Attēla kredīts: NASA / JPL
Stundas pirms NASA Opportunity rover sasniegs Marsu, inženieri ir atraduši veidu, kā droši sazināties ar tā dvīnīti, Garu, un dabūt Gara datoru ārpus atkārtotas palaišanas cikla vairākas reizes dienā.
Gara reakcija uz šorīt nosūtītajām komandām apstiprina vienas nakts laikā izstrādātu teoriju, ka problēma ir saistīta ar rovera divām “zibspuldzes” atmiņām vai programmatūru, kas šīs atmiņas kontrolē.
"Rovers ir modernizēts no kritiska uz nopietnu," sacīja Mars Exploration Rover projekta vadītājs Pīters Teisingers NASA Jet Propulsion Laboratory laboratorijā Pasadena, Kalifornija. Viņš prognozēja, ka vēl būs jāveic ievērojams darbs gara atjaunošanai.
Iespēja ir iespēja nolaisties Meridiani Planum reģionā Marsā. Elipses centrs, kas aptver zonu, kur kosmosa kuģim ir 99 procentu nosēšanās iespēja, atrodas tikai 11 kilometru (7 jūdzes) no mērķa punkta. Šis punkts tika izvēlēts pirms mēnešiem. Misijas vadītāji izvēlējās neizmantot iespēju, lai galīgi pielāgotu lidojuma trajektoriju. Iepriekš trešais un piektais no pieciem plānotajiem manevriem tika izlaisti kā nevajadzīgi. "Mums izdevās mērķēt Opportunity uz vēlamo atmosfēras ieejas punktu, kas mūs nogādās mērķa nosēšanās vietā, tikai trīs manevros," sacīja JPL doktors Luiss D’Amario, navigācijas komandas priekšnieks.
Iespēja sasniegs Marsu plkst. 05:05 svētdien, pēc universālā laika (plkst. 12:05 pēc svētdienas EST vai plkst. 9:05 sestdienas PST).
Kopš brīža, kad Opportunity sasniedz Marsa virsotni? atmosfēra ar ātrumu 5,4 kilometri sekundē (12 000 jūdzes stundā) līdz laikam, kad tā sasniegs virsmu sešas minūtes vēlāk, pēc tam atlec, roveris pārdzīvos savas misijas riskantāko daļu. Balstoties uz Spirit nolaišanās analīzi un laika ziņām par atmosfēru virs Meridiani Planum, misijas kontrolieri ir nolēmuši ieprogrammēt iespēju Iespēja atvērt savu izpletni nedaudz agrāk, nekā to izdarīja Spirit.
Marss atrodas vairāk nekā par 10 procentiem tālāk no Zemes nekā tas bija brīdī, kad Gars nolaidās uz zemes. Tas nozīmē, ka radio signāliem no Opportunity tās nolaišanās laikā un pēc ripošanas līdz pieturai ir mazāka iespēja tikt atklātam uz Zemes. Aptuveni četras stundas pēc nolaišanās kosmosa kuģa ziņas var nonākt ar NASA Marsa Odisejas orbītas stafeti. Tomēr tas būs atkarīgs no iespējas pabeigt kritiskās aktivitātes, piemēram, zemējuma ziedlapu atvēršanu un rovera saules paneļu atlocīšanu, pirms Odiseja lido virs galvas.
Spirit ir 256 megabaiti zibatmiņas, tips, ko parasti izmanto tādiem pārnesumiem kā digitālās fotokameras datu glabāšanai pat tad, ja strāvas padeve ir izslēgta. Inženieri šorīt apstiprināja, ka Spirit nesenie simptomi ir saistīti ar zibatmiņu, kad viņi pavēlēja roverim ielādēt un izmantot tā brīvpiekļuves atmiņu, nevis zibatmiņu. Pēc tam braucējs paklausīja komandām par saziņu un pāriešanu miega režīmā. Gars gandrīz stundas laikā veiksmīgi komunicēja ar ātrumu 120 biti sekundē.
"Mums ir transportlīdzeklis, kas ir stabils ar jaudu un siltumu, un mums ir darba hipotēze, kuru mēs esam apstiprinājuši," sacīja Theisinger. Katru rītu komandējot Garu režīmā, kurā netiek izmantota zibatmiņa, inženieri plāno panākt, lai tas sazinātos ar lielāku datu pārraides ātrumu, lai diagnosticētu problēmas galveno cēloni un izstrādātu iespējas, kā atjaunot pēc iespējas vairāk funkcionēšanas.
Nav paredzēts, ka darbs ar Spirit atjaunošanu palēninās soļus, lai Opportunity būtu gatavs nolaist savu zemējuma platformu, ja Opportunity nolaidīsies droši. Garam šie soļi ilga 12 dienas.
Roveru galvenais uzdevums ir izpētīt viņu izkraušanas vietas, lai iegūtu pierādījumus klintīs un augsnē par to, vai šo vietu iepriekšējā vide kādreiz bija ūdeņaina un, iespējams, piemērota dzīvības uzturēšanai.
JPL, Kalifornijas Tehnoloģiju institūta Pasadena nodaļa, pārvalda Marsa izpētes Rovera projektu NASA Kosmosa zinātnes birojam Vašingtonā. Attēli un papildu informācija par projektu ir pieejama JPL vietnē http://marsrovers.jpl.nasa.gov un Kornela universitātē, Ithaca, N.Y., vietnē http://athena.cornell.edu.
Oriģinālais avots: NASA / JPL ziņu izlaidums
