Noplūdais Marsa roveris “Spirit”, iespējams, atkal ceļos!
Viņai vienkārši vajadzēs pārspēt un pārspēt neizbēgami skarbo auksto un izmisīgi zemo enerģijas līmeni gaidāmās ziemas apstākļos Marsa dienvidu puslodē. Atcerieties - šobrīd Sol 2192 garā ir 75 mēneši viņas 3 mēnešu misijā! Tas ir 25 reizes ārpus viņas “karadarbības”, kā Rovera galvenā pētniece prof. Stīva Svīresa no Kornelas universitātes ļoti mīl teikt.
Gars ir iestrēdzis riestā kopš brīža, kad 2009. gada aprīlī ir nonācis mīksto augsnes smilšu slazdā. Braucot pa “Home Plate” rietumu malu, viņa neapzināti izlauzās cauri cietai virsmas garozai (varbūt 1 cm biezai) un nogrima paslēptas mīkstas smiltis zem. Viņas riteņi saļima, dziļi nogrimstot, un iegremdējās smilšu slazdā vietā, ko sauc par Troju.
Skatiet augšminēto mozaīku, ko izveidojuši Marco Di Lorenzo un Kens Krēmers, lai iegūtu ieskatu nepatīkamā garā, kuru ielenca viņas nogrimušie riteņi. Piezīme: mēs esam ievērojami uzlabojuši un izstiepjuši mozaīku, lai iegūtu grūti saskatāmu informāciju.
Kā veiksmei būtu, “Troja ir lieliska vieta, kur iestrēgt. Tas ir tāpat kā iestrēgt Disnejlendas priekšā, ”saka Džons Kallass, Marsa Rovera projekta vadītājs Jet Propulsion Laboratory.
Stiprie alkoholiskie dzērieni tiek aprakti ar sulfātiem bagātā Marsa augsnē. "Sulfāta nogulsnes, kas veidojas ūdens procesos, kas saistīti ar ūdeni, kad šajā apgabalā bija aktīvs vulkānisms, saukts par Home Plate," saka Rojs Arvidons, Rovera galvenā izmeklētāja vietnieks. “Garam nav pierādījumu par diviem ar ūdeni saistītu procesu laikposmiem”.
“Trojas apgabals ir viens no zinātniski visinteresantākajiem, ko esam atraduši visā misijā, un mums reti ir pietiekami daudz laika, lai kaut ko kārtīgi izpētītu. Tāpēc mēs to lietderīgi izmantosim, ”man teica Squyres.
Preses brīfingā 2010. gada 26. janvārī NASA paziņoja, ka Gars turpmāk būs “stacionārs zemnieks” pēc tam, kad izsmeļošie centieni panākt “brīvo garu” neizdevās. Tāpēc mazā atlikušā roveru apstrādātāju komanda tagad mierīgi gatavojas Garam gulēt un izdzīvot, pateicoties ziemas temperatūras pazemināšanai viņas pašreizējā stāvēšanas stāvoklī. Gars var pāriet “hibernācijas” režīmā nedēļām vai pat mēnešiem ilgi, kad viņa cīnās, lai izdzīvotu līdz gaidāmās 4. Marsa ziemas aukstajam ziemas aukstumam.
Jāatzīmē, ka tiklīdz Gara pabeidza savus aizbēgšanas centienus un tika ievietota savā “stāvošajā” ziemas pozīcijā, lai panāktu optimālāku enerģijas ražošanas slīpumu, viņai beidzot izdevās sērijā pārvietoties aptuveni 34 centimetrus (13 collas) virzienā uz dienvidaustrumiem. piedziņu, kas sākas Sol 2145 (2010. gada 15. janvāris). Viņas pēdējā kustība notika Sol 2169 (2010. gada 8. februāris). Kreisās puses aizmugurējais ritenis pat izkļuva no riesta, kuru tas bija iedziļinājis 2009. gada aprīlī.
Bet, sākoties ziemai un pazeminoties enerģijas līmenim, laiks bija vienkārši beidzies turpmākiem glābšanās mēģinājumiem. Komanda bija spiesta pārtraukt ekstrikcijas centienus un koncentrēties uz iespēju maksimizēt vienkāršas izdzīvošanas iespējas. Mērķis bija pielāgot rovera slīpumu vairāk pret sauli, lai palielinātu enerģijas izvadi no spārna, piemēram, saules blokiem. Šī stratēģija tika veiksmīgi īstenota un izglāba Garu pēdējās divās Marsa ziemās, kad viņa izlēja tieši tik daudz spēka, lai izturētu - un veiktu jaunus sasniegumus (pun paredzētos) zinātnes atklājumos!
Ņemot vērā to, ka Gars pēdējos brauciena mēģinājumos pārvietojās 13 collas, es jautāju, vai NASA atkārtoti vērtē, lai mēģinātu vairāk braukt, ja viņa pārdzīvo ziemu?
Jā.
Rovera komanda plāno mēģināt izdzīt Spirit no tiešajām smilšu slazdiem, ja roveris pārdzīvo ziemu. Tā vienmēr bija iespēja ”, mani informēja Gajs Vebsters. Viņš ir sabiedrisko lietu inspektors reaktīvo dzinēju laboratorijā, kas pārvalda NASA Mars Rover projektu. Vebsters brīdināja, ka “Ja ir tikai četri darba riteņi, tiek sagaidīts, ka pat tad, ja Gars izkļūs no Trojas, rovers nespēs nobraukt ievērojamu attālumu, bet var pārvietoties, lai sasniegtu dažādus mērķus tiešā tuvumā”.
Īpaši zemā enerģijas līmeņa dēļ komanda īsteno plānus enerģijas patēriņa samazināšanai, izslēdzot gandrīz visas funkcijas, izņemot galveno pulksteņa darbību un periodiski pārbaudot tā enerģijas līmeni, līdz tam ir pietiekami daudz enerģijas, lai pamodinātu. Pat saziņa notiks tikai sporādiski.
Sākot ar 23. februāri, jauda tika samazināta līdz 163 vatstundām. Tas ir, salīdzinot ar aptuveni 900 vatu stundām nosēšanās laikā. Iepriekš misijas laikā tika uzskatīts, ka “nāves līnija” ir 200–250 vatu stundu diapazonā. Tagad komanda bez nepieciešamības ir izstrādājusi veidus, kā vadīt roveru ar nedaudz mazāku jaudu.
Lai gūtu priekšstatu par to, cik dziļi ir iestrādāts Gars, un labāk novērtētu viņas iespējas aizbēgt, komanda izmantoja ideju, kas bija pilnīgi atšķirīga. Pirmo reizi viņi pavēlēja Garam uzmanīgi manevrēt robotizēto roku, lai palūrētu zem aparāta un attēlotu viņu paļāvīgi, izmantojot mikroskopisko attēla meklētāju (MI), kas uzstādīts rokas “rokas” galā.
“Mēs MI izmantojām jaunā veidā, jo mums nav vēdera kameras,” skaidroja Kallasa.
Šī darbība notika ārpus rokas konstrukcijas aploksnes un iepriekš nebija daļēji paredzēta, jo MI ir īss fokusētājs, kas paredzēts, lai fokusētos uz objektiem, kas atrodas tikai 6 centimetru (2,4 collas) attālumā, kā arī bažas par rovera un rokas komplekta sabojāšanu. Neskatoties uz to, tika cerēts, ka gaidāmie izplūdušie attēli nedaudz noskaidros situāciju un, iespējams, noskaidros pavedienus par riteņiem un reljefu.
Patiesi, pagātnes attēli no Sol 1925 2009. gada jūnijā atklāja nozīmīgas jaunas detaļas par to, cik dziļi riteņi bija nogrimuši, un arī pamanīja augšupvērstu klints, iespējams, saskaroties ar rovera vēderu. Skatiet mūsu mozaīku (iepriekš), kas salikta no MI attēliem. Ja roveru noķēra uz klints, riteņi var bezmērķīgi griezties, ja tie nav stingri saskarē ar augsni, tādējādi kavējot iespējamās evakuācijas kustības.
Iekļaujot to, Gars guva lielus panākumus savu nākamo zinātnisko mērķu, “Von Braun” pilskalna un “Goddard” ieplakas sasniegšanā, cerot tālāk noskaidrot vēsturisko ierakstu par tekošā šķidruma ūdeni Kolumbijas kalnu reģionā, kur Gars droši nolaidās zemē. gada 3. janvārī.
'Von Braun' ir intriģējoša iezīme apmēram 100 metrus tālu mozaīkas augšējā kreisajā stūrī (apakšā), ko izveidoja Kens Krēmers un Marco Di Lorenzo, izmantojot programmu Spaceflight Now. “Troja” atrodas aptuveni kreisajā pusē no mozaīkas priekšplāna, kas tika salikta no attēliem, kurus Pancam attēla veidotājs uzņēmis tikai dažus soļus - Marsa dienas - pirms viņa iestrēga. Pancam ir pieskrūvēts Stiprā alkoholiskā dzēriena galvas augšdaļai kā mastam.
Komandas daudzus mēnešus bija pavadījušas, izstrādājot un pārbaudot daudzas piedziņas stratēģijas, lai aizbēgtu, izmantojot gandrīz identiskas vilcēju kopijas testa gultā Jet Propulsion Lab. Viņi pieaicināja idejas visā pasaulē no ārējiem ekspertiem. Pēc projekta vadītāja Džona Kallasa teiktā, skaidras atbildes nav radušās.
Beidzot Garam pavēlēja pārvietot savus 5 joprojām funkcionējošos riteņus. Sestais ritenis bija sadalījies jau sen pēc tam, kad bija uzkāpis no Vīra kalna (skat. Mūsu mozaīku zemāk). Pēc nedaudz cerīga sākuma faktisko progresu varēja izmērīt tikai kustības milimetros. Un viņas riteņi sāka grimt dziļāk. Tad vēl viens ritenis salūza, atstājot tikai 4. Tādējādi jau tā izmisīgā situācija kļuva daudz sliktāka, samazinoties riteņu tilpumam. Beidzot viņa pakustināja pēdējo pēdu, nedaudz uzlabojot izredzes. Un tāds ir gara stāvoklis šodien.
Saules darbinātais gars tagad ir noliecies nelabvēlīgi, apmēram 9 grādus uz dienvidiem. Komandas spēkrats plītij, lai iegūtu vēlamo slīpumu ziemeļu virzienā, lai panāktu labāku attieksmi enerģijas iegūšanai no saules ziemeļu Marsa debesīs.
Tikai laiks rādīs iznākumu. Lūgsim skaidru debesu garu.
Squyres bieži tiek citēts, sakot: “Nekad neveiciet derības pret braucējiem. Tie, kas ir veikuši likmes pret braucējiem, ir atkārtoti pierādīti nepareizi! ”
"Mēs neatsakāmies no Gara!"
Kena Krēmera iepriekšējie Marsa raksti:
