Iespējas izejas stratēģija

Pin
Send
Share
Send

Attēla kredīts: NASA / JPL
Opportunity rover turpina doties kruīzā pa izturības krātera akmeņaino malu, kuras diametrs ir aptuveni stadions. Viltus krāsas attēlu (reklāmkarogu) navigācijas kamera uzņēma 2004. gada 21. maijā. Šis krateris, kuru izraka sīka asteroīda vai komētas gabala trieciens, ir aptuveni 130 metru (430 pēdas) plats un no augstākā punkta uz loka, vairāk nekā 20 metru (66 pēdas) dziļi, 10 reizes dziļāk kā Ērglis.

Atseguma ekspozīcija klints augstumā uz iekšējās sienas, kas atrodas pāri rovera pašreizējam stāvoklim, atklāj 5 līdz 10 metru (16 līdz 33 pēdas) garu slāņu kaudzi. Citas ekspozīcijas ap krātera iekšējo slīpumu var būt pieejamākas nekā klints, un krātera veidošanās triecieni, iespējams, ir izmetuši no tiem pašiem slāņiem uz apkārtējo zemi.

Komandas locekļi sīki analizē šādus attēlus, meklējot drošāko ceļu stāvajā krāterī iekļūšanai un iziešanai no tā. Papildus slīpumam tiek meklēti labi iebraukšanas un izbraukšanas ceļi, kur stabils iezis ir pārsvars pār birstošām smiltīm, kas var izraisīt slīdēšanu vai riteņa vilces zudumu. Labākais pašreizējais kandidāts ir izturības daļa, ko sauc par Karatepe.

Marsa simulācijas vidē uz Zemes, ko sauc par JPL smilšu kasti vai “Mars Yard”, mobilitātes eksperti, zinātnieki un inženieri pārbauda rovera slīdēšanas robežas divdesmit piecu grādu slīpumā.

Izturības krāteris ir vairāki pakļauto iežu slāņi, kas varētu sniegt informāciju par daudz ilgāku vides vēstures periodu. Raugoties no aploces, Opportunity miniatūrais termiskās emisijas spektrometrs atgriež datus krātera iekšpusē atklāto iežu minerālā sastāva kartēšanai.

Ērgļa krāterī pamatakmens atsegums tikai ielas apmales augstumā deva pierādījumus tam, ka kādreiz šo teritoriju klāja sāļa ūdens korpuss, kas bija pietiekami dziļi, lai varētu izšļakstīties. "Tas bija pēdējais mirstošais ūdenstilpes krāšņums," sacīja galvenais izmeklētājs Stīvs Skviress. “Jautājums, kas mūs ir ieintriģējis kopš brīža, kad aizgājām no Ērgļa krātera, ir tas, kas bija pirms tā. Vai ilgu laiku bija dziļa ūdenstilpe? Vai bija sekla, īslaicīga playa? Mēs nezinām. ”

Kaut arī klinšu slāņu kaudze Endurance ir vairāk nekā 10 reizes biezāka nekā pamatiežu iedarbība pie Ērgļa krātera, tā joprojām ir tikai neliela daļa no 200 metrus bieza (650 pēdas bieza) kaudze, kas redzama no orbītas kādā citā atrašanās vietas Marsa meridiāna Planuma reģionā.

Izturības krātera iežu tuvplāns varētu palīdzēt interpretēt pārējos ekspozīcijas, kas redzamas no orbītas. “Iespējams, ka visa kaudze tika noglabāta ūdenī - dažas daļiņas tika mazgātas ar tekošu ūdeni, bet citas ķīmiski izgulsnējās no ūdens,” sacīja doktors Fils Kristensens no Arizonas štata Tempē universitātes, Rovera spektrometra vadošais zinātnieks. "Alternatīva ir tā, ka vējš pūta smiltis."

Braiens Kūpers, JPL braucēju grupas Spirit and Opportunity vadītājs, sacīja, ka krātera sākotnējais uzskats vēl neatrisina piekļuves jautājumus. “Slīpums tieši priekšā mums ir vidēji no 18 līdz 20 grādiem. Iekļūšana krāterī nav problēma, taču mums ir jāveic vēl daudz vairāk darba, lai novērtētu, vai mēs varētu izkļūt atpakaļ. Tas ir atkarīgs no augsnes īpašībām un slīdēšanas, kā arī no slīpuma. ” Plānotajai shēmai ap malu būs nepieciešama arī rūpīga navigācija. "Ja jūs neejat pietiekami tuvu lūpai, jūs nevarat ieskatīties, bet, ja jūs pārāk tālu aiziet, jūs varētu iekrist," viņš teica. “Mums būs ļoti interesantas pāris nedēļas.”

Kad braucējs mēģināja iziet no daudz mazākā (20 metru diametra) ērgļa krātera - misijas sākotnējās nolaišanās vietas -, izejas slīpums izrādījās pietiekami stāvs, lai zaudētu riteņu vilkmi, līdz tika izveidots rezerves plāns manevrēt caur vaļēju smilšu berzi ar sešu riteņu kontaktiem.

Kad NASA vairāk nekā pirms 30 gadiem nosūtīja astronautus uz Mēness virsmu, tika nolemts neļaut viņiem ienākt krāteros tikpat svaigos un stāvos kā Izturība, taču Opportunity, iespējams, varēs darīt to, ko neviens cits cilvēks nav darījis uz citas planētas.

Oriģinālais avots: žurnāls Astrobiology

Pin
Send
Share
Send