Trīs dienas pēc kārtas NASA Mars Exploration Rover Opportunity izpildīja vēl nebijušus Marsa kustības varoņdarbus, aptverot vairāk zemes šajā periodā, nekā Opportunity vai tā dvīnīši, Gars, izdarīja savās pirmajās 70 dienās uz Marsa.
Tikmēr Garam ir nesegta augsne, kas ir vairāk nekā puse sāls, pievienojot pierādījumus par Marsa mitro pagātni. Golfa groza izmēra roboti veiksmīgi pabeidza savas trīs mēnešu galvenās misijas 2004. gada aprīlī un turpina izvērstās misijas operācijas.
Iespēja 19. martā uzstādīja vienas dienas distances rekordu martiešu braucienā - 177,5 metri (582 pēdas). Tā bija pirmā diena trīs dienu plānā, kas tika nodots roverim kā kombinēts nedēļas nogales instrukciju komplekts. Iepriekšējās nedēļas laikā NASA reaktīvo dzinēju laboratorijas inženieri bija nosūtījuši programmai Opportunity un Spirit uz roveru programmatūras jauninājumu, borta izlūkošanu, kuru rovers izmanto ikdienas komandu izpildei.
Jaunais rekords pārsniedza divu nedēļu vecumu, kas bija labākais, par 13 procentiem. Tāpat kā visos iepriekšējos garajos braucienos, kurus veica katrs roveris, traversa sākās ar “aklo” braukšanu, kurā maršrutētājs sekoja maršrutam, kuru iepriekš bija noteikuši roveru plānotāji JPL, izmantojot stereo attēlus. Šī daļa ilga stundu un sedza lielāko dienas attālumu. Pēc tam Opportunity pārslēdzās uz “autonomu” braukšanu divarpus stundas, ik pēc 2 metriem (6,6 pēdām) veicot pauzi, lai pārdomātu šķēršļus, jo tā izvēlējās savu ceļu uz priekšu.
Nākamajā dienā Opportunity izmantoja savu jauno programmatūru, lai sāktu vēl vienu disku, kurš pats navigētu. "Šī ir pirmā reize, kad kāds no roveriem otrajā dienā paceļ turpinājumu ar autonomu braukšanu," sacīja Dr Marks Maimone, JPL rovera mobilitātes programmatūras inženieris. “Ir labi sēdēt un ļaut roverim vadīt mūs.”
Opportunity ne tikai izvairījās no šķēršļiem četru stundu braukšanas laikā, bet arī sedza vairāk zemes nekā futbola laukumu. Iespēja ir labvēlīga enerģijas situācijā, pateicoties salīdzinoši tīriem saules paneļiem un katru dienu pieaugošajām dienasgaismas minūtēm, pavasarim tuvojoties Marsa dienvidu puslodē. Tas ļauj veikt vairākas operāciju stundas katru dienu.
Trīs dienu plāna trešajā dienā robotizētais ģeologs turpināja navigāciju un brauca vēl tālāk, 109 metrus (357 pēdas), trīs dienu kopsummu virzot uz 390 metriem (gandrīz ceturtdaļas jūdzi). Vienā garajā nedēļas nogalē Opportunity veica attālumu, kas ekvivalents vairāk nekā pusei no 600 metriem, kas bija iekļauti katra rovera sākotnējos misijas panākumu kritērijos viņu pirmo trīs mēnešu laikā uz Marsa.
Kopš nosēšanās Opportunity tagad ir nobraucis 3 014 metrus (1,87 jūdzes); Gars ir vēl tālāk, 4 157 metri (2,58 jūdzes). Iespēja virzās uz dienvidiem nelīdzenas ainavas virzienā, ko sauc par “iegravētu reljefu”, kur tā, iespējams, atradīs dziļāku pamatiežu slāņu ekspozīcijas nekā līdz šim. Gars kāpj “Vīnes kalnā” ar pauzi uz kores, ar skatu uz ieleju uz ziemeļiem no virsotnes, lai redzētu, vai kādi iespējamie mērķi zemāk prasa braucienu no sāniem.
Kad Gars cīnījās augšup pa nogāzi, tuvojoties kalna grēdai, trases riteņi sabēra augsni, kas piesaistīja zinātnieku uzmanību. "Šis bija absolūti sevišķi nopietns atklājums," sacīja Dr Stīvs Skviress no Kornellas Universitātes, Ithakas štatā, Ņujorkas štatā, galvenais pētnieks par roveru zinātnes instrumentiem. Mēs teicām: “Dievs, ka augsne izskatās ļoti gaiša. Pirms došanās prom, mums vismaz vajadzētu nobaudīt. ”
Spilgtajā traucētās augsnes plāksterī, sauktā par “Paso Robles”, ir visaugstākā sāls koncentrācija visos iežos vai augsnēs, kas jebkad apskatītas uz Marsa. Apvienojot informāciju, kas iegūta, pārbaudot to ar Spirit trīs spektrometriem un panorāmas kameru, var secināt, ka tā galvenā sastāvdaļa ir dzelzs sulfāta sāls ar ūdens molekulām, kas saistītas ar minerālu. Arī augsnes plāksteris ir bagāts ar fosforu, bet ne citādi kā ar augstu fosforu saturošu iežu, sauktu par “Wishstone”, kuru Gars pārbaudīja decembrī. "Mēs joprojām cenšamies noskaidrot, ko tas nozīmē, bet, protams, ar tik daudz sāls, ūdenim šeit bija roka," sacīja Skvīre.
Tikmēr zinātnieki atkārtoti kalibrē datus no abiem rovera alfa daļiņu rentgenstaru spektrometriem. Šos instrumentus izmanto, lai novērtētu mērķu elementāro sastāvu. Pirms palaišanas abu instrumentu sensora galviņas tika nomainītas. Tāpēc dati, kurus ir savācis Opportunity spektrometrs, tika analizēti, izmantojot Spirit's kalibrēšanas failus, un otrādi. Par laimi, tā kā sensoru galviņas ir gandrīz identiskas, ietekme uz instrumentu noteikto elementu daudzumu bija ļoti maza. Zinātnieki ir izmantojuši šo iespēju, lai dotos atpakaļ un pārskatītu līdzšinējos misijas rezultātus un veiktu atkārtotu aprēķinu, izmantojot pareizus kalibrēšanas failus. "Visos gadījumos efekts bija mazāks par rezultātu nenoteiktību, tāpēc neviens no mūsu zinātnes secinājumiem netiek ietekmēts," sacīja Skvīre.
JPL, Kalifornijas Tehnoloģiju institūta nodaļa Pasadenā, ir pārvaldījis NASA Mars Mars Exploration Rover projektu kopš tā sākuma 2000. gadā. Attēli un papildu informācija par maršrutistiem un to atklājumiem ir pieejami internetā vietnē http: //www.nasa. gov / redze / Visums / Solarsystem / mer_main.html un http://marsrovers.jpl.nasa.gov.
Oriģinālais avots: NASA / JPL ziņu izlaidums
