Cilvēkam līdzīgas rokas, pirksti un pat televīzijas kameru acis ir bijušas NASA robonautu pazīmes, taču nesenais darbs cenšas dot kņadīgām robota kājām vai vismaz kāju un pat riteņus.
Robonauts savus pirmos soļus nesen spēris testu laikā Džonsona kosmosa centrā Hjūstonā, izmantojot vienu “kosmosa kāju”, lai pārvietotos pa simulētās Kosmosa stacijas ārpusi. Citos nesenajos testos humanoīdais robots tiek likts uz riteņiem, precīzs ir Segway motorolleris un ļauj tam nokļūt uz ceļa.
Abās konfigurācijās Robonaut galva, rumpis, mehāniskās rokas un rokas saglabā spēju izmantot tos pašus kosmosa instrumentus kā cilvēki. Pārbaudēs, kurās izmantoja “kosmosa kāju”, robonauts pārvietojās kā futūristisks celtniecības darbinieks, nododot rokas ārpus izspēles kosmosa kuģa. Bortā uz stabilizētajiem riteņiem tas slīdēja no vienas testa stacijas uz otru, jo tā pēcnācēji kādreiz varētu atrasties uz Mēness vai Marsa virsmas.
Pārbaudes ar kāju apstiprināja, ka robonauts varēja uzkāpt ap kosmosa kuģa ārpusi, izmantojot rokturus, un iestādīt kāju darba vietā, lai veiktu remontu vai uzstādītu detaļas. NASA mērķis ir izveidot robotus, kas varētu dzīvot? kosmosa kuģa ārpusē, gatavs ikdienas uzturēšanai vai ārkārtas situācijām. Cilvēki kosmosa kuģa iekšpusē darbinātu Robonaut ar bezvadu vadības ierīcēm.
Pārbaudes ar riteņiem sniedza sākotnēju koncepcijas pierādījumu planētu Kentauriem, kas apvieno humanoīdos robotus ar robiem. Šie testi izlaiž Robonaut ar ātrumu, kamēr tas ir uzstādīts uz Segway robotizētās mobilitātes platformas. Viņi parādīja, ka viens teleoperators vienlaikus ar bezvadu vadības sistēmu var kontrolēt gan robota mobilitāti, gan veiklību.
Kāpšanas testi bija nozīmīgs solis Robonaut attīstībā, pierādot sistēmas spēju uzkāpt, stabilizēt un vadīt ekstravahikulārās aktivitātes (EVA) instrumentus un saskarnes kosmosa vidē. Pārbaudē tika parādīta ar akumulatoru darbināma bezvadu Robonaut sistēma, kas piestiprināta pie gaisa nesošās ragavām un peld uz gaisa spilvena, lai novērstu berzi un līdzināties sajūtām, kuras piedzīvo astronauti, kas strādā ar nulles smagumu. Robonauts uzkāpa, izmantojot EVA margas, un aizbāza savu stabilizējošo kosmosa kāju? standarta kosmosa stacijas WIF (Worksite Interface Fixture) kontaktligzdā, kamēr tās operatori vadīja Robonaut vairākas ekstremitātes, izmantojot novatoriskas jaunās telepresence vadības ierīces.
"Šis pārbaudījums pierādīja, ka Robonaut var darbināt bez vadiem, izmantojot maināmu bāzi dažādām stabilizācijas un pārvietošanās sistēmām - un tas tika veikts berzes, kosmosam līdzīgā vidē," sacīja testa vadītājs Dr. Roberts Ambrose no AS Automation, Robotics and Simulation Nodaļa. "Šīs ir visas galvenās iespējas, kas vajadzīgas nākotnes attīstībai." EVA komandas? kas izmanto cilvēku un robotu apvienotos talantus, lai ievērojami uzlabotu kosmosa celiņa produktivitāti.?
Robonautu projekts, kuru vada Ambrose, ir sadarbība ar Aizsardzības progresīvo pētījumu projektu aģentūru (DARPA), un tas vairākus gadus tiek izstrādāts AS. Ir divi robonauti, katrs ar ļoti veiklām rokām, kas var strādāt ar tiem pašiem instrumentiem, kurus cilvēki izmanto. Operatori attālināti kontrolē robonautu kustības? galvas, ekstremitātes, rokas un dvīņu kameras, izmantojot virtuālās realitātes saskarnes un verbālās komandas, kas tiek nodotas caur speciālu kabeļu vai bezvadu sistēmu.
Lai pārvietotos nulles gravitācijas vidē, robotam jāspēj pašam uzkāpt, izmantojot gaitas, kas vienmērīgi pārvalda tā ātrumu un samazina kontakta spēkus, vienlaikus nodrošinot drošību ārkārtas situācijā. Lai piekļūtu darbvietām, kas atrodas uz Starptautiskās kosmosa stacijas, un nākotnes kosmosa kuģiem, robotiem jābūt mijiedarbīgiem ar cilvēkiem paredzētām kosmosa palīglīdzekļiem, ieskaitot saites, margas un darba enkurus.
? Pārbaudes bija ļoti veiksmīgas ,? Ambrose teica. ? Robonaut komanda uzzināja, kuri kāpšanas manevri ir realizējamāki nekā citi, un pārbaudīja automātiskas programmatūras drošības reakcijas, izmantojot robotā iebūvētos spēka sensorus. Mēs arī identificējām jaunas iespējas šo sensoru izmantošanai pusautomātiskos režīmos, kas operatoriem palīdzēs īsā (1–10 sekunžu) laika aizkavēšanā. Mūsu komanda turpinās risināt šīs problēmas, jo NASA cer izmantot cilvēka-robota mijiedarbību uzdevumos, kas saistīti ar atgriešanos Mēness un došanos uz Marsu.
Uzziniet vairāk par robonautu internetā:
robonaut.nasa.gov
Oriģinālais avots: NASA ziņu izlaidums
