NASA maršrutētājs Mars 2020 ir izturējis braukšanas pārbaudi. Pārbaude lielākoties bija manevrs uz priekšu un atpakaļ, iemetot sešriteņu pirueti. Testa daļa bija arī tās autonomā navigācijas sistēma. Tāpat kā mazuļa pirmie pagaidu pasākumi, tas ir svarīgs pavērsiena punkts.
Tas bija nozīmīgs pārbaudījums roverim. Pēc NASA ziņām, braucējs izturējis pārbaudi un nopelnījis autovadītāja apliecību. Nākamreiz, kad tas brauc, atradīsies uz Marsa virsmas.
“Mars 2020 ir ieguvis autovadītāja apliecību.”
Ričs Rībers, vadošais mobilitātes sistēmu inženieris, Mars 2020 Rover
"Mars 2020 ir nopelnījis vadītāja apliecību," sacīja Rich Rieber, Mars 2020 vadošo mobilitātes sistēmu inženieris. "Pārbaude nepārprotami pierādīja, ka roveris var darboties ar savu svaru, un pirmo reizi parādīja daudzas autonomās navigācijas funkcijas. . Tas ir būtisks pavērsiens Mars 2020. gadam. ”
Lai arī tas nav tieši autonoms, 2020. gada roveris ir paredzēts vairāk pieņemt pašam par braukšanu, nekā iepriekšējie rovers. Tam ir augstas izšķirtspējas plaša redzamības lauka navigācijas kameras, kas ietilpst 23 kameru grupā, kurā tas ir aprīkots. Tas ir vairāk nekā jebkurš iepriekšējais braucējs. Roverim ir papildu datora jauda, ko tas izmantos attēlu apstrādei un karšu veidošanai. Tam ir arī sarežģītāka automātiskās navigācijas programmatūra.
Paredzētās misijas 668 sol (viena Marsa gada) misijas laikā 2020. gada rovers aptvers daudz zemes, lai atrastu pierādījumus par iepriekšējo mikrobu dzīvi uz Marsa. Tas nolaidīsies pie Jezero krātera 2021. gada februārī, un, lai apbrauktu Marsa virsmu, tas paļausies uz pārveidotiem alumīnija riteņiem, katram no kuriem ir savs motors.
“Lai piepildītu misijas ambiciozos zinātnes mērķus, mums ir nepieciešams, lai Mars 2020 rover segtu daudz zemes,” sacīja Katie Stack Morgan, Mars 2020 projekta zinātnes vietniece.
2020. gada roveris ir paredzēts katru Marsa dienu nobraukt aptuveni 200 metrus (650 pēdas). Raugoties perspektīvā, rekordists par garāko attālumu, kuru vienas dienas laikā veicis kāds roveris, pieder NASA Opportunity roverim. Tas vienā dienā bija 214 metrus (702 pēdas). Tātad 2020. gada vidējā diena būs aptuveni vienāda ar garāko attālumu, ko vienas dienas laikā nobraucis kāds roveris.
"Mēs nevaram gaidīt, kad zem riteņiem tiks likti sarkani Marsa netīrumi."
Džons Maknemejs, Mars 2020 projekta vadītājs.
Šis pēdējais pārbaudījums notika 17. decembrī. Tā bija maratona 10 stundu testēšanas sesija, kurā tika novērota visu rovera sistēmu darbība. Tas ne tikai brauca, stūrēja un pagriezās vietā, bet arī manevrēja pa mazām uzbrauktuvēm, lai atkārtotu daļu no reljefa, ar kuru tas saskarsies uz Marsa. Tā kā Marsa gravitācija ir vājāka nekā Zemei - tikai apmēram 3/8 no tām, NASA sagaida, ka roveris labi darbosies, kad būs sasniedzis galamērķi.
“Ir jābrauc ar roveru, un Mars 2020 to izdarīja vakar,” sacīja Džons Maknemejs, Mars 2020 projekta vadītājs. "Mēs nevaram gaidīt, kad zem riteņiem tiks likti sarkani Marsa netīrumi."
Rovera riteņi ir izvietoti uz kāju pāriem katrā rovera pusē ar trim riteņiem uz vienu kāju. Kāja ir izgatavota no titāna, kas ir viens no vieglākajiem un spēcīgākajiem pieejamajiem materiāliem. Katrā no alumīnija riteņiem ir 48 gropes vai gropes, kurām vajadzētu nodrošināt izcilu saķeri ar Marsa virsmu. Katram ritenim ir arī savs piedziņas dzinējs, un katram no priekšējiem un aizmugurējiem riteņiem ir arī stūres dzinēji, kas ļauj roverim pagriezties savā vietā.
Riteņiem ir arī titāna spieķi, kas ir izliekti un nodrošina pavasara atbalstu 2020. gada roverim. Riteni, kājas un motorus kopā sauc par mobilitātes balstiekārtu. Sarežģītā sistēma ļauj roverim nobraukt virs klintīm, kas ir apmēram uz cilvēka augšstilba vai 1,5 reizes pārsniedz riteņa diametru. (78 cm; 31 collas)
2020. gada rovers nolaidīsies Jezero krāterā uz Marsa. Tas ir sen pazudušā paleo ezera skats. Tur ir daudz māla minerālu, kā arī pārakmeņojusies upes delta, ko izveidojusi sena upe, kas ieplūdusi krāterī.
Zemāk redzamajā attēlā redzama 2020. gada nosēšanās vieta, kā arī citu Marsa roveru un nolaišanās vietu nosēšanās vietas.
NASA reaktīvo dzinēju laboratorija (JPL) būvē 2020. gada roveru, un viņi to arī darbos. 2020. gada roveris ir daļa no lielākas programmas, kuras mērķis ir redzēt cilvēkus uz Marsa. Šajā programmā ir iekļauta Artemis programma, kas paredz līdz 2024. gadam atkal nolaist cilvēkus uz Mēness, ieskaitot pirmo sievieti uz Mēness. NASA arī plāno līdz 2028. gadam izveidot pastāvīgu cilvēku klātbūtni tur, kā vienu no pakāpieniem apkalpes locekļu misijai uz Marsu.
Vairāk:
- Paziņojums presei: NASA Mars Mars Rover pabeidz savu pirmo braucienu
- Žurnāls “Kosmoss”: Mars 2020 Rover dodas uz vietu uz Marsa, kas ir lieliski piemērots fosiliju saglabāšanai
- Žurnāls “Kosmoss”: “Mars 2020 Rover” iegūst savu helikopteru Sidekick
