Sestdiena bija piemērota lidošanai, tāpēc devāmies uz 100 akriem, lai palielinātu apiņu. Mums bija lielas cerības uz panākumiem, jo līdz šim transportlīdzeklis visos testos darbojās nevainojami.
Pēc tam, kad esam uzlādējuši degvielu un izdarījuši spiedienu uz transportlīdzekli, mēs nonācām problēmas priekšā. Kad es to atvēru līdz 20% droseļvārstam, izskatījās, ka tas ir notīrīts, taču telemetrija lasīja tikai 100 ° C, it kā karstais iepakojums nebūtu uzsācis. Mēs bijām tālu no transportlīdzekļa, tāpēc mēs nevarējām īsti pateikt, kas notiek. Es tam devu ķekara šķēres propelenta, līdz tā beidzot sāka pienācīgi paaugstināties, bet mēs uz zemes bijām izpūsuši daudz propelenta. Pārāk daudz.
Beidzot tas sasniedza darba temperatūru, un mēs sākām. Mēs šo motoru darbojāmies tikai ar gaisa spiediena līmeni, tāpēc bijām nedaudz uztraukušies, ka pie pilna droseles tas var būt aptuvens. Tas bija. Tas precīzi lidoja cauri nelīdzenumam, bet, kad sāka slīdēt droseli uz leju pēc divu sekunžu palielināšanas līdz 0,5 G pozitīvam paātrinājuma līmenim stabilizācijas fāzē, aptuvenie impulsi turpināja iet gan virs, gan zem vēlamā paātrinājuma, neļaujot motoram samazināt droseles ar pilnu ātrumu, kā rezultātā tas noiet daudz augstāk nekā paredzēts (nedaudz zemāk par 600 pēdām). Tas beidzot izkļuva no aptuvenās stabilitātes zonas skaidrā stabilizācijā, bet pāris sekundes vēlāk viss kļuva kluss. Tas izsīka no propelenta.
Tas vēl nebija skāris apogeju, tāpēc nestabilais transportlīdzeklis nekavējoties sāka griezties, sasniedzot aptuveni 50 grādus sekundē. Ja transportlīdzeklis, braucot garām, būtu ticis garām apogejam, iespējams, tam vispirms būtu tikai nometis pēdas.
Mums visu laiku līdz trieciena brīdim bija telemetrija, kas lieliski saskanēja ar video, piezemējoties astoņus metrus no palaišanas vietas. Transportlīdzeklis ietriecās zemē galvenokārt uz sāniem, vispirms ar nelielu asti. Apakšējais atloks atdalīja cisternu, un tajā esošā 450 mārciņu tvertne ar 180 psi spiedienu tika nojaukta apmēram 200 jardu attālumā no gāzes izlaišanas. 35 000 USD raķešu tagad ir primo Armadillo Aerospace Droppings izložu partija. Ir daži cauruļu veidgabali, kas saglabājās, bet tas tā ir. Pārsteidzoši, kaut arī borta kamera tika iznīcināta, lente tomēr bija izdzīvojusi tikai ar dažām izlauztām sekcijām. Tas ir labi, ka Doom 3 pārdod ļoti labi?
Analizējot telemetriju (integrējot kameras spiedienu lidojuma laikā), izskatās, ka tā bija izšķērdējusi divas trešdaļas propelenta uz iesildīšanās. Ja tas būtu pacēlies ar parastu iesildīšanos, tas būtu piezemējies labi pat ar rupju droseļvārstu, taču līdz tā nolaišanās brīdim mēs būtu pārkāpuši 15 sekunžu degšanas laika ierobežojumu. Bija iekrauts divreiz vairāk propelenta, nekā šim lidojumam vajadzēja, un tas, manuprāt, bija pietiekams, lai segtu jebkurus apstākļus, kas neietilpst nominālajā, taču mums acīmredzot vajadzēja skrubēt, kad iesildīšanās neizcēlās pēc otrā vai trešā mēģinājuma. Mēs nākamreiz izpētīsim, kā iegūt nepārtrauktu kapacitatīvā līmeņa sensoru, lai mums varētu būt stingra no-go līnija pacelšanai. Ja kāds zina par ar peroksīdu saderīgu (316 SS / teflons / vitons / eetc) kapacitīvo sensoru, kas darbojas ar 12 V vai 5 V līdzstrāvu un var darboties ar 300 psi (mēs varam būt gatavi pārsniegt nominālo spiedienu, ja tas ir nepieciešams), informējiet mani. Ideālā gadījumā mēs gribētu 5V vai 10V analogo izeju, bet mēs varētu dzīvot ar strāvas sensoru vai (ar nelielu satraukumu) seriālo portu. Mēs gribētu to uzstādīt tvertnes apakšā, nevis parasto augšējo vietu, bet mēs nedomājam, ka tā būs problēma.
Neveiksme mums deva dažus demonstrācijas datus, kurus mēs vienmēr gribējām iegūt (bet ne tik slikti). Transportlīdzeklis ir absolūti pozitīvs, NAV pirmais turpinājis degunu lidot, kad tas zaudē aktīvo vadību. Tam vajadzētu būt acīmredzami no CG, bet mums bija WSMR inženieris, kurš mūs virzīja pie NASA konsultanta, lai to pierādītu. Kad tas neizdodas gaisā, tas vienkārši nokrīt kā klints un nolaižas pavisam netālu no palaišanas vietas. Stikla šķiedras tvertnes pārraide nerada šrapnelu, bet tas tvertni nomāc diezgan labi. Tas izskatījās diezgan tuvu tvertnes optimālajam 45 grādu palaišanas leņķim, tāpēc mums ir diezgan laba ideja, kādiem jābūt mūsu drošajiem attālumiem.
Mēs, iespējams, būtu varējuši glābt transportlīdzekli, ja uz tā klāja būtu raķešu vilkts izpletnis, bet mēs cenšamies, lai būtu transportlīdzeklis, kas nesatur piro. Iespējams, ka pneimatiskais drogas lielgabals ir varējis pietiekami ātri izvietot kanālu, taču tas būtu daudz diskutablāks.
Mēs ar plazmas griezēju nogriezām motoru atvērtu, lai veiktu pēcnāves apskati, un atradām to, kas bija izraisījis motora problēmas. Apakšējā katalizatora stiprinājuma plāksnes kombinācija noliecās, jo tā tika metināta tikai apakšā, un daži katalizatori izbēga gan no apakšas, gan daži no augšpuses (augšējais ekrāns tika izdedzināts pāris vietās) apakšējo katalizatoru atstāja pat ne pilnībā kas pārklāj motora diametru. Kad mums bija nogriezta sprausla un aukstais iepakojums un motors uz sāniem, jūs varēja redzēt tieši cauri karstajam iepakojumam augšpusē. Tas izskaidro acīmredzami skaidru izplūdi sākumā, kamēr termopārs joprojām lasīja tikai 100 ° C, jo termopārs bija diezgan īss (mēs mēdzām izmantot garāku, bet aizturēšanas plāksnes noliekšana lika mums izmantot īsāku, lai mēs varētu joprojām ievietojiet to), tāpēc tas bija straumē ap malām, kas apiet lielāko daļu vai visu karstā iepakojuma katalizatoru (braucot pa šoseju, iespējams, arī katalizatoru nostādīja pretējā pusē no sensoriem), kamēr liela daļa galvenās plūsmas joprojām bija tiek sadedzināts. Atslābinošais katalizators arī gandrīz noteikti ir iemesls, kāpēc šis motors kļuva neapstrādāts? pēc tam, kad mēs to kādu laiku bijām izmantojuši.
Atbalsta plāksnes noliekšanos var nostiprināt, vai nu veicot pilnu dziļuma leņķi plāksnes sānos, lai metināmais materiāls būtu pilnībā pārklāts ar sānu, vai arī faktiski metināt plāksni starp divām kameras sekcijām, nevis vienas kameras sekcijas iekšpusē. Mēs izgatavojam jaunas plāksnes, kas izgatavotas ar 1300 collu caurumiem, nevis lieliem ūdens strūklas griezumiem, ko savieno ekrāni. Tas ļaus mums pilnībā izvairīties no ekrāniem, un mēs arī sasaistīsim augšējās un apakšējās plāksnes ap karsto paciņu, liekot ceturkšņa collu skrūves caur dažiem ceturtdaļas collu caurumiem un metinot tās kopā kā katalizatoru starp. Tam vajadzētu noteikt motora izturēšanos.
Viss pārējais darbojās nevainojami, tāpēc mēs joprojām jūtamies labi par vispārējo konfigurāciju, taču mums ir jāveic vairāki uzlabojumi attiecībā uz izturību un lietojamību, ko mēs veiksim nākamajā automašīnā, kuru saliksim kopā. Pāris nepieciešamie priekšmeti ir diezgan garš sagatavošanās laiks, tāpēc mēs, iespējams, esam piezemēti uz piecām nedēļām.
Sākotnējais avots: Armadillo Aerospace Status Report
