Kopš pirmo reizi tie tika paziņoti 2012. gadā, NASA ir bijusi galvenā pretendente uz DARPA Robotics Challenge (DRC). Šīs sacensības, kurās iesaistīti roboti, kas pārvietojas ar šķēršļu joslām, izmantojot instrumentus un transporta līdzekļus, vispirms izveidoja DARPA, lai redzētu, cik spējīgi roboti varētu rīkoties, reaģējot uz katastrofām.
Fināls par šo izaicinājumu notiks 2015. gada 5. un 6. jūnijā Fairplex Pomonā, Kalifornijā. Pēc tam, kad tas tik tālu tika sasniegts ar RoboSimian dizainu, NASA saskārās ar sarežģītu jautājumu. Vai viņu primātajam robotu primātam jāturpina pārstāvēt, vai arī šis gods būtu jāatstāj viņu nesen atklātajam robotam Surrogate?
Kā saka: "jūs dejojat ar to, kas jūs atnesa". Īsāk sakot, NASA ir nolēmusi pieturēties pie RoboSimian, kad viņi iekļūs pēdējā šķēršļu un testu kārtā, lai uzvarētu KDR un balvu 2 miljonu ASV dolāru apmērā.
Surogāta atklāšana notika pagājušā gada 24. oktobrī NASA reaktīvo dzinēju laboratorijā Pasadena, Kalifornijā. Šī robota parādīšanās uz skatuves, viņiem dziesma 2001: Kosmosa odiseja, notika tajā pašā dienā, kad par jauno Kalifornijas Tehnoloģiju institūta prezidentu tika iecelts Tomass Rozenbaums.
Par godu šim notikumam Surrogate (pazīstams arī kā “Surge”) gāja pāri skatuvei, lai Rosenbaum pasniegtu digitālo planšetdatoru, kuru viņš izmantoja, lai nospiestu pogu, kurš iniciēja komandas NASA Marsa roverim Curiosity. Neskatoties uz svētku svinīgo raksturu, šī aina bija diezgan mierīga salīdzinājumā ar to, kam robots bija paredzēts.
“Pārspriegums un tā priekšgājējs RoboSimian tika izstrādāti, lai paplašinātu cilvēces redzesloku, nonākot bīstamās vietās, piemēram, atomelektrostacijā, tādas katastrofas scenārija laikā, kādu mēs redzējām Fukušimā. Viņi varētu veikt vienkāršas darbības, piemēram, pagriezt vārstus vai pagriezt slēdžus, lai stabilizētu situāciju vai mazinātu turpmāku kaitējumu, ”sacīja JTA robotu galvenais izmeklētājs Bretts Kenedijs.
RoboSimian sākotnēji tika izveidots DARPA Robotics Challenge, un izmēģinājuma kārtas laikā pagājušā gada decembrī JPL komandas robots ieguva vietu, lai sacenstos finālā, kas 2015. gada jūnijā notiks Pomonā, Kalifornijā.
Ar Aizsardzības draudu samazināšanas aģentūras un Robotikas kopīgo tehnoloģiju alianses atbalstu Surrogate robots sāka būvēt 2014. gadā. Tā dizaineri sāka, iestrādājot dažas RoboSimian papildu ekstremitātes, un pēc tam pievienoja riteņa pamatni, savītu mugurkaulu, rumpja augšdaļu un galva sensoru turēšanai.
Papildu komponentos ietilpst cepurēm līdzīgais papildinājums, kas faktiski ir LiDAR (gaismas noteikšanas un diapazona noteikšanas) ierīce. Šī ierīce griežas un izšauj lāzera starus 360 grādu laukā, lai kartētu apkārtējo vidi 3D formātā.
Izvēle starp viņiem bija grūts aicinājums, un pēdējā pusgada laikā tā bija labāka. No vienas puses, Surrogate bija paredzēts vairāk kā cilvēks. Tam ir taisna mugurkaula, divas rokas un galva, kas stāv apmēram 1,4 metrus (4,5 pēdas) garš un sver apmēram 91 kilogramu (200 mārciņas). Tās galvenā priekšrocība ir tā, kā tā apstrādā priekšmetus, un tā elastīgā mugurkaula nodrošina papildu manipulācijas iespējas. Bet robots pārvietojas pa sliežu ceļiem, kas neļauj tam pārvietoties pa augstiem objektiem, piemēram, kāpņu, kāpņu, akmeņu un gruvešu lidojumiem.
RoboSimian, gluži pretēji, ir līdzīgāks apenēm, pārvietojoties pa četrām ekstremitātēm. Tas ir labāk piemērots ceļošanai pa sarežģītu reljefu un ir prasmīgs alpīnists. Turklāt Surrogate ir tikai viens “acu” komplekts - divas kameras, kas nodrošina stereo redzi -, kas piestiprinātas pie galvas, turpretim RoboSimian ir līdz septiņiem acu komplektiem, kas uzstādīti visā ķermenī.
Roboti darbojas arī ar gandrīz identisku datora kodu, un programmatūra, kas plāno to kustību, ir ļoti līdzīga. Tāpat kā videospēlē, katram robotam ir “inventārs” ar objektiem, ar kuru tas var mijiedarboties. Inženieriem ir jāprogrammē roboti, lai atpazītu šos objektus un veiktu ar tiem iepriekš iestatītas darbības, piemēram, pagriežot vārstu vai kāpjot pāri blokiem.
Beigu beigās viņi pieņēma lēmumu. RoboSimian pārstāvēs komandu Pomonā.
"Runa ir par faktu, ka Surrogate ir labāka manipulācijas platforma un ātrāka uz labdabīgām virsmām, taču RoboSimian ir vispusīgs risinājums, un mēs sagaidām, ka visaptverošais risinājums šajā gadījumā būs konkurētspējīgāks," Kenedijs teica.
JPL RoboSimian komanda sadarbojas ar partneriem Kalifornijas universitātē, Santa Barbarā un Caltech, lai panāktu, ka robots ātrāk staigā. JPL pētnieki arī nākotnē plāno likt LiDAR virs RoboSimian. Šo centienu mērķis ir uzlabot robotu ilgtermiņā, taču tā mērķis ir arī tas, lai tas būtu gatavs stāties pretī DARPA Robot Challenge Finals izaicinājumiem.
Konkrēti, tas nāksies saskarties ar tādiem uzdevumiem kā transportlīdzekļa vadīšana un izkāpšana no tā, sarunas par gružiem, kas bloķē durvju eju, cauruma izgriešanu sienā, vārsta atvēršanu un lauka šķērsošanu ar plēnuma blokiem vai citiem gružiem. Būs arī pārsteiguma uzdevums.
Lai arī RoboSimian tagad ir Kenedija komandas uzmanības centrā, Surrogate netiks aizmirsts.
"Mēs to turpināsim izmantot kā piemēru tam, kā mēs varam ņemt RoboSimian ekstremitātes un pārveidot tās citās platformās," sacīja Kenedijs.
Lai iegūtu papildinformāciju par DARPA Robotics Challenge, apmeklējiet: http://www.theroboticschallenge.org/
