Pēc gandrīz divu nedēļu pazušanas ir atkārtojusies problēma, kas ietekmē NASA Mars Exploration Rover Spirit stūrēšanu.
Inženieri NASA reaktīvo dzinēju laboratorijā Pasadena, Kalifornijā, strādā, lai pilnībā izprastu periodisko problēmu un pēc tam ieviestu operatīvās darbības. Tikmēr Spirit veiksmīgi vadīja un 17. oktobrī nobrauca 3,67 metrus (12 pēdas).
Rovera inženieri arī analizē pozitīvo attīstību Spirit's twin Opportunity: ilgstošs enerģijas ražošanas palielinājums, ko nodrošina Opportunity saules paneļi.
Abi braucēji ir veiksmīgi veikuši savas trīs mēnešu galvenās misijas un savus pirmos misijas pagarinājumus. Viņi sāka otro misiju pagarināšanu 1. oktobrī.
Rover inženieri piecas dienas atteicās vadīt garu pēc tam, kad nepareizi darbojās sistēma 1. oktobrī, kas neļauj riteņiem braukt nevēlamā virzienā. Katram rovera priekšējam un aizmugurējam ritenim ir motors, ko sauc par stūres piedziņu. Tas nosaka virzienu, kurā virzās ritenis. Stūres pievadi atšķiras no motoriem, kas liek riteņiem ripot, un braucot tur riteni noteiktā virzienā. Relejs, ko izmanto, ieslēdzot un izslēdzot šos stūres pievadus, ir iespējamais anomālijas pārtraukuma rakstura iemesls.
Relejs vienlaikus darbina Spirit labā un priekšējā un kreisā aizmugures riteņus un nedarbojās, kā pavēlēts 1. oktobrī. Turpmāka pārbaude neliecināja par problēmu, un 7. oktobrī roveris veiksmīgi stūrēja un brauca apmēram 2 metrus ( 7 pēdas), ļaujot tai vairākas dienas pārbaudīt slāņaino iežu ar nosaukumu “Tetl”. Tomēr anomālija atkal parādījās 13. oktobrī, un problēma ar pārtraukumiem parādījās testos vēlāk pagājušajā nedēļā.
"Mēs turpinām testus par Garu un mūsu testā šeit, JPL," sacīja Jims Eriksons, JPL Mars Mars Exploration Rover projekta vadītājs. Viens no iespējamiem risinājumiem būtu apzināti izpūst drošinātāju, kas kontrolē releju, atspējojot stūres pievadu bremzēšanu. Roverus varēja darbināt bez šīs funkcijas. "Vienīgās izmaiņas varētu būt braukšana īsākos soļos, kad braucējs atrodas nelīdzenā reljefā," sacīja Eriksons.
Kopš nosēšanās Gars ir nobraucis 3647 metrus (2,27 jūdzes), kas ir vairāk nekā sešas reizes lielāks par misijas mērķi. Pašreizējais mērķis ir slāņveida klints ar nosaukumu “Uchben” “Kolumbijas pakalnos”. Opportunity ir nobraucis 1619 metrus (nedaudz vairāk par jūdzi). Jaunākā pietura ir vienreizējs laukakmens, saukts “Wopmay”, iekšpusē “Izturības krāteris”.
Katra rovera ikdienas enerģijas padeve nāk no 1,3 kvadrātmetriem (14 kvadrātpēdām) saules paneļiem, kas pārveido saules gaismu elektrībā. Tieši pēc izkraušanas janvārī katra rovera izlaide bija aptuveni 900 vatstundas dienā - tas bija pietiekami, lai deviņas stundas darbinātu 100 vatu spuldzi. Kā gaidīts, izlaide pakāpeniski samazinājās, pateicoties putekļu uzkrāšanās un Marsa sezonas izmaiņām, jo mazāk saules staru stundu un zemāks saules leņķis debesīs. Līdz jūlijam Spirit ikdienas jauda bija samazinājusies līdz aptuveni 400 vatstundām dienā. Pēdējo divu mēnešu laikā tas ir bijis no 400 līdz 500 vatstundām dienā.
Iespēja tuvāk Marsa ekvatoram un priekšrocība, ka slīpums vērsts pret sauli, kad tas izpētījās krātera dienvidu pusē, uzturēja izejas līmeni no 500 līdz 600 vatstundām dienā jūnijā, jūlijā un augustā. Kopš septembra sākuma Opportunity saules paneļu elektrības daudzums ir ievērojami un negaidīti pieaudzis līdz vairāk nekā 700 vats stundām dienā, kas nav redzams kopš misijas pirmajām 10 nedēļām.
"Mēs esam pārsteigti, bet gandarīti redzēt šo pieaugumu," sacīja Eriksons. "Komanda novērtē veidus, kā noteikt, kura no dažādajām teorijām ir labākais izskaidrojums."
Iespējamie izskaidrojumi ietver vēja darbību, noņemot putekļus no saules paneļiem, vai sala iedarbību, kas izraisa putekļu salipšanu. "Šķiet, ka mums ir bijuši vairāki nozīmīgi saules paneļu tīrīšanas darbi," sacīja Eriksons.
JPL, Kalifornijas Tehnoloģiju institūta Pasadena nodaļa, pārvalda NASA Zinātnes misijas direktorāta Vašingtonā projektu Mars Exploration Rover. Papildu informācija par projektu ir pieejama JPL vietnē http://marsrovers.jpl.nasa.gov/ un Kornela universitātē, Ithaca, N.Y., vietnē http://athena.cornell.edu.
Oriģinālais avots: NASA / JPL ziņu izlaidums
