NASA inženieri, kas strādā ar Rover testēšanu, lai to atvienotu. Attēla kredīts: NASA / JPL. Noklikšķiniet, lai palielinātu.
Mars rover inženieri izmanto testēšanas laboratoriju, lai modelētu īpašus Marsa virsmas apstākļus, kur NASA rover Opportunity ir savērpusi riteņus nelielā kāpā. Rūpīga pārbaude notiek pirms jebkādām komandām, kurās Iespēja atsākt kustēties, lai izkļūtu no kāpas un turpinātu izpēti.
Braucēju grupa NASA Jet Propulsion Laboratory (Pasadena, Kalifornija) ir sagatavojusi receptes, kurās ir apvienoti dažādi smilšaini un pulverveida materiāli, lai vislabāk modelētu kāpu zemi, kur Opportunity pagājušajā nedēļā iedziļinājās riteņu rumbas dziļumā. Komanda nav lūgusi iespēju vispār pagriezt riteņus, jo 26. aprīlī brauciena laikā rovers uzsprāga.
"Mēs izvēlamies rīkoties piesardzīgi, tāpēc mēs negaidām, ka reāli varēsim izbraukt no kāpas pirms nākamās nedēļas, iespējams, vēlāk", sacīja Jims Eriksons, JPL rovera projektu vadītājs. “Gan Iespēja, gan Gars jau ir nodrošinājuši daudz vairāk mēnešu zinātniskās izpētes, nekā kāds gaidīja. Labi rūpējoties par viņiem, mēs ceram, ka viņi turpinās izzināt vēl nākamos mēnešus. Līdz šim veiktie testi ir uzturējuši mūsu optimismu par Opportunity spēju izkļūt no šīs kāpas, taču mums ir jāveic vēl vairāk izmēģinājumu, lai saprastu, cik šī spēja ir stabila. ”
Iespēja bija nobraukusi apmēram 40 metrus (131 pēdas) no plānotā 90 metru (295 pēdu) brauciena pa rovera 446. marijas dienu, kad tā riteņi sāka slīdēt. Rovers toreiz brauca atpakaļgaitā. Komanda bieži veic pārmaiņas braucot atpakaļ un uz priekšu, lai riteņu eļļošana būtu laba. Riteņi turpināja griezties pietiekami reizes, lai nobrauktu atlikušo attālumu, ja tie nebūtu paslīdējuši, bet braucējs galu galā tik tikko bija iespiests uz priekšu. Pēc pagrieziena plānotā brauciena beigās Opportunity sajuta, ka tas nav pareizi pagriezies un pārtraucis kustību.
Iespēja ir novietota pāri iegarenas kāpas vai mīkstu smilšu pulsācijas grēdai, kas ir apmēram trešdaļas metru (viena pēda) gara un 2,5 metru (8 pēdas) plata. "Mēs esam uzkāpuši pār desmitiem ripples, taču šis atšķiras ar to, ka tas šķiet nedaudz garāks un ar stāvāku slīpumu, apmēram 15 grādiem uz sejas daļu," sacīja Marks Maimone, JPL rovera mobilitātes inženieris. .
Pagājušajā nedēļā inženieri noorganizēja simulētu kāpu, izmantojot smiltis, kas jau atradās JPL roveru testēšanas objektā, un novietoja testa roveru salīdzinoši izraktajā stāvoklī. Testa braucējam nebija grūti braukt prom, pat ja viņš bija nogrimis vēderā. Tomēr šīs smiltis piedāvāja labāku vilkmi nekā smalkāks, brīvāks materiāls, kas, šķiet, veido virsmu Opportunity pašreizējā stāvoklī. "Mums vajadzēja veikt testus, izmantojot materiālu, kas vairāk līdzinās tam, kāds ir Opportunity, kaut kas ar pūkaināku tekstūru un kūkām uz riteņiem," teica JPL rovera inženieris Riks Velčs, kurš vada testus.
Eksperimentējot ar dažādiem maisījumiem, inženieri un zinātnieki nāca klajā ar recepti, kas ietver rotaļu smiltis bērnu smilšu kastēm, diatomītu zemi peldbaseinu filtriem un javas māla pulveri. Pēc tam viņi devās uz vairākiem mājas piegādes un aparatūras veikaliem, lai atrastu pietiekami daudz sastāvdaļu maisiņu un kastīšu, lai vairāk nekā 2 tonnas simulētās Marsa smiltis iegūtu reālākus mobilitātes testus, sacīja JPL rovera mobilitātes inženieris Džefs Biesiadecki.
Dr Roberts Sivivans no Kornela universitātes, Ithakas, Ņujorkas štatā, Rover zinātnes grupas loceklis, sadarbojās ar inženieriem JPL testētajā testā, lai pēc iespējas tuvinātu testa smilšu īpašības ar smilšu īpašībām zem iespējas, balstoties uz riteņu attēliem. un riteņu sliedes uz Marsa. “Mēs noskaidrojām, ka tad, kad riteņi ravējas, mūsu izmantotais materiāls pielīp pie riteņiem un aizpilda spraugas starp spraugām, bet tas nelīp pie, kad jūs vienkārši braucat pa to. Tas ir labi, jo tas ir tas pats, ko mēs redzam Opportunity attēlos, ”sacīja Sulivans.
Eksperimenti liecina, ka šajā vairāk pulverveida materiālā testa braucējs, kas novietots salīdzinoši ar Opportunity, var izdzīt pēc sākotnējā riteņa griešanās. Plašāka pārbaude, analīze, plānošana un pārskatīšana notiks pirms visām faktiskajām iespējām, kuras Iespēja sākt braukt prom no kāpas.
Tikmēr Opportunity izmanto savas kameras, lai izpētītu apkārtni reģiona malā ar nosaukumu “Iegravēts reljefs”. Kopš nosēšanās pirms vairāk nekā 15 mēnešiem tas ir nobraucis 5,35 kilometrus (3,32 jūdzes). Gars, kas atrodas pusceļā ap Marsu, nesen izmanto visus savus pētniecības instrumentus, lai izpētītu atsegumu ar nosaukumu “Metušula”, kas ir pirmais slāņaino iežu atsegums, kuru Gars ir atradis. Rovers ir arī uzņēmis īsas filmas ar putekļu pārvadāšanas virpuļviesulēm, kuras sauc par “putekļu velniem”. Dažās pēcpusdienās roveris redz vairākus vienlaikus pārvietojamies līdzenumā. Gars kopā ir nobraucis 4,31 kilometru (2,68 jūdzes).
Oriģinālais avots: NASA ziņu izlaidums
