Attēla kredīts: ESA
Pirmoreiz šomēnes veiksmīgi tiek pārbaudīts “videometrs” (VDM), jauna tehnoloģiska ierīce, kas nodrošina ļoti precīzas automātiskas satikšanās operācijas starp 20,7 tonnu smago Jules Verne automatizēto pārvietošanas transportlīdzekli un ISS.
Mūsdienu sasniegumi
Balstoties uz zvaigžņu izsekotāja dizainu, Jules Verne videometram, kas ir pirmā automātiskā optiskā operētājsistēma, kas jebkad izmantota kosmosa kuģu navigācijai, ir veikti plaši imitēti tikšanās testi. Šī modernā satikšanās tehnoloģija ir jaunā Eiropas kravas kosmosa kuģa izšķirošā sastāvdaļa, kurai tā piešķir savu īpašo nosaukumu Automated Transfer Vehicle (ATV).
“Pirmo reizi LTV satikšanās sensori tika veiksmīgi izmantoti reālos apstākļos. Un savā darbības jomā viņi strādāja izcili labi, ”sacīja ESA LTV inženieris Šteins E. Strandmo, kurš uzraudzīja kritisku 10 dienu testa kampaņu.
Precizitāte
Pēdējos tikšanās manevros LTV izmantos savus videometra acij līdzīgos sensorus, kas apvienoti ar papildu paralēlām mērīšanas sistēmām, kas ļauj automātisku došanu ar neticamu centimetra precizitāti, kamēr kosmosa kuģis un ISS riņķo zemi ar ātrumu 28 000 km / h. . "Paredzams, ka pirmais Eiropas satikšanās kosmosa kuģis pievienosies ISS nākamgad ar vienas eiro monētas lieluma precizitāti", sacīja ESA astronauts Žans Fransiss Klervojs, LTV programmas vecākais padomnieks.
Šīm iebūvētajām automātiskajām LTV iespējām jābūt savietojamām ar cilvēku kosmosa lidojumu drošības prasībām, kas vajadzīgas pastāvīgi apkalpotajai ISS.
Mērķa modeļi
Videometrs spēj analizēt tā izstarotā lāzera stara attēlus, ko automātiski atspoguļo pasīvie atstarotāji, kas kalpo par mērķiem, kas uzstādīti stacijā blakus Krievijas dokstacijai, kur tiks piestiprināts LTV.
Orbītas pēdējās pieejas manevra pēdējos 200 metros videometram automātiski jāatpazīst retroreflektoru mērķa raksti un pēc tam jāaprēķina attālums un virziens līdz dokstacijai.
Vai precīzi izsekot relatīvajai kustībai starp abiem kosmosa kuģiem, kad tie tuvojas? sākot ar ātrumu līdz 3,6 km / h? nodrošina neaizstājamu informāciju borta vadības, navigācijas un vadības (GNC) sistēmai, kas automātiski pilda autobusa izmēra cilindrisko ESA kravas kuģi virzienā uz ISS.
Pārdzīvojuma pārbaude
Lai reāli pārbaudītu videometra iespējas? mērķauditorijas atlasei un iegūšanai? pārbaudes tika veiktas augsto tehnoloģiju kuģu korpusa izpētes objektā Francijas aizsardzības aģentūrā “D? l? Gation n? rale pour l'Armement” (DGA), kas atrodas Val-de-Reuil, 100 km uz rietumiem no Parīze. Līgums starp ESA un DGA ļaus veikt papildu LTV satikšanās testus, tostarp, ja nepieciešams, arī Jules Verne lidojuma laikā.
Izcilajā ēkā, kuras garums ir 600 metri, 120 000 kg pārvietojama platforma, kas spēj braukt pa 550 metru garām sliedēm, ļāva simulēt nepārtrauktu tuvošanos starp diviem kosmosa kuģiem no vairāku simtu metru attāluma līdz gandrīz dokstacijas attālumam. . Uz platformas pasīvu satikšanās mērķu (retroreflektoru) komplekts, kas ir identisks tiem, kas jāuzstāda ISS, bija vērsts pret videometru, kas bija uzstādīts uz šarnīrveida robota rokas (ar sešām brīvības pakāpēm), kas attēlo LTV kustību.
Šī septiņus metrus augstā mobilā roka tika izmantota, lai modelētu LTV leņķiskās kustības, lai pārbaudītu, vai videometrs joprojām spēj mērķēt uz ISS retroreflektoriem, un sniegt LTV vadības sistēmai nepieciešamo informāciju, lai attiecīgi pielāgotu tā trajektoriju.
Pirmo reizi panākumi
Pārbaudes kampaņas rezultāti parādīja, ka visa videometru sistēma? tas ir, lāzera apgaismotājs un atstaroto lāzera staru attēlu analizators? spēja nepārtraukti izsekot imitētajai ISS platformai no 313 metru attāluma tieši pie dokstacijas. "Mums ir stabila iegūšana un izsekošana visā tās darbības jomā," sacīja Šteins Strandmo. Lielākā attālumā Jūle Verne izmantos relatīvo GPS atskaites sistēmu, lai tuvotos stacijai.
"Pats pārsteidzošākais bija tas, ka sensori bija gandrīz netraucēti, kad mēģinājām apmānīt tos ar citām atstarojošām virsmām vai citām gaismām, kas varētu traucēt satikšanās mērķiem ISS fonā," sacīja Strandmoe. “Tas ir pārsteidzoši, kā videometrs kā pilnīgi jauna izstrāde izrādījās tik spēcīga sistēma. Es biju diezgan pārsteigts, ka tas darbojās tik labi, kad pirmo reizi tika pārbaudīts! ”
Oriģinālais avots: ESA ziņu izlaidums
