Kurmis joprojām ir iestrēdzis.
Kurmis ir nosaukums, kas dots Siltuma plūsmas un fizikālo īpašību paketes (HP3) instrumentam NASA Mars InSight zemē. Tas ir uzdevums iekļūt Marsa virsmā līdz 5 metru (16 pēdu) dziļumam, lai izmērītu, kā siltums plūst no planētas iekšpuses uz virsmu. Tā ir daļa no InSight misijas izprast Marsa iekšējo struktūru un to, kā tā veidojās.
Bet tas ir iestrēdzis aptuveni 35 centimetru (14 collu) attālumā, kurmis var zinātni darīt kautrīgi no maksimālā 5 metru dziļuma, bet ne tik seklā. Un NASA, un DLR (Vācijas Aviācijas un kosmosa centrs), kas piegādāja kurmīti, ir jauns plāns, kā to labot.
Dzimumzīme nav iedziļinājusies Marsā, tā iekļūst iekšā. Bet tā kalšanas metodei nepieciešama pietiekama berze starp dzimumzīmi un cauruma sienām, ko tas izveido, kad tas iekļūst. Saskaņā ar NASA teikto, šāda berze nav.
Tas varētu būt iežu dēļ, bet tas varētu būt saistīts ar pašu augsni. Bet katrā ziņā tā ir problēma, kaut arī InSight komandas locekļi bija ļoti uzmanīgi, izvēloties kurmja izvietošanas vietu. Aprīlī DLR Kosmosa sistēmu institūta testu vadītājs Torbens Vippermans sacīja: “Mēs pētām un pārbaudām dažādus iespējamos scenārijus, lai noskaidrotu, kas noveda pie“ Mole ”apstāšanās.”
Pēc liela darba testu vietās uz Zemes ar InSight darba modeļiem NASA un DLR ir izstrādājuši plānu. Viņi ir diezgan pārliecināti, ka problēma ir berzes trūkums starp augsni un molu. Viņi plāno izmantot liekšķeri uz zemētāja robotās rokas gala, lai to nospiestu pret urbuma sienu.
"Mēs mēģināsim piespiest liekšķeres sānu pret molu, piespraužot to pie tā cauruma sienas," sacīja InSight galvenā izmeklētāja vietnieks Sue Smrekars no NASA reaktīvo dzinēju laboratorijas Pasadenā, Kalifornijā. "Tas varētu palielināt berzi pietiekami, lai turpinātu virzīties uz priekšu, kad atsāksies molu kalšana."
Pie šī potenciālā risinājuma ieradās uzmanīgi izpētot situāciju. Viņiem bija tikai viens šāviens, izliekot molu tā dizaina dēļ. Tātad molu nevar noņemt un izmēģināt citu vietu. Ja tas būtu iespējams, viņi to būtu izdarījuši jau pavasarī.
Bet molu ir atbalsta struktūra, kas paredzēta, lai molu noturētu vienmērīgi, jo tas metas prom. InSight spēja vismaz noņemt konstrukciju un ieskatu caurumā ar kameras palīdzību robotizētajā rokā. Viņi atklāja, ka zem virsmas ir 5–10 centimetru (2 līdz 4 collas) duricrust, sava veida cementēta augsne, kas ir biezāka par jebko citu, kas sastopama citās Marsa misijās, un kas atšķiras no augsnes, kurai mols bija paredzēts.
Vasarā InSight komanda izmantoja lāpstiņu uz rokas, lai mēģinātu saspiest augsni ap molu, radot tai berzi, kas tai nepieciešama, lai iekļūtu.
Esmu vairākas reizes nospiests blakus “kurmim”, un ir grūti šo neparasto augsni sagremot bedrē. Drīz es pāris nedēļas būšu bez kontaktiem Saules savienošanās laikā, bet mana komanda uz Zemes to turpinās strādāt. Turpiniet sūtīt labu gaumi! ? pic.twitter.com/dbUcnXzYzm
- NASA InSight (@NASAInSight), 2019. gada 16. augusts
Diemžēl tas nedarbojās. “Mēs lūdzam, lai roka tiktu caurdurta virs tās svara,” sacīja Ashiteja Trebi-Ollennu, JPL galvenā inženiere. “Rokas nevar virzīt augsni tā, kā cilvēks to var. Tas būtu vienkāršāk, ja varētu, bet tā nav tikai roka, kāda mums ir. ”
Problēma ir attālums starp zemi un molu. Misijas zinātnieki ilgu laiku pavadīja, izlemjot, kur tieši izvietot kurmīti. Viņi izvēlējās vietu, kurai, viņuprāt, nebūs nekādu pazemes šķēršļu, kaut arī nebija iespējas droši zināt, kas atradīsies pazemē. Viņu izvēlētā vieta atradās pie zemnieka robotiskās rokas sasniedzamā attālumā.
Bet tagad viņiem ir nepieciešams liekšķere uz rokas gala, lai nospiestu pret molu, piespraužot to cauruma pusē. Tā kā mols ir tuvu rokas aizsniegšanas galam, liekšķeres leņķis neļauj roku stumt ar lielu spēku. Ar to varētu nepietikt.
"Viss, ko mēs zinām par augsni, ir tas, ko mēs varam redzēt attēlos, ko InSight mums sūta," sacīja Tilmans Spohns, HP3Galvenais izmeklētājs DLR. "Tā kā mēs nevaram nogādāt augsni molu, varbūt mēs varam molu nogādāt augsnē, ievietojot to caurumā."
Nevar zināt, vai piespraušanas stratēģija darbosies. Bet, ja tā nav, ir vēl vismaz viena lieta, ko viņi var izmēģināt.
Šobrīd komanda izmēģina liekšķeres izmantošanas paņēmienu, lai papildu augsni iespiestu mola caurumā. Tas varētu būt vienkāršāk nekā mēģināt saspiest caurumu, kas ir rokas stiprības robeža.
Sekojiet līdzi šim stāstam. Visa drāma mums tiks parādīta attēlos no robotizētās rokas instrumenta izvietošanas kameras.
Vairāk:
- Preses relīze: NASA spēja glābt Marsa InSight Lander siltuma zondi
- Žurnāls Kosmoss: Zinātnieki mēģina noskaidrot, kāpēc InSight “mols” nespēj iedziļināties
- Žurnāls Kosmoss: InSight Rock-āmurs atrodas apmēram pusmetru uz leju un jau ir nonācis klintīs.
