Tagad Spirit Rover ir uzņēmis divus tuvplāna attēlus, parādot zemi tur, kur tas ir iestrēdzis vairākas nedēļas. Gars izmantoja robotizētās rokas mikroskopisko attēla meklētāju, lai līdzotos viena otrai zem viņas vēdera, lai mēģinātu noteikt, kā transportlīdzeklis ir iestrādāts, un, ja varētu būt, ka kāds traucē šķēršļiem. Protams, attēli rāda klints vai netīrumu pilskalnu, kas varētu būt ceļā, taču ir nepieciešami vairāk attēlu un testu, pirms rovera komanda var izstrādāt stratēģiju, kā atbrīvot roveru no tā pašreizējām grūtībām. Rover projekta vadītājs Džons Kallass sacīja, ka robota rokas izmantošana šim mērķim sākotnējā dizaina grāmatā nekad nav bijusi, taču šķiet, ka tā ir darbojusies diezgan labi.
Gars ir izrakts vairāk nekā pusceļā līdz viņas riteņiem augsnē, kas mainās no vienas roveres puses uz otru. Rovera inženieri un autovadītāji ir noraizējušies, ka Gars ir izracis sevi tik dziļi, ka viņas vēders varētu sēdēt uz klintīm, un vienu ripu varētu iestrēgt klints.
Parasti kamera uzņem Marsa klintis un augsnes tuvplāna attēlus. Metode, kā to izmantot zem rovera, tika pārbaudīta uz Spirit's twin, Opportunity, un tā darbojās labi. Pirmais attēlu komplekts ir nedaudz ārpus fokusa, taču saskaņā ar New Scientist rakstu Gars otrdien uzņēma papildu attēlus, kas parādīja vienu iespējamu aizsprostojumu, taču nebija skaidrs, vai tas ir klints vai tikai netīrumu pilskalns. , un tas arī nebija acīmredzams, ja priekšmets atsitās pret rovera apakšpusi.
Pagājušajā nedēļā kosmosa žurnālā publicētajā rakstā Kallass sacīja, ka, kaut arī šis ir viens no vissliktākajiem nepatikšanas gadījumiem, kāds jebkad bijis roverā, viņš ir optimistisks attiecībā uz Gara atlaišanu. “Mēs redzējām, ka pat pēdējā braucienā roveris joprojām pārvietojās, kaut arī tas bija tikai daļēji, balstoties uz riteņa griešanos. Tātad, tas nozīmē, ka materiāls joprojām tiek transportēts zem riteņiem. Ņemot vērā pietiekami daudz laika un pietiekami daudz riteņu griešanās, mums vajadzētu būt iespējai izkļūt. Ja tas mainās, ja mēs nonākam situācijā, kurā mums ir simtprocentīga izslīdēšana, tad mēs esam nonākuši nepatikšanās. Bet mēs tobrīd vēl neesam - pat ja mūsu rādītājs ir 99,9%, tas rada lielu atšķirību starp 100%. ”
Un, ja šis pēdējais mēģinājums nedarbojas, Callas saka, ka viņiem ir vēl dažas idejas, kas saistīti ar viņu robotizētajām rokas piedurknēm. "Ir dažas eksotiskas lietas, kuras mēs apsvērtu, ja tradicionālās metodes nedarbotos," viņš teica. Mums ir daudz bultiņu savā kvadrātā vai instrumentu joslā, lai vispirms izmēģinātu. ”
Avoti: Jaunais zinātnieks, iepriekšējā intervija / raksts ar Džonu Kallasu
