MIT inženieri un zinātnieki strādā pie stratēģijas, kas varētu uz Marsa virsmas atlaist beisbola lieluma robotus. Viena no šo roveru priekšrocībām ir tā, ka tos var nosūtīt ļoti bīstamās vietās - piemēram, lavatubos -, jo operatori nebūtu pārāk noraizējušies par dažu zaudēšanu.
MIT inženieriem un zinātnieku kolēģiem ir jauns redzējums par Marsa izpētes nākotni: zonžu spiets, katrs no tiem ir beisbola izmērs un izplatās pa planētu katrā virzienā.
Tūkstošiem zondu, kuras darbina ar kurināmā elementiem, varētu aptvert plašu teritoriju, kas tagad ir pieejama šodienas roveriem, tostarp izpētīt attālu un akmeņainu reljefu, kurā lielie rovers nevar orientēties.
"Viņi sāk lēkāt, lielīties un ripot un izplatīties pa visu planētas virsmu, izpētot, kad iet, paņemot zinātnisko datu paraugus," sacīja Stīvens Dubovskis, MIT mašīnbūves profesors, kurš vada pētījumu komandu.
Dubovska komanda plāno izmēģināt prototipus uz Zemes šoruden un lēš, ka ceļojums uz Marsu ir aptuveni 10 gadu attālumā. Tagad viņš sadarbojas ar Penelope Bostonu, Ņūmeksikas Kalnrūpniecības un tehnoloģijas institūta alu izpētes programmas direktoru, lai izveidotu zondes, kas varētu izturēt nelīdzenu Marsa reljefu.
Zinātnieki uzskata, ka uz Marsa parasti novērotās lavas caurules ir daudzsološa vieta, kur meklēt ūdens pazīmes. Lavas caurules ir tuneļi, kurus atstāj pazemes lavas plūsmas. Šo cauruļu pazīmes, kuras ir sastopamas arī daudzviet uz Zemes, ir redzamas virs zemes.
Caurules varēja ievadīt caur caurumiem, kas izveidojās uz Marsa virsmas, kur sabruka cauruļu sekcijas, taču šie veidojumi ir pārāk nodevīgi, lai šodienas roverus varētu izpētīt. Tomēr nelielas atlecošās zondes varētu iekļūt alās.
Uz Marsa ir arī kanjoni, kuriem kādreiz varēja būt, ka caur tiem plūst upes. Arī kanjoni ir nepieejami roveriem, taču mazas zondes, iespējams, varētu noiet kanjona sejās.
Viena no mini zondu galvenajām priekšrocībām ir tā, ka, pazaudējot dažus no simtiem vai tūkstošiem zondu, kas nosūtīti nodevīgā apgabalā, nenobrauktu no sliedēm kopējo misiju, sacīja Dubovskis. "Jūs noteikti būtu gatavs upurēt dažas no šīm 1000 bumbiņām", lai apkopotu informāciju no attāliem rajoniem, viņš teica.
Katra zonde sver apmēram 100 gramus (4 unces), un tai būtu savs niecīgais kurināmā elements. "Jūs varētu ilgi, ilgi cerēt uz dažiem gramiem degvielas," sacīja Dubovska.
Mākslīgie muskuļi zondes iekšienē varētu likt tiem lēkāt vidēji sešas reizes stundā ar maksimālo ātrumu 60 apiņiem stundā. Ierīces varētu noiet apmēram 1,5 metrus vienā apgriezienā; viņi var arī lielīties vai ripot. Pēc Dubovska teiktā, 30 dienu laikā zondes bars varētu aptvert 50 kvadrātjūdzes.
Katrai zondei būtu dažādu veidu sensori, ieskaitot kameras un vides sensorus. Zondes ir izgatavotas no izturīgas un vieglas plastmasas, kas varētu izturēt Marsa ceļojuma satricinājumus un ārkārtēju aukstumu. Viņu kurināmā elementi nodrošinās pietiekamu siltumu, lai elektronika un sensori darbotos.
Tūkstoš zondēm būtu tāds pats tilpums un svars kā Spirit rover. "Gara svaram un lielumam jūs noteikti varētu uz turieni nosūtīt vairāk nekā 1000 no šiem sensoriem, kuriem būtu daudz lielākas iespējas," sacīja Dubovskis.
Zondes spēs sazināties ar tuvumā esošajām zondēm, izmantojot lokālo tīklu (LAN). Dati tiks nosūtīti uz bāzes staciju, kas informāciju pārsūtīs atpakaļ uz Zemi.
Citas iespējamās mazo robotu lietojuma iespējas ir meklēšanas un glābšanas misijas sabrukušās ēkās vai citās bīstamās vietās un pretterorisma aktivitātes (teroristu meklēšana alās).
Pagājušajā gadā pētnieki ieguva finansējumu no NASA uzlaboto koncepciju institūta (NIAC). NIAC dotācija ir paredzēta, lai palīdzētu projektam virzīties no koncepcijas posma uz prototipa stadiju.
Pie citiem līdzstrādniekiem projektā pieder Žans Sebastians Plāns, pēcdoktorantūras pētnieks Mašīnbūves departamentā, kā arī Fritz Prinz un Marks Cutkowsky no Stenfordas universitātes.
Oriģinālais avots: MIT ziņu izlaidums
