Pirms diviem gadiem bija daudz satraukuma, kad kosmosa stacijas astronauti neiesaiņoja Robonaut 2 (vai R2), kas, domājams, palīdzēs vienkāršu uzdevumu veikšanā. R2 sāk dabūt “kāpšanas” kājas.
Pēc kāju nogādāšanas stacijā un uzstādīšanas - iespējams, kaut kad jauna gada sākumā - Robonaut varēs veikt uzdevumus gan iekšpusē, gan ārpusē (labi, ārpus tā, kad būs pabeigti vēl daži nenoteikti jauninājumi). Tas samazina cilvēku riskus kosmosa pastaigu laikā un atbrīvo kosmonautus sarežģītāku uzdevumu veikšanai, paziņoja NASA.
“Kad kājas būs piestiprinātas pie R2 rumpja, robotam būs pilnībā pagarināts kāju posms - 9 pēdas, kas tai nodrošinās lielu pārvietošanās elastību ap kosmosa staciju,” paziņoja NASA.
“Katrā kājā ir septiņi savienojumi un pēdu ierīce, ko sauc par gala izpildītāju, kas robotam ļauj izmantot margas un kontaktligzdas stacijas iekšpusē un ārpusē. Arī gala izpildītāju redzamības sistēma tiks izmantota, lai pārbaudītu un galu galā automatizētu katras ekstremitātes pieeju un satveri. ”
Starp citu, gala izpildītāji tika plaši izmantoti robotizēto ieroču sērijā Canadarm, kas sākotnēji tika izmantoti satelītu satveršanai. Kas 1970. gados zināja, ka to var attiecināt arī uz humanoīdiem robotiem?
Avots: NASA
