leņķī, ka, nolaižoties, tas gandrīz pagriezās atpakaļ.
Mēs apgāzāmies, lai sabruktu trošu un pārbaudītu transportlīdzekļa stāvokli. Smalcināšanas konuss bija iesprādzis tieši montāžas vietā no leņķiskā trieciena, bet transportlīdzeklis izskatījās principā vesels. Neviens no salona smilšu maisiņiem nebija atvērts. Divas no motora balsta tapām bija saliektas no brīža, kad tā nogāza atpakaļ.
Mums bija nepieciešams, lai helikopters to paceltu un nolaistu pie piekabes, kas bija daudz ērtāk nekā vadīt kravas automašīnu uz transportlīdzekli.
Kad saņēmām atpakaļ veikalā, mēs dažas lietas izvilinājām, lai tuvāk apskatītu. Saliektās stiprināšanas tapas ir izskrūvētas tieši no stiprinājumiem, tāpēc to nomainīšana ir niecīga. Mēs apsveram iespēju pievienot vēl dažas stiprinājumus zem motora plāksnēm, kas, iespējams, neļautu tām vispār saliekties. Kad mēs noņēmām simpātijas konusu, mēs atklājām, ka kabīne bija saliekta tieši konusa galā un sprādze smalcināšanas konusā bija iebīdīta pietiekami tālu, lai saburzītu šūnveida starpsienu.
Iespējams, ka mēs turpināsim izmantot šo kajīti pirmajiem pāris lielo transportlīdzekļu lidojumiem, bet sāksim ar otrās paaudzes kajītes struktūru, kurā būs iekļauti daži uzlabojumi izkāpšanai no leņķa, kā arī vairākas citas mācības, kuras mēs esam iemācījušies, strādājot ar pašreizējo kajīti. Tā kā mēs piestiprinājām montāžas atloku pie tvertnes, mums vajadzētu būt iespējai vienkārši nomainīt salonu, kad mēs to vēlamies.
Akselerometra dati parādīja 10G paātrinājuma maksimumus nolaišanās un atlekšanas laikā, kas ir vairāk nekā divas reizes vairāk, nekā mēs redzējām ar taisni nolaišanās testiem, kuri sabruka perfekti. Tas joprojām ir pieņemams, kaut arī salidēšana uz augšu un atpakaļ salonā būtu bijis diezgan skarbs brauciens. Dažu izmaiņu veikšana transportlīdzekļa struktūrā uzlabos saspiešanas konusa izturēšanos un apgāšanās efektu, un mēs redzēsim, vai spēcīgie uzņēmumi var kaut ko darīt ar nojumes konstrukciju, lai samazinātu svārstības nolaišanās laikā.
Kopumā operācija bija veiksmīga, un tā parāda, ka pilnīga transportlīdzekļa atkopšanai pēc lidojuma vajadzētu būt veiksmīgai.
Oriģinālais avots: Armadillo Aerospace News Release
