Balva $ 250 000 par pusautonomiem robotiem

Pin
Send
Share
Send

Savas simtgades izaicinājumu ietvaros NASA ir mudinājusi izgudrotājus no aģentūras ārpusē demonstrēt domāšanu ārpus iespējas. Nākamais izaicinājums tiek saukts par Telerobotisko būvniecības izaicinājumu, un tas komandai piedāvā 250 000 dolāru lielu maku, kas var iegūt savus attālināti vadītos robotus, lai būvētu konstrukcijas… uz Marsa. Protams, roboti faktiski neatrodas uz Marsa, bet iesaistītajām komandām tas noteikti sajutīs, ka viņi ir prom no pasaules.

Izaicinājums komandām būs pusautomātu robotu izstrāde, kas var izbūvēt cauruļvadu starp ūdens avotu un uzglabāšanas tvertni. Kubls un tvertne sāksies blakus viens otram, bet tad robotiem tie būs jāpārvieto vismaz 25 metru attālumā. Pēc tam robotiem būs jāveido cauruļvads starp “avotu” un uzglabāšanas tvertni, kas nodarbojas ar visa veida šķēršļiem, piemēram, klintīm, kanjoniem un smilšu slazdiem.

Tas būtu pietiekami sarežģīts izaicinājums attālināti vadāmiem robotiem; tomēr, lai modelētu sakaru nobīdi starp Zemi un Marsu, paies 20 minūtes, kamēr komandas pārsūtīs no operatoriem uz robotiem. Tas nozīmē, ka robotiem būs jāpieņem daudzi lēmumi paši.

Komandām būs ne vairāk kā 24 stundas, lai roboti varētu uzstādīt tvertni un cauruļvadu, un pēc tam 495 litrus ūdens pārvest uz uzglabāšanas tvertni. Pirmā komanda, kurai veiksies, iegūs balvu.

Pirms būvniecības posma sākuma konkurenti varēs nosūtīt 10 kg “skautu robotu”, lai dienā izpētītu arēnu, lai komandām sniegtu priekšstatu par reljefu. Viņi var iekļaut šos datus savā programmatūrā pirms faktiskā izaicinājuma sākuma, lai robotiem sniegtu zināmas iepriekšējas zināšanas par reljefu, ar kuru viņi saskaras.

Tāpat kā iepriekšējie izaicinājumi, arī Telerobotiskais būvniecības izaicinājums tiek veikts kā partnerattiecības starp NASA un Spaceward Foundation. Viņi ir publicējuši noteikumus tiešsaistē, un pirms noteikumu pabeigšanas viņi vēlas iekļaut ieteikumus.

Laikā no 15. jūnija līdz 15. jūlijam Spaceward sniegs komentārus par turpmāk uzskaitītajiem noteikumiem. Lai komentētu, nosūtiet mums e-pastu uz e-pastu aizsargāts. Mēs, iespējams, publicēsim pagaidu versiju (v0.3) 7. jūlijā, un līdz 2006. gada 31. jūlijam publicēsim galīgo noteikumu krājumu.

Faktiskās sacensības notiks kādu laiku 2007. gadā.

Pin
Send
Share
Send