Piezīme: Lai atzīmētu Apollo 13 misijas 40. gadadienu, 13 dienas Space Magazine demonstrēs “13 lietas, kas izglāba Apollo 13”, pārrunājot dažādus misijas pagrieziena punktus ar NASA inženieri Džeriju Vudfilu.
Apollo 13 skābekļa tvertnes plīsums un eksplozija sabojāja kosmosa kuģi, apdraudot apkalpes dzīvības un padarot Mēness nosēšanos par neiespējamu. Bet, attīstoties bīstamajam lidojumam, radās vairāk problēmu. Turēt kosmosa kuģi pareizajā trajektorijā bija milzīgs izaicinājums misijas vadībai un it īpaši apkalpei. Parasti kuģa datori ļāva veikt lielu daļu navigācijas, taču, tā kā pakalpojuma modulis tika zaudēts kā elektrības avots, pat rezerves navigācijas un mērķauditorijas atlases funkcijas nebija pieejamas. Ierobežotajam Lander akumulatora enerģijas patēriņam bija nepieciešams izslēgt tā vadības datoru. Astronautiem bija jāizmanto arī borta sekstants, lai apstiprinātu savu atrašanās vietu, pamanot zvaigznes, līdzīgi kā senie jūrnieki navigēja. "Ir trīsdesmit septiņas zvaigznes - un viena ir saule," sacīja "Apollo" inženieris Džerijs Vudfils, "kas nodrošināja precīzu veidu, kā izlīdzināt kosmosa kuģa datoru platformu, lai astronauti varētu vadīt savu ceļu caur debesīm."
Bet tanka sprādziens bija sagrāvis kosmosa kuģi Apollo 13 ar gružiem. Komandieris Džims Lovels un viņa apkalpe nevarēja saskatīt zvaigznes no daļiņām, kas mirdzēja saules gaismā. "Situācija bija tāda, ka bez iespējas redzēt zvaigznes jūs nevarējāt pārvietoties," sacīja Vudfils.
Bet NASA bija rezerves navigācijas plāns, pateicoties ieskaujošam NASA darbuzņēmēja darbiniekam. Šis jaunais navigācijas veids kosmosā bija izmēģināts tikai vienu reizi. Un nejauši astronauts, kurš to izmantoja, bija Džims Lovels iepriekšējā lidojuma laikā - Apollo 8 -, kurš riņķoja ap Mēnesi 1968. gada decembrī.
TRW darbinieks, kurš bija daudzu NASA navigācijas sistēmu un procedūru izpildītājs, kādu dienu domāja par neparastu rezerves navigācijas plānu. "Šis kolēģis ir mans draugs un kaimiņš," sacīja Vudfils, "un, stāstot man par stāstu, viņš teica, ka kādu dienu viņam ienāca prātā doma par Apollo astronautiem, kuri navigācijai izmanto zvaigznes. Ko darīt, ja zvaigznes nevarētu redzēt? Tagad tas bija ļoti maz ticams, jo nav mākoņu, miglas un dūmu, lai slēptu zvaigznes no astronautu skatīšanās. Bet tomēr šī doma vienkārši nebeidzas. Drīz vien prātā ienāca kāda papildu ideja. Kāpēc neizmantot Zemes terminatoru? ”
Terminators ir līnija, kas robežojas starp nakti un dienu uz Zemes; kur spīd saule un kur ir tumšs.
Vudfila draugs izdomāja ģeometriju un uzrakstīja datorprogrammu, lai ideju apstiprinātu. Viņš iesniedza priekšlikumu navigācijas padomē, kas apstiprināja tehniku tā, ka tā tika ievadīta misijas vadības centra datoros.
Pateicoties neparastajiem un, ko varētu saukt par gadījuma gadījumiem, Lovell eksperimentēja ar rezerves plānu Apollo 8 laikā.
Lovell kalpoja kā navigators pirmajā vadītajā misijā orbītā uz Mēness. Gatavojoties atgriešanai uz Zemes, viņš veica zvaigžņu novērošanu un ievadīja koordinātas Apollo kosmosa kuģa primitīvajā datorā, izmantojot “DSKY” (displejs un tastatūra). Tā vietā, lai nospiestu taustiņu ENTR (enter), viņš netīšām nospieda blakus esošo CLR (notīrīt) taustiņu, izdzēšot visu navigācijas izlīdzinājumu.
"Lovell konsultējās ar Mission Control, vai atkārtot sekstantu zvaigznīšu pamanīšanu," sacīja Vudfils, "un kāds saprata, ka šī būs iespēja izmēģināt rezerves" bikses sēdekļa "navigācijas līdzekļus, izmantojot Zemes terminators. Un tas strādāja! Bet tad visi par to aizmirsa, līdz… uzminiet, kad? ”
Sākotnēji Apollo 13 apkalpe varēja izmantot Sauli kā “marķieri”, lai palīdzētu vadīt kosmosa kuģi, lai pārliecinātos, ka tie ir uz pareizā ceļa, un spēja atlaist LM dzinējus kursa korekcijām, izmantojot pārsūtīto vadības platformu no Komandu modulis.
Bet, kad Apollo 13 devās atpakaļ uz Zemi, atgriešanās (RETRO) un Virzības, navigācijas un vadības (GNC) virsnieki, apskatot trajektorijas analīzi, pamanīja, ka kosmosa kuģis nonāk pārāk “sekli”, tas ir, Apollo 13 devās izlaist atmosfērā un kosmosā mūžīgi. Kaut kas šķita, ka tas “izpūst” kosmosa kuģi no kursa. Vēlāk tika atklāts, ka ir atbildīgi dzesēšanas tvaiki no izkraušanas ierīces. Tā kā iepriekšējās misijās atpakaļceļā no Mēness nebija klāt neviens zemnieks, pirms Zemes atkārtotas ieiešanas tāds noslēpumains “vējš” nekad nebija sastopams.
Vajadzēja vēl vienu apdegumu, bet no vadības sistēmas palīdzības nebūs iespējams, jo, lai darbinātu zemētāja vadības sistēmu, tā žiroskopus, datoru utt., Tiktu patērēts pārāk daudz elektrības.
Lūk, kur nonāca glābšanas navigācijas pieeja, kurā Lovell eksperimentēja ar Apollo 8.
"Ja varētu izmantot" mirušo rēķināšanas "pieeju, elektroenerģija nebūtu nepieciešama," sacīja Vudfils. "Vienkārši norādiet transportlīdzekli pareizi, iedarbiniet motoru un apstādiniet to, pamatojoties uz misijas vadības noteikto darbības laiku." Lovell uzlēca Zemes terminatora līniju un kontrolēja kosmosa kuģa “jūga”, Haise kontrolēja “piķi” un Swigert to noregulēja ar precīzu Omega Speedmaster pulksteni.
Apollo 13 navigācijas pārskats to raksturo šādi:
“Zemes terminatora cirtes tika novietotas uz COAS Y ass. Apgaismotā Zemes daļa tika novietota tīkliņa augšpusē. Pīķa attieksme tika panākta, novietojot Sauli AOT augšējā daļā (skatīt zemāk). Šī procedūra bija vērsta uz LM + Z asi uz Zemes un izlīdzināja LM + X asi atpakaļ vietējā horizontālā virzienā. Tika veikta AGS ķermeņa ass izlīdzināšana, kam sekoja AGS pāreja uz automātisko attieksmes aizturēšanas režīmu. Tika veikts manevrs, lai sadedzinātu attieksmi, kam sekoja vēl viena ķermeņa ass izlīdzināšana. ”
Vudfils sacīja, ka viņam patika Holivudas atkārtotā procedūras ieviešana filmā “Apollo 13”. Lai gan kosmosa kuģa gājiens par debesīm ir pilnīgi pārspīlēts, aina, kurā Toms Hanks, Bils Pakstons un Kevins Bekons izveido un izpilda terminatora sadedzināšanu, parasti ir precīza.
Pietiek teikt, ka procedūra darbojās Holivudas dramaturģijā, bet vēl svarīgāk, ka tā strādāja, lai glābtu Lovell, Haise un Swigert dzīvības.
Rīt, 6. daļa: Uguns
Citi raksti no sērijas “13 lietas, kas izglāba Apollo 13”:
Ievads
3. daļa: Čārlija Hercoga masalu
4. daļa: LM izmantošana piedziņai
5. daļa: Saturna V centra dzinēja neizskaidrojama izslēgšana
7. daļa: Apollo 1 uguns
8. daļa: Komandu modulis netika atdalīts
Arī:
Vairāk lasītāju jautājumu par Apollo 13, uz kuriem atbildēja Džerijs Vudfils (2. daļa)
Apollo 13 jautājumu pēdējā kārta, uz kurām atbildēja Džerijs Vudfils (3. daļa)
