Ādams Steltzners un cits Curiosity komandas loceklis svin veiksmīgo nosēšanos. Kredīts: NASA / Bils Ingalls.
Es atzīstu, ka esmu zaudējis skaitļus, cik reizes esmu noskatījies lielisko “piekabi” JPL, kas izlikta, parādot notikumus misijas vadības telpā ziņkārības trases iebraukšanas, nolaišanās un nolaišanās laikā, kas vienlaikus nodrošina arī animācijas kas notika uz Marsa. Vērojot to, parasti rodas 1.) dūres pumpis vai 2.) aizrīšanās.
Bet, ja esat redzējis video vai ja tiešraidē skatījāties nosēšanās naktī, tad kādi bija visi šie akronīmi un frāzes, un ko tie nozīmēja? Un tas, ko dzirdēja vienmēr uzmundrinošais Ādams Steltzners (EDL komandas vadītājs) austiņās, kas lika viņam apstāties, apgriezties un norādīt tieši pirms kosmosa kuģa komunikatora Allena Čena teiktā: “Pieskāriens apstiprināts!” … Kur seko bedlam?
JPL ir ievietojusi zināmu informāciju par to, kas viss notiek aizkulisēs. Izrādās, vārdi “UHF Strong” bija komandas ļoti gaidīti, kā arī bija nedaudz akronīmu viltību, ko komanda izmantoja, tāpēc viņu starpā nebija šaubu par notiekošo.
Curiosity ELD komanda bija diskutējusi par to, kādiem vajadzētu būt viņu pirmajiem vārdiem, kas norāda, ka rovers ir sasniedzis virsmu. Viņi zināja, ka viņu mikrofoni būs “karsti” un ka NASA TV tiešraidē tiešraidē demonstrēja nosēšanās notikumu visiem, kas to skatās. *
DC Agle no JPL stāsta:
Bet viņi arī zināja, ka droša nolaišanās uz Marsa nozīmē vairāk nekā vienkāršu nolaišanos uz Marsa - ko kāds no 34 inženieriem, kas atrodas JPL 264. telpā 230. telpā, kas pazīstams arī kā “EDL kara istaba”, jums pateiks, ka lielā garumā nav vispār vienkārši. Viņu raķešu piedziņas mugursoma un roveru nolaižamā Sky Crane sistēma savu pirmo visaptverošo testu veica 154 miljonu jūdžu (248 miljonu kilometru) attālumā no mājām, un joprojām bija daudz, kas varēja noiet greizi pat pēc tam, kad roveris tika maigi novietots uz virsma… daudz.
Ko darīt, ja nolaišanās posms turpinātu nolaisties tieši virs rovera? Ko darīt, ja tilti, kas savieno šos divus, neatdalījās? Ko darīt, ja algoritms, ko izmantoja dzinēju virzīšanai, lai veiktu lidojuma manevru, nebija precīzs?
Tas, kas palika pāri, bija tas, kas šos pirmos vārdus no Marsa apstiprināja, ka Rover bija uz virsmas.
"Ja mēs teiktu" pieskāriens ", tad cilvēki, kas nav cieši pazīstami ar EDL, varētu secināt, ka ziņkārībai bija patīkami doties," sacīja inženieris Stīvs Sells. "Bet, lai es varētu atkal sākt elpot, bija jāveic vēl divi lieli zvani."
Plkst.10: 31.45 p.m.ē. PDT, Džodijs Deiviss redzēja notikuma ierakstu jeb EVR, kuru viņa meklēja parādīties sava datora ekrānā EDL kara telpā. Viņa zināja, ka EVR “Pieskāriena” EVR tiks ieslēgts tikai tad, ja rovera nolaišanās pakāpe būs pazemināta - rezultāts varēja notikt tikai tad, ja nolaišanās posms būs noslogojis pusi no sava svara. Vienīgais veids, kā roveris vienā mirklī varētu izkraut pusi no sava svara, ir tas, ja to notur augšup no apakšas.
Deiviss, EDL komandas loceklis un NASA Langley pētījumu centra inženieris Virdžīnijā, sniedza daudz pārskatīto, iepriekš skripto aicinājumu - “Tango Delta nominal”.
Tango un Delta ir fonētiski identifikatori T un D, ko komanda izmantoja, lai attēlotu piezemēšanos.
Viens lejā, divi, lai dotos, domāja Pārdot. Nākamais aicinājums, ko meklēja EDL komanda, bija “RIMU Stable”.
"RIMU apzīmē Rovera inerciālo mērīšanas vienību," sacīja Pārdod. “RIMU dod mums orientāciju braucamrīkam, kā arī jebkuras kustības, ko tas veic. Ja mēs piezemētos uz sabrūkošās krātera sienas vai nestabilas smilšu kāpas vai arī mūs vēl aizvien vilktu pa virsmu vēl savienots nolaišanās posms, tad RIMU to parādītu savā datu kopā. ”
Kara telpas Dāvids Veids, JPL inženieris, uzraudzīja šīs vienības darbību. Astoņas sekundes pēc Džodija zvana viņš atrada meklēto EVR.
“RIMU stabils,” sacīja Veids.
Vēl viens būtisks pagrieziena punkts.
Šajā attēlā ir redzama Curiosity ienākšanas, nolaišanās un nolaišanās (EDL) “kara telpa” un tās darbinieki. Naktī uz 2012. gada 5. augustu PDT (agrā rītā 6. augusta EDT) 34 inženieri pulcējās šajā telpā NASA reaktīvo dzinēju laboratorijā Pasadena, Kalifornijā, lai atbalstītu nosēšanos. Attēla kredīts: NASA / JPL-Caltech
Ja nebūsit pārliecināts, ka tiek saņemts pēdējais zvans, tas būs tālu. Galu galā roveris atradās uz zemes, un RIMU norādīja, ka tas nekustas. Viņu sistēma līdz šim ir pierādīta ik uz soļa. Bet visi EDL kara telpā nokļuva līdz galam ne tikai tāpēc, ka bija izcili inženieri, bet arī tāpēc, ka viņi vēlējās veidot nepievilcīgus iebraukšanas, nolaišanās un nosēšanās scenārijus - un tad izdomāja, kā no tiem izvairīties. Un viena tonna ar degvielu piekrauta, ar raķetēm šaujama nolaišanās posma kāpt taisni uz augšu, lai tikai nokristu atpakaļ uz leju viņu rūpnīcas svaigajā izkraušanas vietā un visādi citādi labi braucošajā, virzošajā Marsa laboratorijā scenārijs būtu tikpat neappetitizējošs kā Pārdošanā. varētu iedomāties.
Šis galīgais apstiprinājums nenāk no Sell atrašanās vietas. Galīgais apstiprinājums, ka Curiosity ir piezemējies tīri, būs 200 jardu un vienas ēkas attālumā no EDL kara istabas. Tur, JPL ēkas 230 misijas atbalsta apgabalā, misijas EDL posma vadonis Adam Steltzner visā telpā skatījās uz Braienu Švarcu, kurš nekonstatēja nevienu ar aci. Schwartz, EDL komunikāciju inženieris, skatījās uz savu ekrānu. Viņa uzdevums nebija pārbaudīt, vai no rovera nav ziņu EVR. Tā vietā viņš gaidīja, lai redzētu, vai UHF signāls ir pārtraukts, izbalējis vai tikai pilnībā izgriezts - visas iespējamās pazīmes, ka rovera un nolaišanās posms nav gājis atsevišķi.
Astoņas sekundes pēc RIMU zvana - Šveiks paskatījās.
“UHF spēcīgs,” sacīja Šveiks.
Ar to Steltzneram bija visi nepieciešamie dati. Sēdēdams tieši EDS fāzes svina priekšā, Allens Čens juta pleca plecu daļu. Čens, misijas (kapsulas komunikators), zināja, ka tas var nozīmēt tikai vienu lietu.
"Piezemēšanās apstiprināta," sacīja Čens.
Bedlam un priekam.
Marsa zinātnes laboratorijas (MSL) iebraukšanas, nolaišanās un nolaišanās inženieris Ādams Steltzners reaģē pēc tam, kad Curiosity rover veiksmīgi nolaidās uz Marsa svētdien, 2012. gada 5. augustā. Fotoattēlu kredīts: (NASA / Bill Ingalls)
Izmantojot Twitter, Steltners sacīja Space Magazine, ka tad, kad redzat viņu videoklipā paceļam četrus pirkstus, viņš patiesībā “skaitīja sekundes, kas gaidīja Braiena Švarca UHF apstiprinājumu. Es domāju, ka mani pirksti mani skaitīja, ”viņš sacīja.
Kā JPL komanda uzzināja, kas notiek uz Marsa? - (radās 13,8 minūšu radio kavēšanās, jo notika attālums starp Zemi un Marsu).
MSL izsūtīja dažādus signālus par katru notikušo notikumu un 128 atšķirīgus signālus, kas tika norādīti, kad tika aktivizētas procesa darbības; viena skaņa liecināja par izpletņa izvietošanu, bet otra signalizēja, ka transportlīdzeklis atrodas ar dzinēju, bet vēl viens - par Sky Crane aktivizēšanu. Šīs skaņas bija pamata, īpašu individuālu radio signālu virkne.
Tie bija vienkārši signāli, pārraidīti X joslā, salīdzināmi ar semaforu kodiem, nevis pilna telemetrija. Deep Space Network klausījās šo tiešo pārraidi uz Zemes. Tomēr Zeme izgāja no kosmosa kuģa skata, “novietojoties” zem Marsa horizonta, daļēji nolaišanās laikā, tāpēc X joslas toņi nebija pieejami, lai apstiprinātu pēdējos soļus nolaišanās un nosēšanās laikā. Līdz tam laikam bija sākusies telemetrijas izliektā cauruļvada releja caur kosmosa kuģi Odiseja.
Klausījās arī kosmiskais kuģis Mars Express. Tas ierakstīja apmēram 20 minūtes no rovera pārraidēm un signāliem. ESA inženieri tagad ir izveidojuši audio reproducēšanu, saspiežot 20 minūtes aptuveni 19 sekundēs skaņas, ko cilvēki var dzirdēt, un tas ir NASA misijas ierašanās Marsā un tās septiņu minūšu ieniršanas “skaņas” “ticamas reproducēšanas” signāls. Sarkanās planētas virsma, ”rakstīja Eiropas Kosmosa aģentūras komanda. Audio varat klausīties šeit.
Un, ja jums vēl vienu reizi ir jānoskatās piezemēšanās piekabe, tas ir šeit:
* Tiek lēsts, ka vismaz 3,2 miljoni cilvēku tiešsaistē skatījās JPL plūsmu UStream. Kosmosa žurnāla tiešraides Hangout sesijā Air Virtual Landing Party kopā bija 30 000 skatītāju, maksimums - 7000 skatītāju vienlaikus. Šajā CNET rakstā teikts, ka pīķa laikā 500 000 cilvēku vienlaicīgi noskatījās tiešraidi NASA HDTV, JPL un JPL 2 pārraidēs, izmantojot Ustream. Kamēr šādi skaitļi TV nav pieejami, Mashable citē pētījumu firmas Nielsen reitingus par nakti - CNN bija 426 000 skatītāju, MSNBC bija 365 000, bet Fox bija visaugstākais ar 803 000 skatītājiem - kuriem kopumā ir zemāks skaits nekā Ustream.
