Sojourner bija viens no pirmajiem NASA un JPL pilnvarotajiem ātrākiem, labākiem un lētākiem projektiem. Pirms šī pilnvarojuma misijas uzticamība bija sevišķi svarīga, un izmaksas attiecīgi bija augstas. Sojourner priekšgājēja Cassini misija izmaksājusi gandrīz USD 1 miljardu. No otras puses, Marsa Pathfinder (Sojourner un Lander) misijas kopējais budžets bija 171 miljons dolāru. Pati Sojourner rover bija ierobežota ar 25 miljoniem USD projektēšanai, detaļām, izstrādei, montāžai, testiem un visām operācijām misijas laikā. Neskatoties uz to vai varbūt tā dēļ, ir daudz pierādījumu par pārliecinošu menedžeru atbalstu kopā ar darbinieku gandrīz izmisīgajiem mēģinājumiem iztērēt resursus un laiku. Šī grāmata ir kopsavilkums par problēmu definīcijām, izmēģinājumu risinājumiem un konverģenci uz praktiski funkcionējošu risinājumu, ar kuru Miškina kungs un viņa kolēģi saskārās vairāk nekā 10 gadus. Neskatoties uz to, daudzu cilvēku prasme, pārliecība un neatlaidība padarīja Sojourner ātrāku, labāku, lētāku un, pats galvenais, veiksmīgu.
Sojourner dizaina saknes tika attiecinātas uz Lunar Surveyor Vehicle prototipu, kas bija plānots uz Mēness, bet nekad netika izmantots. Šis gandrīz miskastē izmestais robots augšāmcēlās JPL domātājs ar interesi par pārvietošanos, transportlīdzekļa balstiekārtu un autonomu virziena atrašanu. Kopš šī sākuma serendipity spēlē savu lomu, jo nejauši notikumi noveda pie tā, ka šis roveris vai kāds no tā pēcnācējiem tika parādīts pareizajā laikā un pareizajiem cilvēkiem, lai nodrošinātu finansējuma turpināšanu. Pati Zeme ir biedējoša valstība autonomiem braucējiem, bet Marss bija pilnīgi jauna teritorija. Temperatūras diapazons dienas laikā bija liels - 110F. Apkārtne bija raupja un neparedzama, smiltis varēja sagūstīt riteni vai apmale var apgāzt apmali. Galvenokārt 20 minūšu sakari tiešo kontroli padarīja neiespējamu. Grāmatas pirmā daļa lielā mērā nodarbojas ar šīs problēmas risināšanu un pārvarēšanu. Tas apraksta tāda risinājuma iegūšanu, kas pielāgots pieņemamam korpusa izmēram, optimālam riteņu skaitam, piedodošai balstiekārtai un drošai vadības sistēmai. Grāmatas vēlākā daļa galvenokārt attiecas uz izaicinājumiem, kas saistīti ar daudzo prototipu integrēšanu, to vienību pārbaudi un sekojošo sistēmas testēšanu.
Papildus robotizēta rovera projektēšanai grāmata sniedz ieskatu izaicinājumos, ar kuriem saskaras ikviens, kurš ieņem sistēmu inženiera lomu. Šī loma ir līdzsvarot visu projekta dalībnieku vajadzības, prasības un cerības, lai būtu funkcionējošs risinājums. Risinājums nevienam ne vienmēr ir optimāls, jo ikviena vajadzības bieži ir tieši konfliktā ar citiem. Rezultātā neviens nav pilnībā apmierināts vai pilnīgi laimīgs. Miškins demonstrē daudz savu kolēģu un viņa personību, jo tiek veikti kompromisi, darījumi tiek veikti, un rovers sanāk kopā. Tas piešķir brīnišķīgu cilvēka pieskārienu tai, kas citādi varētu būt nedaudz sausa un tehniska grāmata. Īstenojot savu mērķi, Miškins saņēma dažus no labākajiem uzslavas vārdiem sistēmu inženierim: “Kad jūs strādājat darbu, viss notiek. Lietas tiek paveiktas ”.
Lai arī šo grāmatu ir patīkami lasīt, to ir grūti klasificēt. Ir daudz diskusiju par to problēmu risināšanas tehniskajiem aspektiem, kas radās, veidojot Sojourner, taču ir par maz, lai ieteiktu to kā atsauci uz dizainu. Izaicinājumi būt sistēmu inženieriem lielā projektā parādās skaļi un skaidri, taču jaunajam sistēmu inženierim ir maz ko piedāvāt, ņemot vērā gūto pieredzi. Kļūdas, kļūdas un sarežģījumi, kas jālabo, ir ļoti daudz detalizēti, taču tas patiesībā nav visaptverošs Sojourner stāsts. Turklāt nav sniegti zinātniskie rezultāti. Noslēgumā šī grāmata ir tieši tāda, kāda tai bija domāta, - aizraujoša un izaicinoša projekta tehniskā eksperta personīgie memuāri.
Man patika redzēt vēsturisko pavedienu, ko Sojourner projekts pamudināja starp cilvēkiem un notikumiem. Īpaši man patika, kā tas savienoja 1950. gadu Mēness rovera projektu līdz projekta “Spirit and Opportunity” sākumam. Kā arī es viegli varēju aptvert komandas gara, savstarpējā atbalsta un darba ētikas nemateriālo vērtību, kas pārsniedz atalgojuma pārbaudi. Šī ir grāmata inženieriem, īpaši tiem, kuriem ir interese par robotiku vai kosmosa izpēti. Personai, kas domā būt par sistēmu inženieri, arī būtu patīkami lasīt šo grāmatu, lai redzētu apbrīnojami labās lietas, kuras serendipity var novest pie.
Pārskats Marks Mortimērs
Vairāk par grāmatu lasiet vietnē Amazon.com
