Vudsa okeāna okeanogrāfijas institūcija (WHOI) saka, ka viņu zemūdens robots ir tikko pabeidzis pirmo reizi automatizēto zemūdens paraugu ņemšanas darbību. Robotu sauc Nereid Under Ice (NEI), un tas paraugu savāc Grieķijā. PVOI izstrādā Nereidu sadarbībā ar NASA Planetary Science and Technology from Analog Research (PSTAR) programmu.
NUI ir nedaudz mazāks par viedo automašīnu un sver aptuveni 1800 kg (3960 mārciņas), un tas veic svarīgu zinātnisku darbu uz Zemes. Pagājušā mēneša misijā tā savāca paraugu no Kolombo vulkāna - aktīvā zemūdens vulkāna netālu no Grieķijas Santorini salas. Daļa krātera grīdas ir hidrotermisko ventilācijas atveru lauks, kas pārklāts ar biezu baktēriju paklāju. Savāktais NUI paraugs tiks izmantots mikrobu dzīves izpētei.
"Viens no mūsu mērķiem bija izmest kursorsviru, un mēs to varējām izdarīt."
Rich Camilli, WHOI asociētais zinātnieks, automatizācijas tehnoloģiju attīstības vadītājs
NUI attīstība izriet no nākotnes misiju prasībām dažiem mūsu Saules sistēmas pavadoņiem, piemēram, Europa un Ganymede, kuriem ir virszemes okeāni. Lai izpētītu šīs pasaules, būs nepieciešams jauna veida robots, kas var darboties autonomi zem ūdens, nevis ārdīties pa virsmu.
Ričs Kamilli ir asociētais zinātnieks WHOI, kas vada automatizācijas tehnoloģijas attīstību kā daļu no NASA Planētu zinātnes un tehnoloģijas no Analog Research (PSTAR) starpdisciplinārās pētniecības programmas. Paziņojumā presei Camilli sacīja: “Transportlīdzeklim, lai paņemtu paraugu bez pilota vadīšanas, tas bija milzīgs solis uz priekšu. Viens no mūsu mērķiem bija izmest kursorsviru, un mēs to arī varējām izdarīt. ”
Ar pašbraucošu automašīnu parādīšanos mēs esam pieraduši pie automatizētu transportlīdzekļu idejas. Bet zemūdens vide ir daudz savādāka un daudz bīstamāka nekā bruģēts ceļa ceļš. Izstrādāt pietiekami stabilu mākslīgo intelektu šai videi ir izaicinājums. Camilli bija daļa no starptautiskas pētnieku grupas, kas pētīja dzīvi Kolombo - skarbajā, ķīmiski bagātajā vidē. Bet Camilli bija arī tur, lai uzzinātu vairāk par to, kā autonomie roboti var izpētīt zemūdens vidi.
NUI mākslīgais intelekts ietver programmatūras plānotāju ar nosaukumu “Spock”. Spock ļauj NUI ne tikai autonomi ņemt paraugus, bet arī izvēlēties labāko paraugu ņemšanas vietas. Uz tāla mēness, pazemes okeānā, būs nepieciešama šāda veida sarežģīta uzlabota AI.
"Ja mums ir šis grandiozais redzējums nosūtīt robotus uz tādām vietām kā Eiropa un Enceladus, viņiem galu galā būs jāstrādā patstāvīgi un bez pilota palīdzības."
Gideons Billings, Mičiganas Universitāte
Gideons Blingings ir Mičiganas Universitātes viesis students, kura promocijas darbs koncentrējas uz automatizētajām tehnoloģijām. Šī pirmā parauga apkopošanai tika izmantots Billings kods. Viņš izdeva vienu komandu NUI autonomajam manipulatoram, bet pārējo izdarīja NUI. Brīžos NUI pagarināja savu robotizēto roku un izmantoja savu slurp-šļūtenes paraugu ņemtāju, lai iesūktu kādu materiālu.
Billings saprot, ka jebkurai misijai, kā izpētīt tādu mēnesi, kā Eiropa, ir zemūdens okeāni, būs nepieciešamas īpaši modernas, specifiskas tehnoloģijas, ieskaitot sarežģītas AI. "Ja mums ir šis grandiozais redzējums nosūtīt robotus uz tādām vietām kā Eiropa un Enceladus [attiecīgi Jupitera un Saturna pavadoņi], viņiem galu galā būs jāstrādā patstāvīgi, kā tas notiek, un bez pilota palīdzības," viņš saka.
Lai radio signāls sasniegtu Jupiteru no Zemes, var paiet 35 minūtes, tāpēc saziņa turp un atpakaļ prasīs vairāk nekā stundu. Ir kritiski svarīgi, lai izpētes roboti noteiktu laiku varētu “domāt” par sevi, veicot uzdevumus un izvairoties no briesmām. Lai sasniegtu šos mērķus, Billings un citi turpinās strādāt pie AI. Viņu mērķis ir “apmācīt” robotus, lai redzētu līdzīgus ROV (attālināti darbināmu transportlīdzekļu) pilotiem ar “skatiena izsekošanas” tehnoloģiju. Viņi arī vēlas izveidot spēcīgu cilvēka un mašīnas saskarnes valodu, lai zinātnieki varētu tieši sarunāties ar robotizēto transportlīdzekli, bez nepieciešamības pilotam tulkot komandas.
Vīzija ir tāda ROV grupa kā Nereid Under Ice strādāt kopā.
"Mēs galu galā varam redzēt, ka ir izziņas okeāna robotu tīkls, kurā ir kopēja izlūkošana, kas aptver visu floti, un katrs transportlīdzeklis sadarbojas kā bites stropā," saka Camilli. "Tas būs daudz vairāk, nekā zaudēt kursorsviru."
NUI dažus gadus tiek izstrādāts. Tas ir pārbaudīts Arktikā, kur tas ceļoja zem ledus un vāca datus par sasilšanas reģionu. NUI varēja ceļot tālāk zem ledus nekā jebkurš iepriekšējais transportlīdzeklis.
NUI spēj nobraukt līdz 40 km (25 jūdzes) sāniski zem ūdens, daudz tālāk nekā daži simti pēdu, kas raksturīgi citiem ROV. Kad tas ir savienots ar plānu optisko šķiedru kabeli, tas var pārsūtīt augstas izšķirtspējas video atpakaļ uz mātes kuģi. Tam ir pilns akustisko, ķīmisko un bioloģisko sensoru komplekts un septiņu funkciju manipulatora roka. Tas var ienirt 2000 metru dziļumā (6500 pēdas)
Vairāk:
- Paziņojums presei: WHOI zemūdens robots ņem pirmo zināmo automatizēto paraugu no okeāna
- WHOI: HROVNereid zem ledus
- Žurnāls “Space”: Ūdens roveris brauc uz ledus pamatnes Antarktīdā
