No visām bīstamajām situācijām un tehnoloģiskajiem jautājumiem, kurus risināja divi Marsa braucēji, mīkstā augsne nebija mana saraksta topa augšgalā, kas varētu nozīmēt maršruta izbeigšanu uz Marsa. Spirit roveris ir iestrēdzis mīkstas, smiltīm līdzīgas augsnes vietā, pēdējos mēģinājumos braukt smagi slīdot, riteņus apmēram pusceļā nogrimst zemē. Rovera inženieri un zinātnieki uz laiku ir apturējuši braukšanu ar Spirit, pētot zemi ap roveru un plānojot braukšanas iespēju simulācijas testus ar testa roveriem NASA Jet dzinējspēka laboratorijā Pasadena, Kalifornijā.
“Gars atrodas ļoti grūtā situācijā,” pirmdien sacīja JPL John projekta vadītājs Džons Kallass. “Mēs rīkojamies metodiski un piesardzīgi. Var paiet nedēļas, pirms mēs atkal mēģināsim virzīt Garu. Tikmēr mēs izmantojam Spirit zinātniskos instrumentus, lai uzzinātu vairāk par augsnes fizikālajām īpašībām, kas mums sagādā nepatikšanas. ”
Gars ir pārvarējis problēmas ar savu zibatmiņu, ir pārdzīvojis kāpšanu un nolaišanos Vīro kalnā ar nepareizi funkcionējošu priekšējo riteni un nesen guva virsroku pār problēmām, ko izraisīja kosmiskais staru trieciens, kas izraisīja atmiņas problēmas un “amnēziju”. Lietas Garā meklēja trīs reizes pēdējā mēneša laikā, un vējš ir notīrījis dažus no putekļiem, kas uzkrājušies uz Spirit saules paneļiem, tādējādi palielinot rovera spēju ģenerēt enerģiju.
Gars divus mēnešus ir braucis pretēji pulksteņa rādītāja virzienam no ziemeļiem uz dienvidiem ap zemu plato ar nosaukumu “Mājas plāksne”. Rovers šajā maršrutā progresēja 122 metrus (400 pēdas), pirms sasniedza pašreizējo stāvokli.
Iepriekšējās nedēļas laikā Spirit riteņu rakšana ir radījusi bažas, ka rovera vēdera pamatne tagad varētu būt pietiekami zema, lai nonāktu saskarē ar akmeņiem zem šasijas, kas apgrūtinātu izkļūšanu no situācijas. Labais labais priekšējais ritenis Spirit pārtrauca darboties pirms trim gadiem. Braukšana ar tikai pieciem riteņiem ar piedziņu, velkot vai stumjot nekustīgu riteni, rada situācijas izaicinājumu.
"Uzlabotā enerģijas situācija patērē laiku," sacīja Kallasa. “Mēs izmantosim šo laiku, lai rūpīgi plānotu nākamos soļus. Mēs zinām, ka putekļu vētras varētu atgriezties jebkurā laikā, kaut arī debesis šobrīd ir skaidras. ”
Iespēja 2005. gadā sagādāja arī problēmas ar mīkstu augsni, nobraukšanu kāpā ar nosaukumu “Purgatory” jau 2005. gadā. Rovera atbrīvošanai no kāpas bija vajadzīgas vairāk nekā piecas nedēļas ilga plānošana, pārbaude un uzmanīgi novērota braukšana. Tāpēc nepametiet cerību, kad inženieri izdomās, kā atbrīvot Garu no iesiešanas, kurā viņa atrodas.
Mēs jūs turpināsim izlikt.
Avots: JPL
