Venera ir viena no 5 planētām, kas redzama ar neapbruņotu aci, un tāpēc tā ir redzama debesīs kopš aizvēsturiskiem laikiem. Pēc Saules un Mēness Venēra ir spilgtākais objekts debesīs - spožāks par visām zvaigznēm.
Venēra ir grieķu mīlestības dievietes romiešu vārds; Afrodīte. Bet ir atsauces uz Venēru jau Babilonijas cuniformiskajos tekstos, piemēram, Ammisaduqa Venēras galds, kas varētu būt tikpat sens kā 1600. gadā pirms mūsu ēras. Senie ēģiptieši domāja, ka Venēra patiesībā ir divi atsevišķi objekti… rīta zvaigzne, pēc tam pavisam cita vakara zvaigzne. Tradīcija tika turpināta arī ar seniem grieķiem.
Agrīnais matemātiķis Pitagors bija viens no pirmajiem, kurš atzina, ka rīta un vakara zvaigznes patiesībā ir viens un tas pats objekts: Venera. Varbūt viņš bija pirmais, kurš “atklāja Venēru”.
Maiju civilizācija augstu vērtēja Venēru, un planēta viņu reliģiskajā kalendārā bija redzami redzama.
Kad viņš uzbūvēja savu pirmo rudimentāro teleskopu, Galileo pagrieza to pret Venēru, bija pārsteigts, atklājot, ka planēta iet cauri tādām fāzēm kā Mēness, sākot no pusmēness līdz gibbous līdz pilnīgai un tad atkal atpakaļ. Šis bija viens no spēcīgākajiem pierādījumiem, ka Venera iet ap Sauli, nevis uz Zemi, kā citi sākotnēji uzskatīja.
Tā kā Venēru vienmēr ir aizēnojuši biezi mākoņi, zinātniskās fantastikas rakstnieki varēja brīvi iedomāties, vai viņi vēlas, lai eksistē uz Venēras virsmas. Mākoņi viņiem palīdzēja iedomāties siltu tropisko pasauli ar pastāvīgiem nokrišņiem un sulīgu veģetāciju. Patiesība, protams, ir tā, ka Venera ir ellišķīgi karsta pasaule, kurai nav dzīvības.
