Venera ir viena no 5 planētām, kas redzama ar neapbruņotu aci. Venera ir otrā planēta, kas atrodas prom no Saules, un tā ir spilgtākais objekts debesīs, neskaitot Mēnesi un Sauli, un tā parādās 10x spožāk nekā debesu spožākā zvaigzne Sirius. Venēras mākoņi atspoguļo saules gaismu kā milzu spogulis.
Venēra tika nosaukta pēc romiešu mīlestības dievietes (grieķu valodā - Afrodīte). Senatnē Venera babiloniešiem bija pazīstama kā Ishtar, sievišķības un mīlestības dieviete, tāpēc planētai ir senas tradīcijas būt saistītai ar amore. Turklāt planētas Venēras simbols ir sievišķības simbols; aplis ar krustu apakšā.
Senie ēģiptieši un grieķi uzskatīja, ka Venēra ir divas atsevišķas ķermeņa, un nosauca tos par Rīta zvaigzni un Vakara zvaigzni, līdz hellēnisma laikos cilvēki saprata, ka tas ir tikai viens objekts.
