Hayabusa nolaižas uz Itokawa pirms nolaišanās. Attēla kredīts: JAXA Noklikšķiniet, lai palielinātu
Hayabusa mēģināja veikt savu pirmo mīksto nosēšanos Itokawa, lai veiktu pieskārienu un paraugu ņemšanu 2005. gada 20. – 21. Novembrī. Zemāk ir datu informācija ar saistīto iepriekšējo ziņojumu par tā stāvokli.
Hayabusa sāka nolaisties pulksten 9:00 2005. gada 19. novembrī (JST) no 1 km augstuma. Virzības un navigācijas pieejas laikā darbība norisinājās normāli, un 20. novembrī pulksten 4:33 no vertikālās nolaišanās pēdējās pieejas komandai tika dota no zemes, no kuras mīkstā nosēšanās tika veiksmīgi panākta gandrīz norādītajā nolaišanās vietā. virsma. Tagad tiek izmeklēta novirze no mērķa punkta, bet tiek pieņemts, ka tā nepārsniedz 30 cm.
Ātrums nolaišanās brīdī bija 12cm / sek. 54 m augstumā pulksten 5:28 tika pavēlēta mērķa marķiera sagriešana, pēc kura plkst. 5:30 40 m augstumā kosmosa kuģis autonomi samazināja savu ātrumu par 9 cm / sek, lai mērķa marķieri būtu ievērojami atdalījuši. Tas nozīmē, ka Hayabusa ātrums kļuva 3 cm / sek. Marķiera atdalīšana un krišana tika apstiprināta gan no attēla, gan no kosmosa kuģa dilstoša ātruma samazināšanas brīdī. Tiek uzskatīts, ka marķieris ir izkāpis uz dienvidrietumiem no MUSES jūras.
Pēc tam Hayabusa mainīja attāluma mērīšanu no lāzera augstuma mērītāja (LIDAR) uz Laser Range Finder (LRF) 35 m augstumā un pārcēlās uz slīdēšanu, samazinot lejupejošu ātrumu līdz nullei 25 m virs virsmas, zem vietas, kur Hayabusa pulksten 5:40 pie 17 m augstuma. , ļauj sevi nokrist, darbojoties stāvokļa kontroles režīmā, kas ir pielāgojams asteroīda virsmas formām. Šajā brīdī kosmosa kuģis autonomi pārtrauca telemetrijas pārraidi uz zemi (kā plānots), lai būtu efektīvāk Doplera mērījumiem pārsūtīts uz pārraidi ar bākas režīmu, pārslēdzoties uz mazjaudas antenas (LGA) pārklājamo lielāku laukumu.
Kopš tā laika borta instrumentu pārbaude nebija iespējama reālā laikā (kā paredzēts), taču, analizējot datus, kas reģistrēti uz borta un nosūtīti atpakaļ uz zemi pēdējās divās dienās, Hayabusa šķita autonomi novērtējusi pārtrauca dilstošu nolaišanos un mēģināja pacelties ārkārtas situācijā, jo tā ventilatoru ventilatora staru sensori šķēršļu pārbaudei uztvēra sava veida tuvās gaismas signālu. Hayabusa ir noteikta pieļaujamā rezerve tā stāvokļa kontrolei gadījumā, ja kosmosa kuģis nokāpj uz zemes, pats palielinot ātrumu. Šādos apstākļos toreizējā kosmosa kuģa attieksme bija malā, kuras dēļ tika izvēlēta drošas nolaišanās turpināšana. Tā rezultātā Hayabusa neaktivizēja savu pieskāriena sensora funkciju.
Laika posmā 21. novembrī tika uzskatīts, ka Hayabusa nav nolaidusies uz zemes. Tomēr pēc atkārtotajiem datiem tika apstiprināts, ka Hayabusa uzturējās Itokawa, apmēram 30 minūtes saglabājot kontaktu ar virsmu pēc tam, kad pirms apmešanās divas reizes bija maigi atlecis. To var pārbaudīt, izmantojot LRF datu vēsturi, kā arī attieksmes kontroles ierakstu.
Šī parādība notika, mainoties intervālam no NASA Deep Space Network (DSN) uz Usuda Deep Space Center, kura dēļ incidents netika atklāts, veicot zemes Doplera mērījumus. Dilstošs ātrums divreiz lielīšanās laikā bija 10cm / sek. attiecīgi. Nopietni bojājumi kosmosa kuģim vēl nav atrasti, izņemot sildīšanas sensoru, kuru var būt nepieciešams pārbaudīt kādā tā instrumenta daļā.
Hayabusa vienmērīgi saskārās ar virsmu līdz brīdim, kad no zemes saņēma signālu, lai ārkārtas pacelšanās notiktu plkst. 6:58 (JST). Pieskāriena samazināšanas sensors, kam vajadzēja darboties paraugu ņemšanā, nedarbojās iepriekšminētā iemesla dēļ, kura dēļ projektors netika aktivizēts, neskatoties uz to, ka kosmosa kuģis faktiski veica nosēšanos. Tiek uzskatīts, ka attieksme pie nolaišanās ir tāda, ka parauga ņemšanas raga + X ass abi apakšējie gali un vai nu kosmosa kuģa, vai saules paneļu gals bija saskarē ar virsmu. Hayabusa kļuva par pasaulē pirmo kosmosa kuģi, kas pacēlās no asteroīda. Patiesībā runājot, tā ir pirmā atkāpšanās no debess ķermeņa, izņemot Mēnesi.
Pēc komandas pacelšanās no asteroīda, Hayabusa pārcēlās drošajā režīmā nestabilās sakaru līnijas un konflikta dēļ ar borta vadības un skaitļošanas prioritāti dēļ. Atgriešanās no drošības režīma uz parasto trīs asu vadības režīmu bija nepieciešama pilnas divas dienas - 21. un 22. novembrī. Šī iemesla dēļ 20. datumā ierakstīto datu atkārtota demonstrēšana joprojām ir pusceļā, kas nozīmē iespēju atklāt daudz vairāk jaunas informācijas, izmantojot datu turpmāka analīze. No šī brīža detalizēts izkraušanas vietas attēls, lai uzzinātu precīzu tās atrašanās vietu, vēl nav apstrādāts. Hayabusa tagad ir ceļā, lai lidotu virs vietas, lai atkal varētu veikt nosēšanās un paraugu ņemšanas secību. Pagaidām nav skaidrs, vai nolaišanās operāciju varēs veikt no naktī uz 25. novembri (JST). Mēs paziņosim savu grafiku 24. novembra vakarā.
Dilstošā un nosēšanās darbība būs atkarīga no NASA DSN pieejamības. Mēs vēlamies izteikt sirsnīgu pateicību par NASA sadarbību, izsekojot tīklus, ieskaitot rezerves stacijas.
Oriģinālais avots: JAXA ziņu izlaidums
