Pirmkārt medicīnā ķirurgi ir izmantojuši robotu, lai darbotos cilvēka acs iekšienē, ievērojami uzlabojot delikātās operācijas precizitāti, lai noņemtu smalkās membrānas augšanu tīklenē. Šāda augšana izkropļo redzi un, ja to nekontrolē, var izraisīt aklumu skartajā acī.
Pašlaik ārsti veic šo parasto acu operāciju bez robotiem. Tomēr, ņemot vērā pētnieku teikto, ņemot vērā tīklenes trauslo raksturu un operējamās atveres šaurību, pat augsti kvalificēti ķirurgi var veikt pārāk dziļu griezumu un izraisīt nelielu asiņošanu un rētu veidošanos, kas, iespējams, noved pie cita veida redzes traucējumiem. mazajā izmēģinājumā izmēģināja jauno robotizēto operāciju. Asins pulsācija caur ķirurga rokām ir pietiekama, lai ietekmētu griezuma precizitāti, sacīja pētnieki.
Izmēģinājumā slimnīcā Apvienotajā Karalistē ķirurgi veica membrānas noņemšanas operāciju 12 pacientiem; sešiem no šiem pacientiem tika veikta tradicionālā procedūra, bet sešiem - jaunā robotizētā tehnika. Rezultāti parādīja, ka pacientiem robotu grupā bija ievērojami mazāk asiņošanu un mazāk bojājumu tīklenē.
Metode ir "acu operācijas redzējums nākotnē", Dr Robert E. MacLaren, Oksfordas Universitātes oftalmoloģijas profesors, kurš vadīja pētījumu komandu un veica dažas operācijas, teica paziņojums, apgalvojums. MacLaren šodien (8. maijā) iepazīstināja ar rezultātiem Vīzijas un oftalmoloģijas pētījumu asociācijas (ARVO) ikgadējā sanāksmē, kas šonedēļ notiek Baltimorā.
"Šie ir jaunas, jaudīgas tehnoloģijas sākumposmi," sacīja MacLaren kolēģis Dr Marc de Smet, oftalmologs Nīderlandē, kurš palīdzēja robota dizainā. "Mēs esam nodemonstrējuši drošību delikātā operācijā. Sistēma var nodrošināt augstas precizitātes 10 mikronus visos trīs primārajos, kas ir apmēram 10 reizes precīzāk nekā to, ko var veikt ķirurgs, sacīja de Smets. (Trīs galvenie virzieni ir uz augšu / uz leju, pa kreisi / pa labi un galvas virzienā / uz pēdām.)
Membrānas augšana tīklenē rada stāvokli, ko sauc par epiretinālo membrānu, kas ir bieži sastopams redzes pasliktināšanās iemesls. Tīklene ir plāns slānis acs aizmugurē, kas gaismas viļņus pārvērš nervu impulsos, kurus smadzenes pēc tam interpretē kā attēlus.
Epiretinālā membrāna var veidoties acu traumas vai tādu apstākļu kā cukura diabēts dēļ, taču biežāk tas ir saistīts ar stiklveida, želejveida vielas, kas piepilda aci un palīdz tai saglabāt apaļu formu, dabiskām izmaiņām. Cilvēkam novecojot, stiklveida viela lēnām saraujas un velk prom no tīklenes virsmas, dažreiz to saplēšot.
Membrāna būtībā ir rēta uz tīklenes. Tas var rīkoties kā filma, aizēno skaidru redzi, vai arī var izkropļot tīklenes formu. Membrāna var veidoties virs makulas - reģionā, kas atrodas netālu no tīklenes centra un kas asi fokusē attēlus, kas ir izšķirošs process, lai lasītu vai redzētu sīkas detaļas. Kad šeit veidojas membrānas, cilvēka centrālais redze kļūst neskaidra un izkropļota stāvoklī, ko sauc par makulas disku.
Membrānas noņemšana var uzlabot redzi, sacīja MacLaren, taču operācija ir ļoti sarežģīta. Membrāna ir tikai aptuveni 10 mikronu bieza vai apmēram desmitā daļa no cilvēka matu platuma, un tā ir jāizdalās no tīklenes, nesabojājot tīkleni ... visu laiku, kamēr anestēzijas laikā pacienta acs jiggling ar katru sirdsdarbību, MacLaren teica .
Saskaroties ar šādas precizitātes nepieciešamību, de Smets un viņa holandiešu izcelsmes grupa aptuveni 10 gadu laikā izstrādāja robotu sistēmu. Operācijas ar robotiem tagad ir ierasta parādība, jo īpaši vēža audzēju un slimo audu noņemšanai, piemēram, histerektomiju un prostatektomiju gadījumā. Bet, ņemot vērā vajadzīgo precīzāku precizitāti, tas nekad nav izmēģināts uz cilvēka acs, sacīja pētnieki.
De Smetas grupai 2011. gadā bija robotu sistēmas darba modelis, kuru izstrādāja de Smets un Maarten Steinbuch, Nīderlandes Eindhovenas universitātes inženierzinātņu profesors. Viņi parādīja sistēmas lietderību 2015. gadā cūkām, kurām ir līdzīga izmēra acis kā cilvēkiem.
MacLaren komanda pirmo reizi sistēmu izmantoja cilvēkam, 70 gadus vecam priesterim no Oksfordas, Anglijas, 2016. gada septembrī. Pēc šīs operācijas panākumiem MacLaren komanda randomizētā klīniskajā pētījumā veica pētījumu ar vēl 11 pacientiem, cerot uz izmērīt robotizētās sistēmas precizitāti salīdzinājumā ar cilvēka roku.
Robots darbojas kā mehāniska roka ar septiņiem neatkarīgiem motoriem, kas var veikt kustības tik precīzi kā 1 mikrons. Robots darbojas acs iekšienē caur vienu caurumu, kura diametrs ir mazāks par 1 milimetru, un dažādos procedūras posmos caur šo pašu caurumu nonāk acī un no tās ārā. Bet ķirurgs kontrolē, izmantojot kursorsviru un skārienekrānu, lai manevrētu robota roku, vienlaikus kontrolējot kustības caur darba mikroskopu, skaidroja MacLaren.
Izmēģinājuma laikā diviem pacientiem, kuriem tika veikta robotā operācija, attīstījās asinsizplūdumi asinīs, kas nozīmē nelielu asiņošanu, un vienam no viņiem radās “tīklenes pieskāriens”, kas nozīmē, ka bija palielināts tīklenes asaru un atslāņošanās risks. Tradicionālās ķirurģijas grupā pieci pacienti piedzīvoja mikrohemorāģiju, bet diviem - tīklenes pieskārieni.
MacLaren sacīja, ka robotizētās sistēmas piedāvātā precizitāte, iespējams, ļaus veikt jaunas ķirurģiskas procedūras, par kurām ķirurgi ir sapņojuši, bet kuras saprata, ka tās ir pārāk grūti izpildāmas. Piemēram, MacLaren teica, ka viņš cer nākamo reizi izmantot robotizēto sistēmu, lai zem tīklenes ievietotu smalku adatu un caur to ievadītu šķidrumu, kas varētu palīdzēt tīklenes gēnu terapijā, kas ir daudzsološa jauna akluma ārstēšana.
"Robotu tehnoloģija ir ļoti aizraujoša, un spēja droši darboties zem tīklenes parādīs milzīgu progresu tīklenes slimības ģenētisko un cilmes šūnu ārstēšanas metožu attīstībā," Live Science pastāstīja MacLaren.
Ķirurģisko sistēmu izstrādāja Preceyes BV, holandiešu medicīniskās robotikas firma, ko Eindhovenas universitātē izveidoja de Smets un citi.
