Nabaga gars. Bet pēc tam 17. un 18. aprīlī viņa kļuva aizmāršīga - viņai neizdevās ierakstīt datus savā zibatmiņā (kur informācija tiek saglabāta, kad Gars tiek izslēgts) un atkal pārstartēja sevi. Pēdējā atsāknēšana ļāva Spirit autonomai darbībai, kurā roveris sevi uztur veselīgā stāvoklī, un inženieri veic diagnostiku, lai mēģinātu atgūt roveru kontroli.
"Mēs turpinām piesardzīgi, bet mūs mudina zināt, ka Gars ir stabils enerģijas un siltuma apstākļu ziņā un jau vairāk nekā nedēļu reaģē uz visām komunikācijas sesijām," sacīja JPL šosejas secības grupas vadītājs Šarons Laubačs. , kas izstrādā un pārbauda katras dienas komandu kopu.
Inženieri, kas darbojas ar Spirit, pēta atkārtotu sāknēšanu un mēģina noteikt, vai amnēzijas notikumi ir saistīti ar atsāknēšanu. Garam pēdējās 10 dienās ir bijuši trīs no šiem amnēzijas gadījumiem, bet vēl viens - 25. janvārī. Starp amnēzijas notikumiem un atsāknēšanu nav noteikta cēloņsakarība.
Inženieri ir atraduši veidus, kā tikt galā ar dažādiem novecošanās simptomiem abos vilcienos. Pašreizējie Spirit diagnostikas centieni ir vērsti vai nu uz neatbilstoša rovera lietošanas atgūšanu, vai, ja dažas iespējas ir samazinātas, lai noteiktu labāko veidu, kā turpināt lietot roveru.
Laubahs sacīja: "Piemēram, ja mēs noteiktu, ka vairs nevaram ticami izmantot zibatmiņu, mēs varētu plānot darbības, izmantojot brīvpiekļuves atmiņu." Garam ir 128 megabaitu brīvpiekļuves atmiņa jeb operatīvā atmiņa, kas var saglabāt datus tik ilgi, kamēr maršrutētājs tiek nomodā pirms nākamās lejupsaites sakaru sesijas.
Pēdējās diagnostisko darbību nedēļas laikā roveris ir sekmīgi pārvietojis trauka antenu un kameras mastu, pārbaudot, vai šo komponentu mehāniskās problēmas var būt saistītas ar atsāknēšanu, amnēzijas gadījumiem vai pamodināšanu. līdz divām secīgām komunikācijas sesijām pirms divām nedēļām.
Gara un viņas dvīnīte, Opportunity, ir bijuši Marsā kopš 2004. gada. Gara labais priekšējais ritenis ir iestrēdzis, tāpēc viņa tagad brauc atpakaļ un velk kroplu ratu aiz muguras. Augšējā attēlā redzams, kā ritenis tiek vilkts caur Marsa regolītu.
Avots: JPL
