EKA pēdējos dažus gadus ir strādājusi, lai izveidotu starptautisku Mēness bāzi - kaut ko, kas kalpos par Starptautiskās kosmosa stacijas (ISS) garīgo pēcteci. Lai to paveiktu, viņi ir iesaistījuši citu kosmosa aģentūru un darbuzņēmēju palīdzību, lai izstrādātu kosmosa biotopu un būvniecības metožu koncepcijas, kā arī veidus, kā nodrošināt robotisko un loģistikas atbalstu.
Nesen ESA Tehnoloģiju attīstības elements (TDE) parakstīja līgumu ar franču tehnoloģiju izstrādātāju COMEX, lai izveidotu robotizēto sistēmu TRAILER. Šis divu gadu projekts pārbaudīs jauno misijas arhitektūru, kurā divi braucēji darbojas tandēmā (un ar astronautu palīdzību), lai izpētītu Mēness virsmu un izveidotu pastāvīgu priekšposteni uz Mēness.
TRAILER sistēma izmantos vairākus jaunākos sasniegumus robotikas, tālvadības un autonomijas programmatūras jomā. Tandēma roboti ir paredzēti darbam no Zemes vai no bāzes Mēness orbītā - t.i., Mēness vārti. Tomēr viņiem arī būs jādarbojas autonomi laika gaitā un jāveic uzdevumi, bez astronautu pārraudzības.
Galu galā TRAILER ir paredzēts, lai pārbaudītu robotu izpētes sistēmas, kas sastāv no diviem elementiem, kas pazīstami kā TRACTOR un WAIN. Pirmais prasa elastīgu rovera elementu, kas īsā laika posmā spētu izelpot virsmu, iegūt paraugus analīzei un sazināties ar lokālā bezvadu uztvērēja palīdzību.
Tikmēr WAIN elements sastāvēs no aktīvas piekabes, kas nodrošinās rovera operāciju bāzi un būs ierobežota mobilitātes un navigācijas ziņā. Tas ietvers vietējo bezvadu tīklu, lai atvieglotu sakarus no Mēness virsmas uz Zemi (vai orbītu), lai nodrošinātu strāvu roverim un pašam, kā arī palīdzētu zinātniskās operācijās ar borta laboratoriju.
Kaut arī šos robotus varēja vadīt visu ceļu no Zemes, misijas arhitektūra tika izstrādāta, ņemot vērā Lunar Gateway. Šis biotops, kuru izstrādā NASA, EKA un starptautisko partneru konsorcijs, būs pirmais cilvēka priekšpostenis ārpus Zemes orbītas un kalpos kā bāzes nometne operācijām uz Mēness virsmas.
Tajos ietilpst NASA atgriešanās Mēness (projekts Artemis) un ESA ierosinātā cilvēku uzlabotā robotu arhitektūra un iespējas Mēness izpētei un zinātnei (HERACLES) piezemētājam un roverim. Un, protams, ir arī EKA ilgtermiņa plāni sadarbībā ar citām kosmosa aģentūrām un starptautiskajiem partneriem izveidot ilgi gaidīto Starptautisko Mēness ciematu.
Visos gadījumos veiksme būs sadarbības rezultāts; ne tikai starp aģentūrām un starp publiskām un privātām struktūrām, bet arī starp astronautiem un robotu pētniekiem. Kad TRAINER būs pabeigts, tas pievienosies vairākām robotizētām misijām Dienvidpola-Aitken baseinā, kuras pētīs resursus, kurus var izmantot cilvēku operāciju atbalstam, jeb aka. Resursu izmantošana situācijā (ISRU).
ESA šobrīd nodarbojas arī ar jauna tipa komandinfrastruktūras un spēka un atgriezeniskās saites kontroles sistēmas attīstību, kas ļaus astronautiem “sajust” to, ko jūt robots. Analog-1 eksperimentu ietvaros ESA astronauts Luca Parmitano veiksmīgi demonstrēja sistēmas spēju no ISS kontrolēt roveru uz Zemes.
TRAILER izstrādi vadīs COMEX ar atbalstu, ko nodrošina Vācijas Mākslīgā intelekta robotikas inovāciju centrs (DFKI RIC) un Vīnē bāzētais robotikas uzņēmums LIQUIFER Systems Group.
