Reti Sojuz testa lidojumā Krievija kosmosa stacijai izlaiž Humanoid robotu 'Fyodor'

Pin
Send
Share
Send

Sauciet to par vienu milzu lēcienu robotam. Krievija ir laidusi klajā humanoīdu robotu ar nosaukumu "Fjodors" uz Starptautisko kosmosa staciju pēc pirmā atskrūvētā Kosmosa kuģis Sojuz kādreiz apmeklēt orbītas laboratoriju.

Soyuz kapsula, kas kosmosā parasti pārvadā trīs cilvēku komandu, tiek pacelta ar pārtiku, izejvielām un robots Skybot F-850 no Baikonuras kosmodroma Kazahstānā trešdienas vēlu (21. augustā) pulksten 11:38 plkst. EDT (0338. 22. aug. GMT) Atklāšanas vietā bija ceturtdienas pulksten 8:38 pēc vietējā laika.

Kapsula Sojuz orbītā tika palaista virs Soyuz 2.1a raķetes - Krievijas darba zirga pastiprinātāja varianta, kas līdz šim ir lidojis tikai neskrūvētus Progress transportlīdzekļus. Tā kosmosa kuģis Soyuz MS-14 pārvadā 1450 mārciņas. (660 kilogrami) krājumu stacijas sešu cilvēku apkalpei.

"Nevainojams kāpiens uz Soyuz MS-14 orbītā testa lidojumā - pirmā Soyuz transportlīdzekļa palaišana ar 2.1a pastiprinātāju," NASA pārstāvis Robs Navias sacīja tiešraides komentēšanas laikā.

1. attēls no 2

2. attēls no 2

Naviass sacīja, ka Krievijas Skybot F-850, ar sirsnīgu iesauku par Fjodoru, šķiet, ka tas veicas labi, jo tas sēdēja kosmosa kuģa Sojuz komandiera vietā. Televizora skatījumā no Sojuz iekšpuses tika parādīts, kā robots labajā rokā sasprauž mazu Krievijas karogu, kā rotaļlietu kosmonauts, kas bobēts ap salonu kā nulles gravitācijas indikators.

"Viņš lika orbītā nokļūt un ir ceļā uz Starptautisko kosmisko staciju," Navias sacīja par robotu.

Sojuz testa lidojums

Pēc Naviasa teiktā, šī Sojuz palaišana ir kritisks lidojums, kas pārtraukts, lai pārbaudītu modernizētās Soyuz kapsulas un pastiprinātāja Soyuz 2.1a veiktspēju pirms pirmā apkalpes lidojuma ar raķeti 2020. gada martā.

"Soyuz 2.1a pastiprinātājs, kas aprīkots ar jaunu digitālu lidojuma vadības sistēmu un modernizētiem dzinējiem, aizstāj Soyuz FG pastiprinātāju, kas gadu desmitiem izmantots, lai palaistu apkalpes kosmosā," NASA amatpersonas rakstīja paziņojumā. "Kosmosa kuģim Soyuz būs modernizēta kustības vadības un navigācijas sistēma, kā arī uzlabota nolaišanās vadības sistēma," viņi piebilda.

Misija arī palīdzēs Roscosmos izstrādāt Soyuz kapsulas kravas versiju, kas spēj atskrūvēt atgriešanos, lai atgrieztos eksperimentus un citus rīkus uz Zemes, sacīja Navias. Krievijas kravas kuģi Progress patlaban var piegādāt tikai krājumus, un misijas beigās tie ir piepildīti ar miskastēm un tiek izmesti.

Ja viss iet labi, Sojuz MS-14 ieradīsies Starptautiskajā kosmosa stacijā sestdien (24. aug.).

Kamēr Fjodors palaišanas laikā sēdēja komandiera sēdē, tas vēlāk, šonedēļ, neliecina par kosmosa kuģa galapunktu. Drīzāk pašas Sojuz navigācijas sistēma (saukta par Kurs) automātiski virzīs kosmosa kuģi uz satikšanos un došanos ar kosmisko staciju.

Ja Kurs neizdodas, Krievijas kosmonauti kosmosa stacijā var nosūtīt komandu Sojuz, lai atspējotu Kursu un sāktu abortu, nosūtot kosmosa kuģi drošā attālumā, Space.com pavēstīja NASA amatpersonas.

Robots misijā

1. attēls no 3

2. attēls no 3

Attēls 3 no 3

Kā Fjodor Skybot tarifi šajā misijā palīdzēs uzzināt, cik ērti astronauti jūtas uz Soyuz 2.1a raķetes, kad viņi grabina palaišanas laikā, izklīst pa Zemes atmosfēru un tuvojas savām mājām, kas riņķo apkārt. Robots ir Paredzams, ka ziņos par apstākļiem piemēram, spēki, ar kuriem tā sastopas lidojuma laikā, ieskaitot punktu, kurā tas sāk izjust mikrogravitāciju.

Fjodors ir viens no Krievijas FEDOR robotu jaunākās versijas, piecus gadus vecā humanoīdu līnija, kas ir tik universāla, ka ir tikusi izmantota, vadot automašīnas vai veicot glābšanas darbus. Kā pirmais šāda veida kosmosā, Fyodor Skybot F-850 ietver unikālas funkcijas, piemēram, pret vibrācijām izturīgus materiālus, un algoritmus, kas samazina tā kustību, lai tas nejauši nesabojātu Starptautisko kosmisko staciju.

Bet FEDOR uzlabotās robotu rokas tiks iekļautas Skybot; iepriekšējos testos uz Zemes tie tika izmantoti veikliem uzdevumiem, piemēram, darbam ar ugunsdzēšamajiem aparātiem vai metināšanas gāzes degļiem - iespaidīgi varoņdarbi, kaut arī abi Skybot pasākumi ir maz ticami ierobežotā kosmosa stacijas vidē.

Tiklīdz Fjodors robots sasniedz starptautiskās kosmosa stacijas, kosmonauti to pārvietos uz krievu Poisk moduli piecu dienu eksperimentiem un pārbaudēm, lai redzētu, kā tas darbojas mikrogravitācijas ietekmē. Pēc tam robots tiks iesaiņots atpakaļ uz Sojuz, lai 6. septembrī atgrieztos uz Zemes.

Fjodors ir jaunākais kosmosa robotu klāsts staciju darbībām.

NASA Robonaut2 (kurai ir galva un rokas, bet nav kāju) laikā no 2011. līdz 2014. gadam veica vienkāršus testa uzdevumus. Pēc dažām grūtībām tas tika atgriezts uz Zemes 2018. gadā, un 2020. gadā vajadzētu veikt vēl vienu lidojumu uz kosmosa staciju.

Citos kosmosa staciju robotos ir iekļauts Eiropas "sociālais robots", kas atpazīst sejas (pazīstams arī kā Apkalpes interaktīvais mobilais pavadonis), japāņu robots Kirobo kurš tērzēja ar astronautu Koichi Wakata, un pāris NASA brīvi lidojošu robotu paaudzes (SPĒLES un progresīvāki Astrobee).

Redaktora piezīme: Apmeklējiet Space.com sestdienu, lai skatītu kosmosa kuģa Soyuz MS-14 tiešo dokstaciju pārklājumu ar robotu Fyodor Skybot F-850. NASA tiešraide internetā sāksies plkst. 12.45 pēc EDT laika (plkst. 0445 GMT), un dokstacija plānota plkst. 13.30 pēc EDT laika (plkst. 0530 GMT).

  • Roscosmos: Krievijas kosmosa centri un attēlu atklāšanas vietnes
  • Starptautiskā kosmosa stacija: no iekšpuses un ārpuses (Infographic)
  • Kosmiskā viktorīna: vai jūs zināt starptautisko kosmosa staciju?

Pin
Send
Share
Send