Kosmosa maršruta atklājums, kas šodien, 26. februārī, tika savienots ar Starptautisko kosmosa staciju (ISS) viņas vēsturiskajā galīgajā reisā un joprojām kartēja jaunas robežas, pārvadājot visu laiku pirmo kopīgo cilvēku un robotu kosmosa apkalpi.
Visu cilvēku veterānu ekipāžu veido pieci vīrieši un viena sieviete, ieskaitot komandieri Stīvu Lindsiju, pilotu Ēriku Boju un misijas speciālistus Alvinu Druvu, Stīvu Bovenu, Maiklu Barretu un Nikolu Stotu. Pirmo reizi apkalpoto kosmosa lidojumu vēsturē cilvēkiem pievienojas robotu pavadonis ar nosaukumu R2 vai Robonaut 2. R2 ir pirmais humanoīdais robots kosmosā un kļūs par oficiālu ISS apkalpes locekli.
Skatiet fotoattēlu albumu Discovery Launch, Docking un Robonaut.
Atklājums novietots ISS plkst. 14:14. EST Harmony mezglā, lidojot aptuveni 220 jūdzes virs Austrālijas rietumiem. Transportlīdzeklis ieradās pēc divu dienu orbītas pakaļdzīšanās, kas sākās ar perfektu attēla sprādzienu 24. februārī no Kenedija kosmosa centra Floridā.
Shuttle komandieris Stīvs Lindsejs manuāli lidoja Discovery, lai savienotu abus kuģus kopā. Viņu kopējā masa pārsniedz 1,2 miljonus mārciņu. Šī bija Discovery 13. un pēdējā dokstacija uz orbītas priekšposteni. Atklājums bija arī pirmais maršruta autobuss, kas piestāja ISS misijā STS-96 1999. gada 29. maijā.
Pēc tam, kad ļāva slāpēt relatīvajiem kustībām starp diviem kuģiem, transportlīdzekļi pēc tam tika cieši savienoti. Lūkas starp kosmosa kuģiem tika atvērtas plkst. 16:16. EST un seši Shuttle astronauti peldēja caur dokstacijas tuneli un stacijā. Viņus uzņēma seši pašreizējie iedzīvotāji, kas jau dzīvo un strādā uz ISS, un tādējādi dubultoja ISS cilvēku skaitu līdz 12.
Pirms dokstacijas Discovery kontrolieriem ar komandieri Lindseju izpildīja iespaidīgu galvu virs papēžiem, ar kuru palīdzību aizmugures flips bija redzams, lai ISS apkalpes locekļi Paolo Nespoli un Cady Coleman varētu uzņemt simtiem augstas izšķirtspējas fotoattēlu no aizmugures kritisko siltuma vairogu flīzēm.
Deviņu minūšu laikā atklājums pagriezās atpakaļ par pilnu 360 grādi dramatiskā manevra laikā, kura fons bija Zeme.
Trauslās termiskās aizsardzības sistēmas (TPS) flīzes aizsargā orbītu no apdeguma karstuma, kas rodas atgriešanās laikā caur Zemes atmosfēru. Speciālisti, kas atrodas uz vietas Džonsona kosmosa centrā, pāra attēlus, lai meklētu flīžu bojājumu pazīmes, kas varētu būt radušās palaišanas laikā vai orbītā.
Discovery kravas nodalījumā ir iekrauta liela jauna spiediena krātuve un kosmiskās stacijas kritiskās vietas. STS-133 misijas galvenais mērķis ir pievienot ISS jauno pastāvīgo daudzfunkcionālo moduli ar nosaukumu “Leonardo”, kas nodrošinās papildu dzīves vietu stacijas apkalpēm.
R2 ir iesaiņots Leonardo iekšpusē kopā ar zinātnes aprīkojumu, rezerves daļām, apģērbu, pārtiku un dažādiem piederumiem. Robots darbosies kā ISS astronautu palīgs un veiks zinātniskus eksperimentus un uzturēšanas darbus.
Šajā saitē apskatiet satriecošu 360 grādu panorāmu Robonaut 2 KSC no nasatech.net
R2 dvīņu brālis ar nepacietību vēroja, kā 24. februārī tiek atklāts atklājums un apkalpe dzīvo netālu no slavenā atpakaļskaitīšanas pulksteņa Kenedija kosmosa centrā.
11 dienu lidojumā ietilpst divi kosmosa celiņi.
Tā kā Discovery ir droši novietots dokā, ISS tagad ir lielākais, kāds tas pat bijis, un šobrīd ir konfigurēts ar visiem transporta līdzekļiem, kas lido uz staciju, ieskaitot nesen ienākušo ATV no Eiropas, HTV no Japānas un Soyuz un Progress kosmosa kuģi no Krievijas.
Pats ATV ieradās novietots dokā gandrīz 4 stundas pirms atklāšanas kritiskā operācijā, kas pavēra ceļu STS-133 misijas iznīcināšanai un atspoguļo pašreiz notiekošās orbītas satiksmes sastrēguma pakāpi ISS.
Ja visi STS-133 darbi tiks veiksmīgi paveikti, Sojuz tiks atbloķēts līdz STS-133 misijas beigām un parādīs staciju, kas lidos apkārt, lai uzņemtu izcilāko ISS fotoattēlu ar vislielāko iespēju, kāds tas jebkad būs.
Fotoalbums: atklājums izpilda dramatisku aizmugures apgriezienu vai Rendezvous Pitch manevru (RPM), tuvojoties un piestājot ISS 2011. gada 26. februārī.