Astronauti, iedarbiniet savus rover motorus. Divi astronauti nesen ar tālvadību vadīja rover transportlīdzekli Kalifornijā no saviem asariem Starptautiskajā kosmosa stacijā - apmēram 250 jūdzes (400 kilometrus) virs galvas.
Koncepcija pati par sevi ir forša, taču NASA ir augstākie mērķi. Tas domā par tām mēness, asteroīdu un Marsa misijām, kuras aģentūra patiešām vēlētos veikt vienu dienu, ja saņemtu naudu un atļauju.
Iespējams, teiksim, ka jums varētu būt kāda Marsa apkalpe, kas izmanto apvidus auto, lai ierobežotā laikā izpētītu pēc iespējas vairāk virsmas.
Mars Curiosity un tā priekšgājēji rovers ir atraduši pārsteidzošas lietas uz Marsa, taču izaicinājums ir vidējā 20 minūšu kavēšanās sakaros starp Marsu un Zemi. NASA prasmīgi izturas pret šo problēmu, izmantojot tādas metodes kā draudu novēršanas programmatūra, lai Curiosity, teiksim, neiekļūtu lielajā Marsa laukakmenī. (Vairāk NASA metožu šajā saitē.) Bet, ja astronauti atrastos virs virsmas, tiktu samazināts laika nobīde un, iespējams, mainītos Marsa rovera braukšana uz visiem laikiem.
Tātad par šo testu: divi astronauti līdz šim ir vadījuši K10 planētas transportlīdzekļa prototipu ap “Roverscape” NASA Ames pētniecības centrā Kalifornijā. NASA tos sauc par “pirmo pilnībā interaktīvo planētas rovera tālvadības operāciju, ko kosmonauts veic kosmosā”.
Ekspedīcijas 36 spēlētājs Kriss Kasidijs pirmo reizi bija augšā 15. jūnijā, pavadot trīs stundas, pārvietojoties ar mašīnu apkārt klintīm klātajā laukumā, kas ir aptuveni divu futbola laukumu lielumā. Tad viņa komandas biedrs Luca Parmitano 26. jūlijā apgriezās, dodoties tik tālu, ka izvietot simulētu radioantenu. Vēl vienai pārbaudes sesijai vajadzētu notikt augustā.
"Tā kā zemūdens izpētē ir ierasta prakse izmantot kursorsviru un tieši kontrolēt attālas zemūdenes, K10 roboti ir daudz viedāki," sacīja Terijs Fongs, Ames cilvēku izpētes telerobotikas projektu vadītājs.
“Astronauti mijiedarbojas ar robotiem augstākā līmenī, pasaka viņiem, kurp doties, un pēc tam pats robots patstāvīgi un saprātīgi izdomā, kā droši nokļūt,” piebilda Fongs, kurš ir arī Ames viedās robotikas grupas direktors.
Pārbaudes simulēja misiju uz mēness L2 Lagrangian punktu - vietu, kur mēness un Zemes kombinētais smagums ļauj kosmosa kuģim praktiski noturēties virs virsmas. Viena šādas misijas iespēja būtu izvietot radioteleskopu Mēness pusē pretī Zemei, tālu no Zemes radītā trokšņa, sacīja NASA.
Šajos testos parādīti arī pāris tehniski faktori:
- NASA testē robotu lietojumprogrammu saskarnes deleģēšanas (RAPID) robotu datu ziņojumapmaiņas sistēmu, lai vadītu robotu no kosmosa, būtībā strādājot, lai informāciju nodalītu līdz neaizstājamiem elementiem, lai komunikācija būtu pēc iespējas vienkāršāka. (RAPID ir pārbaudīts iepriekš, bet nekad šādā veidā.)
- Aģentūra arī pirmo reizi izmanto savu Ensemble programmatūru kosmosa telerobotikā. Tas to raksturo kā “atklātu arhitektūru misijas operāciju programmatūras izstrādei, integrēšanai un izvietošanai”.
Avots: NASA
