Attēla kredīts: NASA / JPL
31. solā, kas beidzās plkst. 3:36 trešdien, 25. februārī, Iespēja pamodās Bila Hārija un viņa Kometu skaņdarbā “Rock Around the Clock”. Plkst. 13:00 pēc vietējā Saules laika Opportunity nosūtīja datus uz Zemi, izmantojot Mars Global Surveyor orbiteru, un pēc tam plkst. 3:30 pl. Vietas Saules laiks caur Marsa Odisejas orbiteru nosūtīja vēl vienu milzīgu 145,6 megabitus datu.
Rīta stundās Opportunity piecas stundas vāca datus ar alfa daļiņu rentgenstaru spektrometru un veica mērījumus ar savu miniatūru termiskās emisijas spektrometru no tā jaunizveidotā cauruma, kas izveidots uz sola 30 ar klinšu abrazīvās ierīces palīdzību. Vēlāk Opportunity ievilka un aizvēra alfa daļiņu rentgenstaru spektrometra durvis un nomainīja Moessbauer spektrometru caurumā, ko izveidojis abrazīva rīks, lai nesteidzīgi veiktu 24 stundu novērošanu.
Opportunity arī atjaunināja savas “attieksmes zināšanas”, kas precīzi pielāgo rovera informāciju par tā precīzu atrašanās vietu un atrašanās vietu uz Marsa. Attieksmes zināšanu atjaunināšana ļauj maršrutētājam precīzāk norādīt antenu ar lielu pastiprinājumu pret Zemi, kas palielina sakaru iespējas. Attieksmes korekcija arī ļauj zinātniekiem un inženieriem precīzāk norādīt instrumentus uz kuģa iespējām uz interesējošajiem mērķiem, piemēram, uz konkrētiem iežiem un augsnes plankumiem. Lai pielāgotu zināšanas par attieksmi, inženieriem ir jālūdz pagriezt panorāmas kameru pret sauli un 15 minūtes skatīties, kā saule pārvietojas pa debesīm. Tad rovers ir pietiekami gudrs, lai ņemtu Saules kustības datus, kas savākti no panorāmas kameras, lai aprēķinātu savas atrašanās vietu Visumā? .. uz Marsa. Rovers laika gaitā apkopo attieksmes zināšanu kļūdas, jo tas robotizēto roku vada un plaši izmanto, taču attieksme ir jāpielāgo tikai apmēram reizi nedēļā vai pēc liela attāluma vadīšanas.
Ap pulksten 12:15 pēc vietējā Saules laika Opportunity devās gulēt, lai uzlādētu akumulatorus no savām spraigajām klinšu nobrāzumu rīka aktivitātēm solā 30, bet īsi pamodās pulksten 16:00. Vietējais Saules laiks un atkal vakarā, lai nosūtītu datus uz Zemi, izmantojot papildu pārlidojumus, ko veic Mars Global Surveyor un Odisejas orbītas.
Plāns sol 32, kas beidzas plkst. 4:15 ceturtdien, 26. februārī, ir veikt vēl vienu unikālu Moessbauer mērījumu komplektu, lai aplūkotu rovera izveidoto caurumu citā spektrā. Mērķis ir pēc tam nedaudz pārvietoties pa soli 33 uz priekšu, lai pozīcija Iespēja izmantot klinšu nobrāzuma rīku uz El Kapitana / MakKittrika apgabala augšējo mērķi.
Oriģinālais avots: NASA / JPL ziņu izlaidums
