Pēc sešiem auglīgiem mēnešiem, kad esat izpētījis “Izturības krātera” interjeru, Opportunity rover ir veiksmīgi uzkāpis no krātera uz apkārtējo Meridiani Planum līdzenumu. Reiz braucējs pārbaudīja dažus no saviem sliežu ceļiem, kurus bija uzstādījis pirms iekļūšanas krāterī. Tas salīdzināja tos līdzās ar jaunām trasēm, lai novērotu jebkādu laikapstākļu ietekmi starp 200 zolēm. Iespēja tagad dodas uz sava siltuma vairoga, kas atrodas apmēram 200 metru (220 jardus) no izturības malas, inženiertehnisko pārbaudi. Tagad, kad transportlīdzeklis atrodas salīdzinoši līdzenā līdzenumā, nevis ir noliecies pret Sauli krātera iekšējā slīpumā uz ziemeļiem, elektriskā jauda no tā saules masīva ir samazinājusies par aptuveni 15 procentiem. Iespēja saglabājas lieliskā veselībā, jo ar to sākas jauns izpētes posms.
Sol 312 un 313 tika plānoti vienā plānošanas ciklā. Iespēja joprojām atradās izturības krāterī. Solo 312 plāns sākās ar dublēšanu un izmantojot panorāmas kameru un miniatūru termiskās emisijas spektrometru, lai novērotu klinšu mērķi ar nosaukumu “Wharenhui”, kurš iepriekšējos zolēs tika apstrādāts ar klinšu nobrāzuma instrumentu. Turpmākās komandas bija pagriezt šķērslīpi, nobraukt 7 metrus (23 pēdas), pagriezties augšup un nobraukt vēl 6 metrus (20 pēdas) augšup. Iespēja braucienu veica perfekti, nonākot aptuveni 5 metrus (16,4 pēdas) no izturības krātera loka. Iespējas slīpums pieauga no 25 grādiem pirms brauciena līdz 19 grādiem pēc brauciena.
Sol 313 bija ierobežots solo, jo sola 312 piedziņas rezultāti nebija pieejami sol 313 plānošanai. Tas nozīmēja, ka nav atļauts vadīt transportlīdzekli vai veikt robotizētas darbības. Tātad Opportunity veica apmēram divu stundu novērojumus, izmantojot panorāmas kameru un miniatūru termiskās emisijas spektrometru, un pēc tam agrā pēcpusdienā devās gulēt. Rovers pamodās, lai atbalstītu vēlu pēcpusdienas un agra rīta sakaru relejus, ko riņķo ap Marsa Odiseju.
Soli no 314 līdz 316 tika plānoti citā vienotā plānošanas ciklā. Plāns bija pabeigt izbraukšanu no izturības krātera uz sol 315, tāpēc sol 314 bija vēl viens attālās izpētes sols. Šis būtu pēdējais pilnais solis Endurance ietvaros. Iespēja pavadīja apmēram divarpus stundas, novērojot ar panorāmas kameru un miniatūru termiskās emisijas spektrometru. Tas arī veica nakts novērošanu ar miniatūru termiskās emisijas spektrometru tieši pirms pusnakts. Lai nodrošinātu, ka Opportunity bija pietiekama jauda, agrā rīta komunikācijas releja sesija ar Odiseju tika atcelta, un Opportunity devās modificētā dziļā miegā pēc vēlu nakts novērošanas pabeigšanas.
Sol 315 bija lielā Opportunity diena. Rovers beidzot grasījās pamest Endurance Crater pēc tam, kad tur pavadīja 181 solo! Iespēja tika pavēlēta nobraukt 7 metrus (23 pēdas) uz augšu un ārā no krātera. Tas bija mācību grāmatu brauciens. Viss gāja kā plānots, un Opportunity beidzot bija veiksmīgi izpildījusi garu un detalizētu novērojumu sēriju Endurance ietvaros. Iespēja nonāca Meridiani līdzenumā, kas bija gatavs sākt nākamo savu piedzīvojumu nodaļu.
Sols 316 bija trīs solu plāna trešais sols, un, tā kā Opportunity bija braucis uz sol 315, sol 316 aprobežojās ar novērojumiem no attāluma. Rovers veica apmēram divas stundas attālās izpētes un devās gulēt. Līdzenumā Opportunity devās no ziemeļu slīpuma, kas ir ļoti piemērots saules iedarbībai, uz dienvidu slīpumu, kas nav tik labs saules iedarbībai. Bija paredzēts, ka slīpums būs pat 10 grādi, bet Opportunity faktiskais slīpums bija apmēram 5 grādi. Saules paneļu ikdienas jauda pieauga no 840 vats stundām krāterī līdz 730 vats stundām līdzenumos.
Tā kā komanda turpina darboties ierobežotā režīmā, soli 317 un 318 tika plānoti kopā kā divu soļu plāns. Solo 317 gadījumā zinātnes komanda izvēlējās braukt pa riteņu sliedēm, kuras Opportunity bija izveidojusi pirms ieiešanas izturības krāterī. Rovers atbalstīja aptuveni 5 metrus (16,4 pēdas), veica dažu attēlu attēlošanu brauciena vidusdaļā un pēc tam turpināja vēl 10 metrus (33 pēdas), lai vecās rovera dziesmas ievietotu robotizētās rokas darba apjomā. Sol 318 bija vēl viens attālās izpētes sols, kura laikā Opportunity attēloja tā joprojām tālo siltuma vairogu un veica sliežu miniatūru termiskās emisijas spektrometru.
Pēc brauciena gan vecās, gan jaunās dziesmas atradās tieši rovera priekšā. Uz sola 319 Opportunity notvertās mikroskopiskās attēlu veidotāju mozaīkas no abu veidu trasēm pēc tam brauca apmēram 40 metrus (131 pēdas) tuvāk siltuma vairogam, kas tiks rūpīgi pārbaudīts turpmākajos soļos. Sol 319 beidzās 17. decembrī.
Oriģinālais avots: NASA ziņu izlaidums
