Mazais lēkājošais robots MASCOT oktobra sākumā pabeidza savu 17 stundu garo misiju asteroīdā Ryugu. Tagad Vācijas Aviācijas un kosmosa centrs (DLR) ir izlaidis MASCOT ceļa attēlu pāri asteroīdam. Pārsteigti par to, ko MASCOT atrada virspusē, viņi nosēšanās vietu ir nosaukuši par “Alises brīnumzemi”.
MASCOT (mobilā asteroīda virsmas skauts) tika nolaists uz Ryugu no savas mātes zondes, Japānas Hayabusa2. Tas ir 450 gramu (1 mārciņas) mini robots, kura izmēri ir tikai 30 cm x 30 cm x 20 cm. Tas lēkāja ap Ryugu virsmu, izmantojot savu mazo volframa šarnīra balstu, lai pārlēktu no vietas uz vietu.
Lēciena robots ir kopīgs projekts starp Vāciju, Franciju un Japānu. Tā misija bija veikt sīkus asteroīda virsmas mērījumus un nolasījumus. Paredzētais akumulatora darbības laiks bija 16 stundas, bet ilga 17 stundas. Šajā laikā MASCOT sekoja zigzaga kursam, kas ļāva veikt savus četrus eksperimentus vairākās dažādās vietās.
Kad MASCOT pirmo reizi nolaidās uz asteroīda, tas astoņas reizes atleca, pirms ieradās atpūsties. Tā atpūtas vieta nebija lieliska mērījumu veikšanai, tāpēc lēkājošais robots izmantoja savu roku, lai sevi pārvietotu, saskaņā ar īpašām komandām, kuras tam deva inženieri. Tā otrā atpūtas vieta bija daudz piemērotāka, un tā dienu un nakti pavadīja vienu asteroīdu, veicot sīkus mērījumus.
"Faktiski tas ir pat daudz trakāks nekā gaidīts." - Ralfs Jaumanns, MASCOT misijas zinātniskais direktors.
Otrais robota manevrs bija mazāks “mini gājiens”, kas ļāva MicrOmega spektrometram veikt labākus mērījumus. MicrOmega mēra paša asteroīda sastāvu. Pēc tam tika izpildīta trešā lielāka kustība, un MASCOT veica vairāk mērījumu galīgajā vietā. Pēc 17 stundām mazais robots nosūtīja savu pēdējo signālu mātesuzņēmumam Hayabusa2. Tā misija bija pabeigta.
“Aukstās nakts dēļ mēs gaidījām mazāk nekā 16 stundu ilgu akumulatora darbības laiku,” saka MASCOT projekta vadītājs Tra-Mi Ho no DLR Kosmosa sistēmu institūta. "Galu galā mēs varējām darbināt MASCOT vairāk nekā vienu papildu stundu, pat līdz radio ēnas sākumam, kas bija liels panākums."
Zinātnieki tagad pēta datus un attēlus no MASCOT misijas. Ryugu virsma ir klāta ar akmeņiem un pārklāta ar neapstrādātiem klinšu blokiem. Smalko putekļu trūkums ir pārsteidzošs, un kaut kas zinātniekiem būs jāpārdomā. “Tas, ko mēs redzējām no attāluma, jau deva mums priekšstatu par to, kā tas varētu izskatīties uz virsmas,” ziņo Ralfs Jaumanns no DLR Planetāro pētījumu institūta un MASCOT misijas zinātniskais direktors. "Faktiski tas ir pat daudz trakāks nekā gaidīts." Tik traki, ka komanda nosēšanās vietu nosauca par “Alice’s Wonderland”.
“Viss ir pārklāts ar rupjiem blokiem un izrakts ar laukakmeņiem,” turpināja Jaumanns. Cik kompakti šie bloki ir un no kā tie sastāv, mēs joprojām nezinām. Bet pats pārsteidzošākais bija tas, ka nekur nav atrodami lieli smalku materiālu uzkrājumi - un mēs to negaidījām. Mums tas ir jāizpēta tuvāko nedēļu laikā, jo kosmiskajiem laikapstākļiem faktiski vajadzēja iegūt smalku materiālu. ”
“Viss ir klāts neapstrādātos blokos un izbērts ar laukakmeņiem. - Ralfs Jaumanns, MASCOT zinātniskais direktors.
Ryugu ir viens no aptuveni 17 000 Zemes asteroīdu. To uzskata par Saules sistēmas galveno elementu. Tas ir arī viens no vecākajiem ķermeņiem mūsu Saules sistēmā, ar oglekli bagāts pavediens tam, kā veidojās planētas. Kopā ar Zemes līmeņa Ryugu mērījumiem un paša Hayabusa2 mērījumiem, MASCOT dati būs galvenie asteroīda sastāva izpratnei.
"Šie panākumi bija iespējami, pateicoties modernākajām robottehnoloģijām, ilgtermiņa plānošanai un intensīvai starptautiskai sadarbībai starp triju kosmosa valstu Japānas, Francijas un Vācijas zinātniekiem un inženieriem," saka Hansjörg Dittus, DLR izpilddirekcijas valdes loceklis. kosmosa izpētei un tehnoloģijai par šo pavērsiena punktu Saules sistēmas izpētē. “Mēs lepojamies, kā MASCOT spēja apgūt savu ceļu pāri asteroīdam Ryugu pa laukakmeņiem un akmeņiem un sūtīt tik daudz datu par tā sastāvu atpakaļ uz Zemi,” saka DLR priekšsēdētāja Pascale Ehrenfreund.
- DLR paziņojums presei: “Neskaitāmi laukakmeņi, daudz akmeņu, bez putekļiem: MASCOT līkloča josla pāri asteroīdam Ryugu”
- DLR MASCOT Lander lapa
- JAXA lapa Hayabusa2
- DLR mājas lapa
