Raksts atjaunināts plkst. 15:40 CST, 24/01/2010.
NASA Curiosity Mars braucējs pagājušajā nedēļā piedzīvoja tehniskas pārmaiņas, liekot tai uz laiku zaudēt virziena sajūtu un iesaldēt savās trasēs. Bet talantīgā rovera remonta komanda, kas atradās uz Zemes, ļāva labot, un Curiosity tagad atkal darbojas.
“Mēs uzskatām, ka tas bija atkārtots īpašs jautājums, kuru mēs pirms vairākiem gadiem novērojām misijas laikā,” Endrjū Labs no JPL mediju biroja stāstīja Space Magazine. “Rover izpildot virkni standarta kļūdu pārbaudes darbību, orientācijas mērīšanas apakšsistēma īslaicīgi neveica vienu kļūdu pārbaudi sāknēšanas laikā. Pēc konstrukcijas, ja visi soļi nav nokārtoti, braucējs vairs neuzticas savām orientācijas zināšanām, un daži rovera kustības tiek izslēgtas, līdz operāciju komanda tos atkārtoti iespējo. Tas nodrošina, ka braucējs neveiks nekādas darbības, kas varētu nodarīt sev kaitējumu. Šajā gadījumā rovera aplēse par tā orientāciju saglabājās pareiza, taču zemes operatoriem tas bija jāapstiprina. ”
20. janvāra emuāra ierakstu atjauninājumā Dawn Sumner, UC Davis planētu ģeologs un zinātkāres zinātnes komandas loceklis, rakstīja: “Daļēji pateicoties pēdējam darbību kopumam, ziņkārība zaudēja orientāciju. Dažas zināšanas par tās attieksmi nebija gluži pareizas, tāpēc tas nevarēja veikt būtisku drošības novērtējumu. ”
Specializēta traucējumu novēršanas programmatūra darbojas pa visiem rovera moduļiem un instrumentiem (nedaudz līdzīga zemes traucējumu ķēdes pārtraucējam jūsu vannas istabā), un, kad rodas problēma, roveris apstājas un nosūta uz Zemes datus, ko sauc par “notikumu ierakstiem”. Kad tas notiek, Curiosity ir ieprogrammēts nekustēties, kamēr tas nedzird no Zemes.
Pasākumu ierakstos ir ietverti attēli no apkārtnes, kas sniedz informāciju par reljefa raksturu un rovera pozīcijas norādēm. Cita informācija, ko rovers nosūtīja šī kļūmes gadījumā, ļāva komandai noteikt notikušo, lai viņi varētu izstrādāt atjaunošanas plānu.
“Komandas inženieri izstrādāja plānu, lai informētu Curiosity par tās attieksmi un apstiprinātu notikušo,” emuāra ziņojumā sacīja Sumners. Nākamajā ziņojumā 21. janvārī MSL komandas loceklis Skots Guzevičs no NASA Goddard kosmisko lidojumu centra rakstīja, ka plāns, kas tika izveidots, lai nodrošinātu ziņkārību, ir pietiekami daudz zināšanu par tā orientāciju, lai turpinātu rokas aktivitātes, un mobilitāte bija veiksmīga. Tagad zinātkāre ir atgriezusies pie savām regulāri plānotajām zinātniskajām aktivitātēm.
E-pastā Kosmosa žurnālam Sumnere JPL komanda joprojām analizē datus, kā arī strādā, lai nākotnē novērstu līdzīgu problēmu.
Tā kā inženieru komanda nevar doties uz Marsu un novērst problēmu, viss tiek novērsts, nosūtot programmatūras atjauninājumus roverim vai mainot darbības procedūras. Gadu laikā kopš Curiosity nolaidās uz Marsa 2012. gada augustā, rover komanda ir modernizējusi rover programmatūru, lai nodrošinātu daudz lielāku efektivitāti, aizsardzību pret traucējumiem un sistēmas noturību.
Sīkāka informācija Emīlijas Lakdavallas izcilajā grāmatā “Ziņkārības dizains un inženierija: kā Mars Rover veic savu darbu”. Curiosity ir divi lieki avionikas komplekti, kas kontrolē visas tā funkcijas, kas tiek dēvēti par A pusi un B pusi. Divi lieki rovera enerģijas analogie moduļi (RPAM) funkcionē tāpat kā rovera smadzenītes, kontrolējot visas tā būtiskās dzīvības uzturēšanas funkcijas: enerģijas sadali, sistēmas kļūdu aizsardzību un modināšanu / izslēgšanu.
Šis nesenais notikums nav pirmā reize, kad rover komandai ir nācies saskarties ar problēmām. Piemēram, jau roveriem 200th dienā uz Marsa, kādam roverim radās problēma ar tā zibatmiņu A pusē, un roveris nevarēja pareizi izslēgties dienai. Lai neiztukšotu baterijas, rovera komanda strādāja pie problēmas risināšanas, uzdodot A sānu datoram nelietot pusi no tā zibatmiņas.
“Programmatūra tika atjaunināta, lai šos apstākļus veiktu vienkāršāk,” rakstīja Lakdawalla. Kopš tā laika Rover ir izmantojis B puses rover skaitļošanas ierīci kā galveno datoru. Inženieri izlaboja programmatūras lidojumus, lai A-pusē esošo datoru atjaunotu kā drošu aftersol 772. rezerves kopiju. ”
Septiņarpus gadu ilgajā misijā Curiosity ir pievērsusies arī citiem jautājumiem, piemēram, īslaicīgai urbšanas elektronikai, riteņu problēmām un citām atmiņas problēmām.
"Tas ir patiešām iespaidīgi, cik labi komanda var diagnosticēt un atgūt no traucējumiem, kas saistīti ar rovera operācijām uz citas planētas," Sumners stāstīja Spacepace Magazine. “Man ir milzīga cieņa pret mūsu inženieru komandu. Jo īpaši viņiem ir patiešām efektīvi procesi sadarbībai, lai noteiktu labāko ceļu uz priekšu, saskaroties ar kaut ko nezināmu. ”
Sumners piebilda, ka pēc tam, kad viņa ir sēdējusi cauri inženieru grupas diskusijām, viņa ir aizrāvusies ar to, kā viņi dalās ar datiem, veido hipotēzes, izaicina viens otra pieņēmumus un koncentrējas uz problēmas risināšanu, nenoteiktību identificēšanu un izlemšanu par veicamo rīcību.
Komandas atjautība un rovera izturība ļāva misijai tik ilgi būt veiksmīgai, ļaujot roverim būt acīm un rokām starptautiskai komandai, kurā ir aptuveni 500 zemes zinātnieku. Viņu mērķis ir izdomāt, kā Marss attīstījās miljardu gadu laikā, un noteikt, vai tas kādreiz bija vai pat tagad ir spējīgs atbalstīt mikrobu dzīvību.
Zinātkāre šobrīd kāpj 3,4 jūdžu (5,5 km) augstumā uz Marsa kalnu zinātnieki sauc Mt. Straujš (formāli pazīstams kā Aeolis Mons), kas atrodas Gale krātera vidū, 96 jūdžu (155 km) diametra trieciena baseinā.
Izpildiet citus misijas atjauninājumus NASA misijas atjaunināšanas vietnē Curiosity.
