Šī aina tika uzņemta Sol 340 modelī neilgi pēc tam, kad Curiosity pabeidza savu garāko braucienu
329,1 pēdu (100,3 metru) brauciens bija divreiz garāks nekā jebkurš iepriekšējais solo brauciens ar Curiosity. NASA Curiosity roverā esošā fotokamera Mars Hand Lens Imager (MAHLI) tiek novietota leņķī, kad rovera roka ir novietota braukšanai. Kamera tomēr spēj reģistrēt reljefa skatus. Curiosity šķērso Gale krāterī, un attēla pagriešana par 150 grādiem nodrošina šo skatu no labās puses uz augšu. Kredīts: NASA / JPL-Caltech / MSSS
Skatīt atjauninātu traversa karti zemāk [/ paraksts]
NASA automašīnu izmēra Curiosity maršrutētājs tagad dedzina pa Sarkanās planētas virsmu un rekordlielajā tempā virzās uz augošo Marsa kalnu, kas piekrauts ar minerālu kešatmiņu, kas, iespējams, varētu atbalstīt apdzīvojamu vidi.
Svētdien, 21. jūlijā (vai Sol 340), Curiosity nobrauca futbola laukuma garumu - 109,7 jardus (100,3 metrus) - atstarpi, kas ir divreiz lielāka, nekā viņa jebkad bija nobraukusi, kopš dramatiskā pieskāriena Marsam gandrīz pirms gada. .
Iepriekšējais vienas dienas brauciena rekords bija apmēram puse no futbola laukuma - 54 jardi (49 metri) - un tika sasniegts Sol 50 (2012. gada 26. septembris), aptuveni septiņas nedēļas pēc tam, kad pēc pulsa izsitās nosēšanās Gale krāterī Augusta mēnesī. 2012. gada 6. lpp.
6-riteņu robots spēja tik tālu pārvietoties, jo iepriekšējās braukšanas laikā viņa likvidēja kāpumu, piedāvājot neparasti labu skatu uz apkārtējo ainavu un ceļu, kas bija priekšā krātera grīdai pretī Sharp kalnam - galvenais braukšanas mērķis.
"Tas, kas ļāva mums tik tālu nobraukt ar Sol 340, sākās augstā vietā, un arī Mastcam attēli mums parādīja akmeņu lielumu, lai mēs varētu būt pārliecināti, ka tie nav bīstamība," sacīja roveru plānotājs Paolo Bellutta no NASA reaktīvo dzinēju laboratorijas, Pasadena, Calif, NASA paziņojumā.
"Mēs varējām redzēt diezgan tālu, bet tieši priekšā bija apgabals, kas nebija skaidri redzams, tāpēc mums bija jāatrod ceļš ap šo teritoriju."
Pēc kārtējās 68,2 jardu (62,4 metru) nobraukšanas trešdien, 23. jūlijā (Sol 342), kopējais misijas brauciena attālums līdz šim ir 0,81 jūdze (1,23 kilometri).
Sharp kalns atrodas apmēram 5 jūdžu (8 kilometrus) tālu - Marsa vārnai lidojot.
Pēc vairāk nekā septiņu mēnešu zinātniskās izpētes un vēsturiskas starpplanētu urbšanas un paraugu analīzes apgabalā, kas pazīstams kā Glenelg un Yellowknife Bay, Curiosity 4. jūlijā uzsāka episko pārgājienu uz Šarpa kalnu. Tur viņa atklāja apdzīvojamu vidi ar ķīmiskām sastāvdaļām, kas varētu uzturēt Marsa mikrobus, tādējādi jau sasniedzot NASA pamatinicijas misijas uz Marsu galveno mērķi.
Inženieru uzlabotās pieredzes kombinācijai, kas virza mega rover, kā arī starpposma programmatūras jauninājumiem ir arī galvenā loma, pārspējot ziņkārību virzienā uz 3,4 jūdžu (5,5 km) augsto Mount Sharp.
Drīzumā milzīgs lēciens, braucot pāri Marsam, ir, izmantojot jaunu braukšanas programmatūru, ko sauc par autonomu navigāciju jeb autonav, kas paātrinās sauszemes braucienu.
“Mēs esam ievietojuši transportlīdzeklī kādu jaunu programmatūru - sauktu par autonav jeb autonomu navigāciju - tūlīt pēc savienojuma perioda 2013. gada martā,” ekskluzīvā intervijā Space Magazine sacīja ziņkārības projekta vadītājs Džims Eriksons. Eriksons ir no NASA reaktīvo dzinēju laboratorijas (JPL) Pasadenā, Kalifornijā.
"Tas palielinās mūsu spēju vadīt transportlīdzekli."
Jaunās braukšanas programmatūras ieviešana padarīs Curiosity gudrāku, kā arī spējīgāku, produktīvāku un neatkarīgāku nekā jebkad agrāk.
"Ar autonav palīdzību roveris spēs saprast, cik tālu tas brauc, neatkarīgi no tā, vai tas slīd vai neslīd, un tas uzlabo drošību," man stāstīja Eriksons.
Rovera maršruts ved uz dienvidrietumiem virzienā uz senajiem nogulumu slāņiem kalna pakājē Gales krātera vidū.
Papildus jaunu braukšanas rekordu uzstādīšanai 1 tonna roveris brauc arī biežāk un vairākās dienās.
Kad viss sinhronizējas, Curiosity var vadīt divas vai vairākas dienas pēc kārtas.
“Ja laiks ir pareizs, mēs tagad varam braukt divas dienas pēc kārtas. Ja mēs savlaicīgi iegūstam dienas brauciena (n) rezultātus, pirms mums jāplāno nākamās dienas brauciens (n + 1) - gandrīz tā, it kā jūs atrastos pēc Marsa laika. Tad tas darbotos labi, ”skaidroja Eriksons.
“Arī tad, kad iegūstam autonav iespēju, mēs varam plānot divas dienas pēc kārtas. Viena diena mērķtiecīgai braukšanai un otra diena var būt “Labi, ka šeit ir jūsu mērķis neatkarīgi no tā, kur nokļūsit, izmēģiniet un dodieties uz šo vietu”. ”
"Tas palielinās produktivitāti!"
Eriksons saka, ka komanda tagad testē autonav, un vai tā būtu jāsāk darboties nedēļu laikā vai ātrāk.
Lai iegūtu sīkāku informāciju, izlasiet manas intervijas ar Džimu Eriksonu 1. un 2. daļu.
Tikmēr Curiosity vecākā māsa rovere Opportunity ātri veic savus sasniegumus kalna mērķa virzienā, un tai drīz vajadzētu nokļūt Solander Point bāzē drīz augustā.
Solander Point ir milzīgā Endeavour krātera izpostītās loka segments, un tam var būt arī galvenās sastāvdaļas, kas ir būtiskas, lai atbalstītu vidi, kas labvēlīga iespējamiem Marsa mikrobiem.
Un ir vērts atzīmēt, ka vecākajam sis Opportunity joprojām ir vienas dienas Marsijas distanču brauciena pasaules rekords 219,89 metri - tas tika uzstādīts vairāk nekā pirms 8 gadiem uz Sol 410 (2005. gada 20. marts) !!
Uzziniet vairāk par NASA blakus esošajiem Marsa robotu pāriem.
