Lai sagatavotos reālam mēģinājumam izdalīt Spirit rover no tā sarežģītajām smiltīm, inženieri, kas izmanto testa braucējus uz Zemes, ir izvirzījuši jaunu izaicinājumu. Līdz pagājušajai nedēļai tie, kas komandēja un novērtēja testa braucēju braucienus, parasti atradās vienā telpā ar smilšu kastes iestatīšanu, kas imitēja Gara nepatīkamo stāvokli, kur viņi varēja skatīties, kā iet katrs tests. Tas mainījās attiecībā uz pēdējo sagatavošanos, ko sauca par operatīvās gatavības pārbaudi.
Komandas locekļi, pagājušajā nedēļā komandējot braucienus ar testa braucēju, palika prom no ēkas ar smilšu kasti. Viņi novērtēja katra komandētā brauciena rezultātus tikai no attēliem un citiem datiem, kas tika paziņoti no testa braucēja, tāpat kā komanda to dara ikdienā, izmantojot maršrutētājus, kuri atrodas uz Marsa.
"Mēs veicām šo pārbaudes kārtu vairāk lidojumam līdzīgos apstākļos, lai pārbaudītu komandas spēju pieņemt ļoti sarežģītus lēmumus par ekstrakcijas vadīšanu, izmantojot tikai datus, kas nosūtīti no rovera," sacīja Mars Exploration Rover projekta vadītājs Džons Kallass no NASA Jet Propulsion Laboratory. Pasadena, Calif.
Pārbaude sākās 12. oktobrī un ilga piecas dienas paātrinātā grafikā, kas bija divu Marsa dienu vērts komandēt katru dienu. Rovera komanda vadīja arī Garu un tā dvīni - Opportunity, vienlaikus veicot šo gatavības pārbaudi JPL.
Gars tika iegremdēts mīkstā augsnē vietā, kuru sauca par “Troju” pirms pieciem mēnešiem, vairāk nekā piecus gadus ilgajā misijā uz Marsu, kurai sākotnēji bija paredzēts ilgt trīs mēnešus. Rovera komanda apturēja turpmākus braukšanas mēģinājumus ar Spirit, novērtējot iespējas no testiem, kas veikti JPL, imitējot Trojas situāciju.
Pašreizējie plāni prasa neatkarīgu komisiju, lai oktobra beigās pārskatītu garāžas vadīšanas plānus pēc gatavības testa rezultātu analīzes. Ja vien šajā pārskatā nav ieteikti turpmāki sagatavošanās darbi, Spirit, iespējams, sāks ieguvi divās nedēļās pēc pārskatīšanas.
Gars ir pavadījis lielu daļu sava laika Trojā, aktīvi pārbaudot apkārtni, ieskaitot slāņainās augsnes analīzi objektā. Septembrī sāka darboties jauns jautājums. Dati no Spirit norādīja, ka bremzes motoram, kas rotē rovera trauka formas augstas stiprināšanas antenu, nedarbojās pareizi. Komanda ir ieguvusi vairāk diagnostikas datu un izstrādājusi visaptverošu stratēģiju, kas līdzīga darba vidē, ko jau izmantoja troses-motora bremzēm, kurām līdzīgi simptomi bija redzami jau iepriekš.
Avots: JPL
