Kad NASA 1 tonnas Curiosity Mars maršrutētājs dodas uz savu episko pārgājienu uz senajiem nogulumu slāņiem noslēpumainā Mount Sharp pakājē, Space Magazine veica ekskluzīvu interviju ar Curiosity projekta vadītāju Džimu Eriksonu no NASA Jet Propulsion Laboratory (JPL). jaunākais liekšķere, tā sakot, par robotiem, kas piedzīvo pasauli.
Zinātnes un inženiertehniskās komandas šobrīd cītīgi strādā, lai paātrinātu apvidus braucējus aptuveni gadu garajā maršrutā uz 3,4 jūdžu (5,5 km) augsto Marsa kalnu - kas ir misijas galvenais mērķis un kurā atrodas minerālu kešatmiņas, kas ir atslēga dzirksteles radīšanai un dzīvības uzturēšanai.
"Mēs esam izbraukuši no Glenelgas un Šīlera atseguma un sākuši iet uz Šarpa kalnu," man stāstīja Eriksons.
Kopumā sešu riteņu braucējs, šķērsojot Sarkano planētu, tikai pārsniedza 1 kilometra (0.62 jūdzes) atzīmi.
Sharp kalns atrodas apmēram 5 jūdžu (8 kilometrus) tālu - Marsa vārnai lidojot.
Ziņkārībai būs jāšķērso potenciāli nodevīgie kāpu lauki uz tālā ceļa, kas ved uz slāņaino kalnu.
"Lietas rit ļoti labi, un mums ir pāris piedziņas zem jostas," sacīja Eriksons.
Ziņkārība tikko pabeidza vairāk nekā pusgadu vēlamo bagātīgo zinātni Glenelgā un Dzeltenkifejas līcī, kur viņa uz Sarkanās planētas atklāja apdzīvojamu vidi ar ķīmiskajām sastāvdaļām, kas varētu uzturēt Marsa mikrobus, tādējādi jau sasniedzot NASA pamatinicijas misijas uz Marsu galveno mērķi.
“Curiosity” apstrādātāji uzlabo “rovers” smadzenes ar jaunu braukšanas programmatūru, padarot viņu gudrāku, produktīvāku un spējīgāku nekā jebkad agrāk, kā arī daudz neatkarīgāku kopš brīža, kad viņas elpu aizraujošais pieskāriens Gale krāterī notika gandrīz pirms gada, 2012. gada 6. augustā.
“Mēs turpinām regulāri braukt. Nākamais brauciens tiek plānots rīt, un tas tiks izpildīts nākamajā dienā. ”
Kopš šodienas (Sol 336, 17. jūlijs), Curiosity ir braucis sešas reizes kopš aizbraukšanas no Glenelgas 4. jūlijā (Sol 324), kopumā pārsniedzot 180 metrus.
Zinātnieki īpaši pievērsa zinātkāri Gale krāterim un Sharp kalnam, jo tas ir piepildīts ar māla minerālu atradnēm, kas veidojas neitrālā ūdenī un kas, iespējams, varētu atbalstīt vienkāršu Marsa dzīvības formu izcelsmi un attīstību - pagātni vai tagadni.
Eriksons ir strādājis galvenajos amatos daudzās NASA planētu zinātnes misijās, kas datētas ar Vikingu. Tajos ietilpst Galileo misija uz Jupiteru, abi MER apņemas Spirit & Opportunity, kā arī ieskats ar Marsa iepazīšanās orbiteru (MRO).
Šeit ir mana plašās sarunas ar Jim Erickson, JPL Curiosity projektu vadītāju, 1. daļa. 2. daļa sekos.
Es jautāju Eriksonai aprakstīt jauno braukšanas programmatūru, ko sauc par autonomu navigāciju jeb autonav, un kā tā palīdzēs paātrināt zinātkāri viņas ceļā. Līdz šim inženieri uz Zemes lielāko daļu plānošanas veica viņas labā.
Džims Eriksons: Mēs esam ievietojuši transportlīdzeklī jaunu programmatūru - autonav jeb autonomu navigāciju - tūlīt pēc savienojuma perioda 2013. gada martā. Tas palielinās mūsu spēju vadīt transportlīdzekli.
Iemesls, kāpēc mēs to ievietojām bortā, ir tas, ka mēs zinājām, ka tas būs noderīgi, uzsākot garo braucienu uz Sharp kalnu. Un mums ir nieze to pārbaudīt. Nākamo nedēļu laikā mēs ar autonavu veiksim dažādus testus.
Kens Krēmers: Kā autonavs palīdzēs ziņkārībai?
Džims Eriksons: Roveris spēs saprast, cik tālu tas brauc, neatkarīgi no tā, vai tas slīd vai neslīd, un uzlabot drošību.
Un tad nākamais solis būs spēkā, lai roveris varētu braukt pats.
Ken: Cik bieži Curiosity brauks?
Džims Eriksons: Kaut kur tāpat kā katru otro dienu. Mēs plānojam braucienu, redzam, kā tas notiek un vai tas gāja labi, un tad mēs pārejam tālāk uz nākamo braucienu. Mēs to īstenojam pašreizējā stadijā, kamēr veicam autonav kases.
Iespējams, ka mums būs jāpārtrauc braukšana, lai pārbaudītu daļu autonav kases.
Būtībā mūs galvenokārt ierobežo to dienu skaits, kuras mēs esam veiksmīgi pabeiguši iepriekšējās dienas braucienā. Un vai mums ir informācija, atgriezieties [uz Zemes], lai mēs varētu plānot nākamās dienas braucienu.
Dažos gadījumos Marsa laiks var mainīties tā, ka mēs datus nesaņemam laikā, tāpēc mēs šajā dienā nebrauksim.
Ken: Vai jūs kādreiz varat braukt divas dienas pēc kārtas?
Džims Eriksons: Jā, mēs varam, ja laiks ir pareizs. Ja mēs savlaicīgi iegūstam dienas brauciena (n) rezultātus, pirms mums jāplāno nākamās dienas brauciens (n + 1) - gandrīz tā, it kā jūs atrastos pēc Marsa laika. Tad tas derētu labi.
Arī tad, kad iegūstam autonav iespēju, mēs varam plānot divas dienas pēc kārtas. Viena diena mērķtiecīgai braukšanai un otra diena var būt “Labi, ka šeit ir jūsu mērķis neatkarīgi no tā, kur nokļūsit, izmēģiniet un dodieties uz šo vietu”.
Tas palielinās produktivitāti!
Ken: Kad autonav tiks izveidots un darbojas?
Džims Eriksons: Kaut kas līdzīgs divām līdz trim nedēļām. Mums ir rūpīgi jāizskata visi testi un vispirms tie jāvalidē, lai mums visiem būtu ērti ar autonav.
Kens: Kāds ir Marsa reljefs Gēla krātera grīdā šobrīd un nākamajās pāris jūdzēs?
Džims Eriksons: Tas ir smilšu un dažādu pieminekļu laukumu sajaukums. Iekļūstot tajā, mums jāprot ērti braukt abos. Nav pārāk daudz lielu iežu, kas šobrīd būtu problēma. Ir kāda plauktu zona, kuru mēs apiesim.
Šobrīd teritorija, kurā atrodamies, patiesībā ir laba lieta, lai dotu mums praksi identificēt šķēršļus un apiet tos. Tas mums vēlāk palīdzēs, kad redzam šķēršļus un gribam braukt ātrāk.
Kens: Kāds ir vispārējais plāns tagad, koncentrējoties uz braukšanu vai apstāšanos un izmeklēšanu?
Džims Eriksons: - Tas nav nodoms apstāties. Tas būs labs pāris nedēļu brauciens.
Manas sarunas ar Džimu Eriksonu 2. daļā mēs vairāk diskutēsim par rovera pārvietošanos pa svešu teritoriju, kas vienlaikus ir zinātnes zelta raktuve un iespējamais nāves slazds, kā arī urbšanas un paraugu ņemšanas darbībām, komētas ISON novērojumiem un gaidāmajiem zinātnes mērķiem.
Iepriekšējā pieredze ar roveriem uz Marsa būs ļoti noderīga, pētot, kā roveris mijiedarbojas ar kāpu laukiem. Autonav pirmo reizi tika nodarbināts MER rovers.
Rover braucēji un zinātnes komanda ieguva lielu pieredzi un zināšanas, vadot gan Spirit & Opportunity, izmantojot daudzos gigantiskos kāpu laukus ar ļoti atšķirīgu sastāvu un sarežģītību.
Esiet pieskaņots vairāk Marsam.
