Marsa izpētes maršrutētāji jau gandrīz piecus gadus šķērso Sarkanās planētas virsmu. Bet cik precīzi abi braucēji, Gars un Iespēja, tiek “padzīti” no Zemes, aptuveni 150 miljonu km attālumā? Daudziem no mums varētu būt kursorsviru vīzijas, līdzīgas tām, kuras tiek izmantotas tālvadības rotaļlietām, taču tas nepavisam nav tāds. Tomēr būt par “Rover Driver” ir viens darbs, kurā pieredze ar videospēlēm un simulācijas programmatūru izskatās labs jūsu atsākums! Skots Maksvels ir viens no četrpadsmit braucējiem jeb plānotājiem, kā viņi tiek dēvēti, kurš pagājušajā nedēļā mums sniedza jaunākās ziņas par Spirit un Opportunity statusu. Šodien Skots sniedz sīkāku informāciju par to, kā vadīt Marsa roveru.
"Kā mēs vēlētos, lai tas darbotos," sacīja Skots JPL telefona intervijā, "ja mums būtu kursorsvira, kur, ja mēs virzītos uz kursorsviru, rovers virzītos uz priekšu vai stumtu atpakaļ, un roveris apstātos. Bet, ja radiosignālu kavēšanās kavējas, jūs virzīsit kursorsviru uz priekšu un 10 minūtes vēlāk rovers saņems signālu. Bet uz Zemes jūs nezināt, vai tas darbojas vēl 10 minūtes pēc tā laika, kas vajadzīgs, lai signāls atgrieztos pie jums. ”
Tas radītu murgu loģistikā, plānošanā un operācijās, jo autovadītāji reālā laikā nevar “redzēt” to, ko rovers dara. Tā vietā rovera vadītāji strādā ar Marsa nakts maiņu.
"Mēs izmantojam priekšrocības, ka mūsu roveriem, kas darbojas ar saules enerģiju, jāatslēdzas uz nakti," sacīja Skots. “Tā kā saule noriet Marsa debesīs, roverim ir pavēlēts nofotografēt apkārtējo pasauli un nosūtīt to pirms gulētiešanas. Kad mēs šos datus iegūstam atpakaļ uz Zemes, mēs ejam strādāt. Mēs uzņemam visus attēlus un ievietojam tos simulācijā. Mūsu datoros ir 3D dimensijas pasaule - tāda kā videospēle. Tad mums ir simulēts roveris, kuru mēs noliekam tajā trīsdimensiju pasaulē un tā vietā braucam pa to. ”
Tātad šajā trīsdimensiju pasaulē roveru vadītāji var pārbaudīt visas iespējas, pieļaut visas kļūdas (iesist roveru, iestrēgt, nobraukt no ceļa, ietriecoties lielā akmenī) un pilnveidot braukšanas secību, kamēr īstie rovers dozes droši un mierīgi. Tas neapšaubāmi ir palīdzējis roveru ilgajam dzīves laikam, jo piecu gadu laikā roveru vadītāji droši un veiksmīgi virza braucējus, lai viņi varētu iebraukt un izkļūt no krāteriem, kāpt izaicinošā kalnā un nobraukt lielāku nobraukumu, nekā kāds jebkad ir iedomājies. . Lielākā braukšanas nelaime ir iestrēgšana smilšu kāpā, taču tagad braucēju komandai ir daži triki, lai izvairītos no piedurknēm (sk. 1. daļu).
Tad, kad autovadītāji pilnveido komandas simulācijas iekšienē un uzlabo precīzu rovera kustību secību, viņi augšupielādē šīs komandas un nosūta to reālajam roverim. Tad, kad saule uznāk uz Marsa, rovers pamostas, saņem sakaru augšupsaiti no Zemes, apstrādā komandas un tas dodas uz darbu, kamēr rovera vadītāji dodas gulēt. "Rovera dienas beigās tas mums nosūta vairāk attēlu un datu, un mēs sākam ciklu no jauna," sacīja Skots.
Ja ir īpaši sarežģīta situācija, piemēram, cik lielu slīpumu roveris var izturēt bez apgāšanās, testa braucējs var iziet cauri tām pašām sekām simulētā Marsa vidē, kas atrodas JPL Mars Yard.
Atpakaļ 2004. gadā “galvenās misijas” laikā, misijas pirmajos trīs mēnešos (sākotnējais laika posms, kad roveriem bija paredzēts pēdējais ilgums), visi, kas strādāja ar MER, dzīvoja Marsa laikā. Tā kā abi rovers atrodas planētas pretējās pusēs, tas nozīmēja operācijas 24 stundas diennaktī. Un tā kā Marsa diena ir par 40 minūtēm garāka nekā Zemes diena, tas nozīmēja pastāvīgi mainīgu miega / nomoda ciklu, sarežģītu situāciju, kad jūsu ķermenis nepārtraukti jūtas “novirzīts uz strūklu”. Bet tagad, kad misija notiek tik ilgi, plānotāji darbojas normālākā Zemes režīmā un pat pavada dažas nedēļas nogales. Bet tomēr plānotāja astoņu stundu maiņa var sākties no pulksten 6:00 līdz pusdienlaikam.
Kāds ir vidējais braucēju brauciens? "Tas ir ļoti atšķirīgs," sacīja Skots, "bet vidējais nobraukums ir dažu metru attālumā." Šobrīd Gars cīnās ar ceļu uz “Mājas plāksnes” pusi, zemu plato, kas roverim ir stāvs kalns. Drupana augsne izdalās zem viņas riteņiem, kāpjot, padarot tēva vadīšanu grūtāku par dažiem centimetriem dienā. Plus, Spirit ir saistīts ar zemu enerģijas līmeni no saules paneļiem, kas pārklāti ar putekļiem, nodrošinot ierobežotu enerģiju lieliem diskiem. Tieši pēc nesenās putekļu vētras Spirit saules paneļi ražoja tikai 89 vatstundas, kas ir par enerģiju, kas nepieciešama nelielas spuldzes darbināšanai pusotru stundu.
Bet Opportunity spēka līmeņi ir daudz labāki, un viņa nesen bija nobraukusi pat 216 metrus tālu, kad viņa met pedāli metālam, mēģinot sasniegt Endeavour krāteru, kas atrodas apmēram 12 km attālumā.
Daži no roveru vadītājiem galvenokārt strādā ar vienu roveru (Stīvs Svīress ir teicis, ka to ir viegli pieķerties vienam vai otram roverim, atkarībā no tā, ar kuru strādājat), bet Skots brauc uz priekšu un atpakaļ starp diviem. "Tas ir daļēji tāpēc, ka es vadu komandu, un daļēji tāpēc, ka esmu tāds cilvēks, kurš vēlas visu laiku skriet apkārt un būt daļa no visa!" viņš teica. Kad pagājušajā nedēļā mēs runājām ar Skotu, viņš strādāja ar Garu un domāja, ka šonedēļ viņš, iespējams, veiks braucienu vai divas ar Opportunity.
Pašlaik Spirit kopējais odometrs ir aptuveni 7 530 metri (vairāk nekā 4,6 jūdzes), bet Opportunity odometrs ir gandrīz 14 000 metru (apmēram 9 jūdzes).
JPL ir daži brīnišķīgi videoklipi par rovera pārgājieniem, braucieniem un progresu, un jūs varat sekot līdzi roveru progresam, pārbaudot regulārus atjauninājumus MER vietnē.
Rīt: Ko jūs darāt pēdējos piecus gadus? Skots Maksvels dalās ar to, kādi ir bijuši pieci gadi, kad vadījāt “Mars Rovers”.
Kā vadīt Mars Rover, 1. daļa
Kā vadīt Mars Rover, 3. daļa
