Tas ir bijis satraucošs mēnesis Mars Expedition Rover Spirit veselībai. Pirms divām nedēļām iemūžinātajam robotam neizdevās pamodīties pēc trim secīgām komunikācijas sesijām, un pēc tam Lieldienu nedēļas nogalē (12. un 13. aprīlī) misijas štābs pamanīja, ka lieljaudas antenas lietošanas laikā roveris vismaz divas reizes ir atsāknējis savas sistēmas. . Tas pats notika 18. aprīlī. Papildus tam Spirit ir piedzīvojis pārrāvumus, kas, šķiet, ir “elektroniska amnēzija”, kad borta datoriem nav izdevies ierakstīt datus savā zibatmiņā.
Tomēr šodien šķiet, ka Gars joprojām darbojas pēc vairāk nekā divām nedēļām, kad viņi tiek stādīti tajā pašā stāvoklī. Tai izdevās izpildīt komandas, kas nosūtītas no NASA, lai sāktu braukt vēlreiz, nobraucot 1,7 metrus virs Marsa regolīta. Viņa vēl nav atmetusi labo cīņu…
Kopš kura laika elektronika uz Zemes kādreiz ir ilgusi vairāk nekā piecus gadus? Man vienmēr šķiet, ka ar klēpjdatoru palīdzību tiek aizspiesta divu gadu siena, kad ar hardrive un / vai mātesplati notiek kaut kas nejauks (parasti dienu vai divas pēc tam, kad beidzas garantija). Bet, kad mēs runājam par datoriem, kas atrodas uz Mars Expedition Rovers (MER), šī elektronika nav mana biroja drošībā; tie atrodas uz svešas planētas virsmas, apstrādājot ārkārtējas temperatūras, lielas enerģijas daļiņas un lielu daudzumu putekļu. Turklāt apvidus auto bija paredzēts darbam tikai dažus mēnešus, taču piecus gadus vēlāk tie joprojām darbojas spēcīgi. Tā ir NASA misija, kas turpina tikai dot.
Es domāju, ka tieši tas padara MER misiju man tik iespaidīgu. Ne tikai Spirit un Opportunity joprojām darbojas, bet arī tās darbojas 20 reizes ilgāk, nekā noteikts, un tās norāda uz ļoti veselīgu odometra skaitli. Viņu kopējais nobrauktais attālums netiek mērīts metros vai kilometros; tas tiek mērīts desmitiem kilometru. Viņi sniedz mums nepieredzētu ieskatu Marsa virsmā, informāciju, kas nākamajām paaudzēm veidos mūsu izpratni par planētu zinātni.
Bet, tāpat kā jebkurai planētas misijai, laiki var būt smagi, un abi braucēji ir pārbaudīti līdz to radītajām robežām. Diemžēl Garu ir skārušas vēl dažas neveiksmes nekā Opportunity, taču NASA spēja atrast risinājumus katrai problēmai. Ar Marsa zinātnes laboratoriju ir daudz jādzīvo, nez, vai MER misija joprojām darbosies, kad MSL beidzot pieskarsies? Iespējams, nākamās paaudzes roverim būs robotu viesmīlīga ballīte!
Visjaunākais Spirit jautājums ir bijusi zibatmiņas problēma. Zibatmiņa palīdz roveriem saglabāt datus pat tad, kad tiem ir izslēgta enerģija, bet, kad mazais roveris aizmirst datus faktiski glabāt zibatmiņā, kaut kas ir acīmredzami nepareizi. Mēģinot pārliecināties, vai roveris joprojām var ņemt komandas un noskaidrot, vai joprojām pastāv problēmas ar datoru, NASA lika Spirit vadīt 1,7 metrus uz mērķi, kas atrodas 150 metru attālumā. Šķiet, ka līdz šim viss noritēja labi.
“Mēs ceram, ka mēs redzēsim vairāk amnēzijas notikumu, un mēs vēlamies uzzināt vairāk par tiem, kad to darīsim, ”Sacīja JPL šarons Laubačs, roveru secības komandas vadītājs, kurš izstrādā un pārbauda katras dienas komandu kopu.
“Mēs nolēmām negaidīt līdz izmeklēšanas pabeigšanai, pirms mēģināt braukt vēlreiz. Ņemot vērā Gara ierobežoto spēku un vēlmi virzīties uz galamērķiem dienvidu virzienā, ar braukšanu bez vadīšanas varētu būt saistīti riski.”
Cerams, ka rovera mobilā mobilitāte palīdzēs NASA novērst nesenās datoru problēmas, taču līdz šim viņa joprojām riņķo pāri Marsa netīrumiem ...
Avots: Physorg
