Kosmosa tehnoloģiju uzņēmums Lunar Outpost ir atklājis savu jauno Lunar Prospector roveru, kurš izpētīs Mēness virsmu, lai meklētu un kartētu resursus. Lunar Prospector ir paredzēts, lai urbtu un analizētu virszemes paraugus. Pirmais no mazākajiem robotiem nesen tika demonstrēts modelētajā Mēness regolītā Kolorado raktuvju skolā.
Mēness satur noderīgus resursus, un kosmosa tehnoloģiju start-up Lunar Outpost vēlas tos atrast. Attālās uzrādes dati liecina, ka augsnē, plānā atmosfērā, ir ūdens, un pastāvīgi iekrāsotajās krāteru pusēs iespējams ir sasalis ūdens. Un 2018. gada augustā NASA apstiprināja ūdens ledus klātbūtni Mēness polos.
Mēnesim var būt arī citi vērtīgi resursi, piemēram, hēlijs 3. Hēlijs 3 šeit uz Zemes ir ļoti reti sastopams, un, tiklīdz tehnoloģija tiks izstrādāta, tā varētu būt vērtīga degviela kodola skaldīšanai. Mēness var saturēt līdz vienam miljonam tonnu, kas ir milzīgs daudzums. Mēness ir arī dzelzs un niķelis, kas nogulsnēts uz virsmas ar asteroīdu triecieniem.
Bet visi šie resursi tika identificēti ar attālās izpētes palīdzību. Nākamais solis ir kartēt, kur viņi atrodas, un ierobežot dažas to summu aplēses. To sauc par zemes pārbaudi, un tieši tur nonāk Mēness pētnieks.
Mēness pētnieks ir mazs. Tas sver tikai 10 kg. (22 mārciņas). Tas ir paredzēts darbam komandās, aptverot daudz vairāk zemes, nekā vien lielāks roveris varētu. Tie tiks izvietoti, lai nākotnē identificētu izkraušanas vietas un vietas resursu ieguves operācijām.
Lunar Prospector uzmanības centrā ir izpētes datu sniegšana In situ resursu izmantošanai jeb ISRU. ISRU ir svarīga, jo, tā kā cilvēki dodas tālāk Saules sistēmā un mēģina tur atrasties, mēs nevarēsim ņemt visu nepieciešamo. Pa ceļam mums būs jāatrod un jāizmanto resursi. Un Mēness ir loģisks pirmais solis. Lunar Outpost cer, ka viņu roboti Prospector nodrošinās ISRU agrīnos datus nākamajām misijām, ļaujot labāk plānot misiju.
Katram no 10 kg smagajiem robotiem ir aptuveni puse no svara, kas pieejams specializētām kravām, bet pārējo izmanto borta navigācijas aprīkojums. Mēness pētnieki izmantos LIDAR (gaismas detektēšana un diapazons), kas ir līdzīgs radaram, bet izmanto lāzerus. LIDAR izmanto lāzera gaismas impulsus, lai apgaismotu mērķi, un atstaroto gaismu mēra ar sensoru, lai sniegtu attālumu līdz mērķim. LIDAR to dara ātri un var ātri izveidot savas vides 3D karti. Kopā Mēness pētnieku grupa veidos ļoti efektīvu kartēšanas komandu. Prospectors izmantos savu LIDAR, lai pārvietotos pa virsmu un izvairītos no briesmām un šķēršļiem.
LIDAR rada daudz augstākas izšķirtspējas virsmas karti, nekā orbīts jebkad varētu. Prospectors izveidos kartes ar nepieredzētu centimetru mēroga izšķirtspēju. Un tāpēc, ka viņi izmanto LIDAR, viņi var strādāt tumsā. Nav nepieciešams apgaismojums.
Tos var darbināt arī attālināti vai ar tālvadību, izmantojot NASA Lunar Orbital Platform-Gateway (LOP-G) koncepciju kā operāciju centru. LOP-G ir priekšlikums par kosmosa staciju orbītā ap Mēnesi, kas kalpos kā sakaru mezgls, zinātnes laboratorija, īstermiņa apdzīvošanas modulis un roveru un citu robotu turēšanas zona.
Prospectors ir izveidotas kā izturīgas, spējīgas platformas, kuras var pielāgot un masveidā ražot dažādiem dažādiem misiju profiliem.
Mēness meklētāja sistēma atspoguļo paradigmas maiņu robotu izpētē. Iepriekš visi robotu pētnieki ir bijuši vienas vienības ar lielu personāla komandu, kas pārvalda misiju. Šajā veidnē atrodas NASA gari, iespējas un ziņkārība. Bet Lunar Outpost vēlas to uzsist pa galvu, jo lielu skaitu prospektoru kontrolē viens operators. Viņi to sauc par autonomo Mēness izpētes sparu (ALPS).
Atsevišķs operators pārraudzītu robotu sparu, bet nevajadzēs tos mikrovadīt. Katrs robots patstāvīgi veiktu savus uzdevumus, izmantojot AI un lēmumu pieņemšanas algoritmus. Tas nozīmē, ka spieķis “robotprogrammatūra” varētu veikt savu misiju pat tad, kad cilvēka pārraugs atpūšas vai gulēja.
Katrs Mēness pētnieks var veikt urbumus arī virszemes paraugu ņemšanai un analizēt šo paraugu, sniedzot daudz detalizētākus resursu koncentrācijas mērījumus nekā jebkura tālvadības tvertne. Katrā no tiem būs arī uz priekšu vērsts spektrometrs, lai skenētu Mēness virsmu. Kad resursi tiek atklāti, Prospector var sekot spektrometram, lai sasniegtu lielāku resursu koncentrāciju. Uzņēmums to pielīdzina rūdas ieguves praksei “sekot rūdai” šeit, uz zemes, ieguvē. Prospectors arī varēs uzņemt 4k lielu video no savas apkārtnes, kas ir vēl viens vērtīgs resurss misiju plānotājiem.
Prospectors ir izveidotas kā izturīgas, spējīgas platformas, kuras var pielāgot un masveidā ražot dažādiem dažādiem misiju profiliem. Kaut arī lielāki, sarežģītāki roveri drīz vairs nemirs, drīzāk tie nav nepieciešami uz Mēness, kur var izmantot Prospektu barus.
Lunar Outpost plāno paziņot par savu pirmo misiju uz Mēnesi kaut kad 2019. gada vidū.
- Lunar Outpost vietne
- Kolorādo raktuvju skola
- Wikipedia lapa: Mēness ūdens
- JPL ziņas: Mēness stabos apstiprināts ledus
- Wikipedia lapa: Lidar
- NASA ziņas: NASA Mēness priekšpostenis pagarinās cilvēku klātbūtni dziļā kosmosā
