Attēla paraksts: Sharp Mount mozaīka Curiosity Gale krātera izkraušanas vietā. Gale krāteris miglainā attālumā. Šī mozaīka tika nošūta no trim pilnas izšķirtspējas Navcam attēliem, ko Curiosity atgriezis uz Sol 2 (8. aug.), Un tika krāsota, pamatojoties uz Mastcam attēliem no 34 milimetru kameras. Apstrāde - Ken Krēmers un Marco Di Lorenzo. Kredīts: NASA / JPL-Caltech / Ken Kremer / Marco Di Lorenzo
Braucējs no Curiosity ir atgriezis pirmos detalizētos Mount Sharp attēlus, piedāvājot satriecošu sākotnējo skatu uz viņas galveno braukšanas mērķi, un tagad šajā nedēļas nogalē notiek izšķirīga “smadzeņu transplantācija”, kas viņu pārveidos par pilnībā funkcionējošu roveru.
Zinātnes komanda novirzīs sešriteņu Curiosity, lai sāktu kāpt Sharp kalnā kādā vēlāk, roveru divu gadu primārās misijas laikā, pēc tam, kad viņš ir šķērsojis un plaši izpētījis viņas izkraušanas vietas grīdu Gales krātera iekšpusē.
Skatiet mūsu mozaīku, kurā galvenā uzmanība tiek pievērsta Mount Sharp pamatnei, izmantojot trīs pilnas izšķirtspējas attēlus, kurus piestiprina Navcam navigācijas kamera, kas atrodas uz nesen uzceltās kameras un instrumenta mastu ar krāsojumu, pamatojoties uz 34 milimetru Mastcam krāsu kameru.
Ziņkārība gulēja gandrīz līdzena uz Marsa virsmas, bet ar nelielu 3 grādu leņķi priekšā un līdz šim attēli ir ņemti no šī ieprogrammētā skatu punkta, aptuveni aptuveni sešas jūdzes vai apmēram no Sharp kalna pamatnes.
Reljefs ir aizbērts ar maziem oļiem, kas var rasties no tuvējā aluviālā ventilatora, caur kuru jau sen plūda šķidrs ūdens, domā zinātnieks. Novērojumi no orbītas ar NASA Marsa izlūkošanas orbiteru identificēja māla un sulfāta minerālus Šarpa kalna apakšējos slāņos, norādot uz slapju vēsturi. Lielākā pacēlumā zinātnieki cer atklāt robežslāni un norādes par to, kas noveda pie “lielā dezifikācijas notikuma” un šķidrā ūdens zuduma uz senās Marsa virsmas.
Šajā nedēļas nogalē Curiosity ir arī sācis pārraidīt iespaidīgus hi res Mastcam attēlus, kas tālu pārsniegs visu citu. Šeit ir Mastcam 360 pano, ko līdz šim montējusi NASA:
Attēla uzraksts: Curiosity Mastcam attēlu pirmā augstas izšķirtspējas krāsu mozaīka. NASA / JPL-Caltech / MSSS
Bet pirms automašīnas lieluma robots var reāli izbraukt apkārt, ar savu 7 pēdu (2 metru) garo, ar instrumentiem piekrauto roku un savāc paraugus analīzei kuģa ķīmijas laboratorijās, viņai zinātniskās darbības veikšanai nepieciešama programmatūras izlaidums.
Kad visi sākotnējie mērķi pēc nolaišanās ir sasniegti, NASA Jet Propulsion Lab in Pasadena, Kalifornijā, inženieri pavada 4 Sols jeb Marsa dienas, šajā nedēļas nogalē uzņemot jaunu programmatūras paketi ar nosaukumu “R10”, kas ir optimizēta virszemes operācijām un aizstās pašreizējo “R9” paketi.
“Mēs misiju plānojām jau no paša sākuma, lai varētu pēc vajadzības atjaunināt programmatūru dažādām misijas fāzēm,” sacīja Bens Čičs no NASA reaktīvo dzinēju laboratorijas Pasadenā, Kalifornijā, Marsa zinātnes laboratorijas misijas galvenā programmatūras inženiera. “Lidojumu programmatūras versija, kuru Curiosity pašlaik izmanto [R9], patiešām bija vērsta uz automašīnas nolaišanos. Tajā ir iekļautas daudzas iespējas, kuras mums vienkārši vairs nav vajadzīgas. Tas dod mums pamata iespējas rovera darbināšanai uz virsmas, taču mēs visu laiku esam plānojuši pēc nolaišanās pārslēgties uz lidojuma programmatūras versiju, kas patiešām ir optimizēta virszemes operācijām. ”
Programmatūra gan primārajā, gan rezerves datorā tiek rūpīgi jaunināta pakāpeniski. Viņš sacīja, ka pirmais solis bija sākotnējais “pirksta iegremdēšana” piektdien, lai pārbaudītu jaunināšanu.
“R10 ir optimizēts virszemes operācijām, un tam ir tas, ko vēlas zinātnes komanda. Tas tiek lejupielādēts nākamajos četros Sols, lai nodrošinātu šo fantastisko misiju, ”Cichy teica JPL ziņu instruktāžā 10. augustā. Instalācijas laikā viņi sekos zinātnei nākamajiem četriem Sols.
"Pašlaik mūsu pamatvirsmas programmatūrā ir iespējas pārbaudīt instrumentu veselību, taču mums īsti nav iespēju aiziet un pilnībā izmantot visu šo lielisko aparatūru, kuru mēs nosūtījām uz Marsu."
“Tātad R10 programmatūra dod mums iespēju pilnībā izmantot robotizēto roku, izmantot urbi, izmantot putekļu noņemšanas rīku, izmantot visu paraugu ņemšanas ķēdi un bagātināt paraugus un analizēt tos, visu šo aizraujošo lietu, ko šī misija darīs . ”
“Ziņkārība ir Marsa mega braucējs un dzimis braukšanai! R10 dod mums iespēju braukt autonomi un izmantot attēlus, lai atklātu briesmas un droši braucam. ”
Pagaidām programmatūras jaunināšana notiek, kā plānots šajā nedēļas nogalē.
Curiosity veica bezprecedenta precīzu nolaišanos Gale krātera iekšpusē 5. un 6. augustā, izmantojot raķešu darbināmo “Sky Crane” nolaišanās skatuvi, kas ar kabeļiem pazemināja ziņkārību uz Sarkanās planētas virsmu tieši tā, kā plānots līdzenuma astrides kalnā Sharp tikai dažas jūdzes no gigantiskā kalna pamatne.
Mount Sharp aptver lielu daļu 96 jūdžu platā (154 km) Gale krātera iekštelpu. 3,4 jūdžu (5,5 km) augstā slāņainā kalna virsotne ir augstāka nekā Vitnija kalns Kalifornijā.
Salīdzinājumam šeit lasiet Curiosity sākotnējos plašākos lauka attēlus pēc nolaišanās Sharp kalnā 2 D un 3 D no zemākās izšķirtspējas zivju acu Hazcam kamerām, šeit
NASA 1 tonnas mega maršruts Curiosity ir lielākais un sarežģītākais robots, kas jebkad nosūtīts uz citas planētas virsmu, un tas ir aprīkots ar 10 visjaunāko zinātnes instrumentu, kas sver 15 reizes vairāk nekā jebkurš iepriekšējais roving transportlīdzeklis. Ziņkārības mērķis ir noteikt, vai Marss kādreiz bija spējīgs atbalstīt mikrobu dzīvību, pagātni vai tagadni, un meklēt dzīvības pazīmes organisko molekulu formā.
