Vai tas ir Marsa polārzemnieks? Attēla kredīts: NASA / JPL. Noklikšķiniet, lai palielinātu.
Marsa Polārā Landera zaudēšana 1999. gada decembrī bija traumatiska pieredze ne tikai tiem no mums, kuri ir cieši iesaistīti misijā, bet arī ASV Marsa izpētes programmai. Pēc neveiksmes visaptveroši pārskati par notikušo un to, kāpēc izraisīja būtiskas izmaiņas planētu izpētes īstenošanā. Bez telemetrijas kļūmes cēloni varēja tikai apjaust. Būtu ārkārtīgi svarīgi, ja ar kāda novērojuma palīdzību būtu iespējams apstiprināt kļūmes režīmu.
Neilgi pēc Marsa Polārā Landera (MPL) zaudēšanas tika nodarbināts Mars Global Surveyor MOC, lai iegūtu desmitiem 1,5 m / pikseļu attēlu nosēšanās nenoteiktības elipsēs, meklējot jebkādus pierādījumus par zemnieku un tā likteni. Kritēriji, kurus mēs izmantojām MPL meklēšanai, prasīja spilgtu neregulāras vai iegarenas formas (izpletņa) raksturlielumu aptuveni 1 km (0,62 jūdzes) attālumā no vietas, kurā ietilpa tumša zona (raķešu radītie Marsa netīrumi) un maza, gaiša vieta netālu no tā centra (zemējuma). 2000. gadā mēs atradām vienu piemēru (sk. Attēlu), kas atbilda šiem kritērijiem, bet, tā kā trūka pamatotu, apstiprinošu pierādījumu, interpretācija, ka tas bija MPL un tā izpletnis, tika uzskatīta par īpaši spekulatīvu.
MGS MOC novērojumi 2004. gadā par Mars Exploration Rover (MER) nosēšanās vietām sniedza norādījumus iepriekš identificētā MPL kandidāta atkārtotai pārbaudei. Piemēram, materiāls, no kura tiek izgatavoti MPL un MER izpletņi, ir līdzīgs, un tā spilgtumu MOC attēlos vismaz relatīvā nozīmē var aprēķināt kā saules leņķa funkciju. Kandidāta “izpletņa” spilgtums MPL kandidāta atrašanās vietas attēlā izrādās atbilstošs tam, ka tas ir viens un tas pats materiāls. Zemes gaišuma atšķirība, ko traucē raķešu sprādziens MER objektos, ir līdzīga spilgtuma starpībai, kas redzama MPL kandidāta attēlā, atkal koriģēta atbilstoši apgaismojuma un skata leņķu atšķirībām. Šīs konsekvences piešķir ticamību šai provizoriskajai identifikācijai.
Ja šīs funkcijas patiešām ir saistītas ar MPL piezemēšanos, ko mēs varam nojaust no šī nosēšanās no attēla? Pirmkārt, mēs varam pateikt, ka MPL nolaišanās vairāk vai mazāk sekmīgi noritēja ar izpletņu kustības un termināļa raķešu šaušanu. Izpletņlēcēja un landiera kandidāta relatīvā atrašanās vieta atbilst nelielajam rietumu un austrumu vējam, kas redzams putekļu mākoņu kustībā apgabalā ap nosēšanās dienu. Triecienizturīgā zona atbilst tam, ka dzinēji turpina degt, līdz transportlīdzeklis atradās tuvu zemei. Cik tuvu nav zināms. Lielāki MER retrorockets izšāva apmēram 100 m augstumā un turpināja šaušanu, līdz dzinēji atradās apmēram 20-25 m virs virsmas; kandidāta MPL traucējumi ir aptuveni vienādi, bet vai tas nozīmē, ka dzinēji šauj tik tuvu zemei, kā MER raķetes, nevar noteikt. Šīs interpretācijas atbilst ierosinātajam MPL atteices režīmam: dzinēji iedarbināja pareizā laikā un augstumā un turpināja šaušanu līdz brīdim, kad lidojuma programmatūra pārbaudīja, vai elektroniskā ziņojumā nav norādīts, ka nosēšanās kājas kontaktslēdzis ir iestatīts. Tā kā sākotnējā kājas novietošana vairākus kilometrus virs virsmas acīmredzami izraisīja pietiekamu kustību, lai izsauktu šo ziņojumu, programmatūra apturēja motorus, tiklīdz tika veikta pārbaude, apmēram 28-30 sekundes 36–40 sekunžu apdegumā. MPL, iespējams, atradās aptuveni 40 m augstumā, no kura tas brīvi nokrita. Tas ir līdzvērtīgs kritienam uz Zemes no aptuveni 40 pēdu augstuma. Viena, maza “punkta” novērojums traucētās vietas centrā norāda, ka transportlīdzeklis pēc kritiena ir palicis neskarts.
Kas ir svarīgi, lai būtu kandidāts vietnei Mars Polar Lander? Tas dod MOC komandai vietu, kur mērķtiecīgāk aplūkot, izmantojot kompensēto soļa un ritināšanas paņēmienu, kas pazīstams kā “cPROTO”. CPROTO attēlu piemēri un šīs iespējas apraksts, ko MGS komanda izstrādāja 2003. un 2004. gadā, tika apspriesti MOC izlaidumā 2004. gada 27. septembrī. Ja nebūtu kandidāta, kas mērķētu uz cPROTO attēlu, būtu nepieciešami vairāk nekā 60 Zemes gadi, līdz pārklāj visu Marsa Polar Lander nolaišanās elipsi ar cPROTO attēliem, jo reģions katru Marsa gada lielāko daļu pavada pārklājot ar oglekļa dioksīda sals, daļa katras ziemas tiek pavadīta tumsā un, ņemot vērā vairākas ar šo tehniku saistītas neskaidrības, tā bieži veic divus, trīs vai vairāk mēģinājumus, pirms cPROTO attēls sasniedz noteiktu mērķi. Tagad, kad ir identificēta Mars Polar Lander kandidātu vieta, mums dienvidu vasaras laikā ir cPROTO mērķis, kas mums var ļaut iegūt attēlu aptuveni 0,5 metru uz pikseļu (ļaujot izšķirt objektus, kuru lielums ir aptuveni 1,5–2,5 metri). šogad. Pašlaik (2005. gada maijā) izkraušanas vieta tikai sāk zaudēt sezonālo oglekļa dioksīda sals segumu.
Oriģinālais avots: Malin News Release
