Jau kādu laiku klīst baumas un spekulācijas par to, ka diviem, kas šobrīd paliek maršruta autobusu manifestā, tiks pievienots papildu lidojums. Pārstāvju palāta apstiprināja Senāta likumprojektu ar balsojumu 304–118. Pēdējais šķērslis būs prezidents, kurš likumu parakstīs. Tomēr, ņemot vērā visus kontus, jo šis likumprojekts lielā mērā atbalsta prezidenta darba kārtību, tam nevajadzētu būt problēmai, un STS-135 vajadzētu sākt darboties nākamā gada vasarā.
Orbīts, kurš, iespējams, lidos ar šo misiju, būs Atlantis, shuttle flotes darba zirgs. Visu mērķu un mērķu sasniegšanai STS-132, kas lidoja pagājušā gada maijā, bija pēdējā plānotā misija Atlantis. Tomēr misijas vadītāji meklēja Discovery vai Atlantis, lai lidotu iespējamo STS-135 misiju. Tā kā Atlantis kopš maija ir atpakaļ Kenedija kosmosa centrā (KSC), orbiteram ir bijis lielāks apstrādes laiks, un to būs vieglāk sagatavot palaišanai.
Apkalpe šai misijai jau ir izvēlēta. Apkalpes sastāvā būs komandieris Kriss Fergusons, pilots Dougs Hērlijs un misijas speciālisti Sandra Magnusa un Rekss Valheims. Visi šie astronauti ir kosmosa kosmosa veterāni. Pašlaik viņi mācās ar apzīmējumu STS-335, kas ir “Launch-On-Need” (LON) misija. Avārijas gadījumā uz STS-134, Atlantis startēs, lai glābtu apkalpes locekļus. Katram lidojumam pēc Kolumbijas ir bijušas LON misijas.
"Papildu maršruta lidojums ļaus saglabāt kosmosa stacijā esošos nacionālos dārgumus ļoti izdevīgi izlietotajos materiālos un krājumos," ceturtdien plašsaziņas līdzekļu paziņojuma laikā sacīja NASA administratora vietniece Lori Garvera. "Es to neuzskatu par greznību vai nepieciešamību, tas nozīmē, ka mēs tikai izmantojam resursus un darām tos drošā veidā."
Ja STS-134 misijā viss noritēs labi, STS-335 tiks pārveidots par STS-135 un tā misija mainīsies no glābšanas - uz rezerves piegādi. Ja tas notiks, šīs misijas kravas lielums būs Raffaello daudzfunkcionāls loģistikas modulis (MPLM) un viegls daudzfunkcionāls pārvadātājs (LMC).
Neatkarīgi no tā, ka tā būs pēdējā shuttle programmas misija, misijai ir arī cita atšķirība. Ar četru cilvēku apkalpi šis ir mazākais astronautu kontingents, kuru paredzēts palaist kosmosa virzītājā kopš STS-6 1983. gada aprīlī.
Tik mazas apkalpes loģiskais pamatojums ir divējāds. Mazāka apkalpe ļaus NASA maksimizēt kravas daudzumu, kas tiek nosūtīts uz Starptautisko kosmosa staciju (ISS). Divu vai trīs papildu astronautu svars tagad nonāks papildu piegādēs, kuras var nogādāt uz ISS. Gadījumā, ja pati STS-135 nonāktu orbītā, orbītā mazāka apkalpe ļautu glābties arī no Krievijas būvēta kosmosa kuģa Sojuz.
Vairāk nekā iespējams, ka ISS atradīsies orbītā līdz 2020. gadam un, iespējams, arī pēc tam. Kā tāds tika uzskatīts par būtisku, lai pēc iespējas vairāk krājumu tiktu pārvests uz orbītas priekšposteni un turēts uz tā. Rafaello MPLM šai misijai tiks palielināts ar 16 krājuma krājumiem, ar kuriem kravas konteineru var pārņemt visvairāk. LMC veiks jaunu dzesēšanas šķidruma sūkni. Ārējās termiskās dzesēšanas sistēmas (ECTS) sūkņa modulis (PM), kas nesen dramatiski cieta neveiksmi, un pagājušajā mēnesī to nomainīja kosmosa ceļotāji Tracy Caldwell-Dyson un Doug Wheelock.
