Noslēdzot pēdējo nedēļu uz Starptautiskās kosmosa stacijas, trīs no sešiem Expedition 39 apkalpes locekļiem veic izkraušanas uzdevumus novietotā komerciālā SpaceX Dragon kravas furgona iekšienē un veic citus pienākumus, kamēr komandas Mission Control Hjūstonā veic smalku robotikas darbu ārpusē ar žilbinošu gaismu. robota Dextre manevri, lai noņemtu pēdējo ārējo eksperimentu no kuģu uzglabāšanas kravas automašīnas.
Skatiet žilbinošo Dextre fotoattēlu galeriju, kas karājas ārpus novietotā Pūķu depo - virs un zem.
Pirmdien, 5. maijā, robotikas komanda NASA misijas vadības centrā Džonsona kosmosa centrā Hjūstonā rūpīgi vadīja Kanādas Dextre robotu “palīgstrādniekus”, kas piestiprināti 57 pēdas garā Canadarm2 galā, lai pamatā izraktu galīgo kravas kravu, kas atrodas bezspiediena bagāžnieka daļa SpaceX Dragon kravas kuģa aizmugurē, kas piestiprināta pie ISS.
Deksters apzīmē “Īpaša mērķa veiklīgs manipulators”, un stacijai to deva Kanādas kosmosa aģentūra. Tas ir 12 pēdu garš, un tas ir aprīkots ar ieroču pāri un smalki detalizētu rīku klāstu, lai veiktu sarežģītus un sarežģītus uzdevumus, kuriem citādi būtu nepieciešami kosmosa staigāšanas astronauti.
Masveida orbītā esošais priekšpostenis bija planējošs apmēram 225 jūdzes virs mājas planētas, jo noritēja Dekstresa darbs, lai noņemtu Optical PAyload for Lasercomm Science jeb OPALS no Dragon kravas automašīnas.
Nākamais solis ir instalēt OPALS Express Logistics Carrier-1 (ELC-1) depo trešdien stacijas ostas kopnes galā.
Pirmdienas mēģinājums bija otrais mēģinājums saķerties ar OPALS. Sākotnējais mēģinājums pagājušajā ceturtdienā “bija neveiksmīgs, jo radās problēma, kas saistīta ar kravas kravas satvēriena stiprinājumu ar speciālo piepūles manipulatoru jeb Dextre”, ziņoja NASA.
Problēmu atrisināja programmatūras ielāps.
Pūķis pērkona laikā aizlidoja uz orbītas virs SpaceX jaudīgās jaunās raķetes Falcon 9 v1.1 18. aprīlī no Kanaveralas raga, Fla.
Šis bezpilota Pūķis ISS piegādāja aptuveni 4600 mārciņu kravas, ieskaitot vairāk nekā 150 zinātnisko eksperimentu, augsto tehnoloģiju kāju pāri Robonaut 2, augstas izšķirtspējas Zemes novērošanas kameru komplektu (HDEV), lāzera optisko sakaru eksperimentu (OPALS), VEGGIE salātu audzēšanas eksperiments, kā arī nepieciešamie piederumi, rezerves daļas, apkalpes piederumi, pārtika, apģērbs un piederumi sešām cilvēku ekipāžām, kas dzīvo un strādā uz klāja zemā Zemes orbītā, saskaņā ar NASA Komerciālo rezerves pakalpojumu (CRS) līgumu.
OPALS radioviļņu vietā izmanto lāzera gaismu, lai precīzi vadītu datu paketes nosūtītu uz zemes stacijām. Lāzera izmantošanai vajadzētu ievērojami palielināt tajā pašā laika posmā pārraidītās informācijas daudzumu, saka NASA.
Zinātniskie eksperimenti, kas veikti uz Pūķa, ir paredzēti pētījumiem, ko veiks ISS 39. un 40. ekspedīcijas apkalpe.
Robotikas komandas jau bija izvilkušas no kravas automašīnas otru kravas lietu, proti, HDEV attēlveidošanas komplektu. Tas jau pārsūta elpu aizraujošus reāllaika Zemes video skatus no videokameru kvarteta, kas dažādos virzienos norāda uz staciju ārpusi.
SpaceX CRS-3 misija iezīmē uzņēmuma trešo atkārtotās piegādes misiju ISS saskaņā ar 1,6 miljardu dolāru līgumu ar NASA, lai piegādātu 20 000 kg (44 000 mārciņu) kravas ISS divpadsmit Dragon kravas kosmosa kuģu lidojumu laikā līdz 2016. gadam.
Pēc sešu mēnešu pavadīšanas kosmosā stacijas komandieris Koči Vakata no Japānas, kā arī NASA astronauts Riks Mastracchio un krievu kosmonauts Mihails Tyurin nedēļas laikā izlidos no stacijas uz sava Soyuz TMA-11M kosmosa kuģa 13. maijā pulksten 6:33. EDT.
Viņiem ir paredzēts izkraut apmēram 3,5 stundas vēlāk Kazahstānas stepē plkst. 9.57 ppm. (Plkst. 7:57 pēc Kazahstānas laika 14. maijā). Pasākumus tiešraidē pārraidīs NASA TV.
Lai sagatavotos braucienam uz mājām, trijnieks arī pirmdien pabeidza Krievijas Sokol palaišanas un iebraukšanas kostīmu piemērotības pārbaudes.
Tikmēr Pūķis ir arī paredzēts drīzumā izlidot no stacijas, 18. maijā, lai ar laivām izpletni palīdzētu nolaist un no laivām nogādāt Klusajā okeānā uz rietumiem no Baja Kalifornijas.
Pūķis ir novietots stacijā kopš ierašanās Lieldienu svētdienas rītā, 20. aprīlī.
Izmantojot Canadarm 2, to satvēra, un komandieris Wakata un lidojuma inženieris Mastracchio piestāja pie zemes Harmony moduļa ostas, strādājot robotikas darba vietā septiņu logu kupolveida kupola moduļa iekšpusē.
Atgriešanās braucienā Expedition 39 apkalpe arī Pūķi ielādē ar dārgiem zinātnes paraugiem, kas daudzu mēnešu laikā savākti no apkalpes izpētes darbībām, kā arī ar miskastēm un vairs nevajadzīgām mantām.
Sekojiet līdzi Kenas turpinātajām SpaceX, Orbital Sciences, komerciālajām telpām, Orion, Chang’e-3, LADEE, Curiosity, Mars rover, MAVEN, MOM un citām planētu un cilvēku ziņām par kosmosa lidojumiem.
